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广州市(白云区、荔湾区、黄埔区、番禺区、从化区、增城区、海珠区、越秀区、花都区、南沙区、天河区)
黄山市(歙县、屯溪区、祁门县、黟县、黄山区、休宁县、徽州区)
青岛市(崂山区、李沧区、市南区、市北区、黄岛区、莱西市、胶州市、即墨区、平度市、城阳区)
哈尔滨市(木兰县、依兰县、五常市、宾县、尚志市、道外区、延寿县、阿城区、呼兰区、双城区、通河县、平房区、巴彦县、方正县、南岗区、香坊区、松北区、道里区)
日喀则市(桑珠孜区、康马县、谢通门县、拉孜县、萨嘎县、江孜县、昂仁县、仁布县、岗巴县、仲巴县、定日县、亚东县、聂拉木县、定结县、南木林县、吉隆县、白朗县、萨迦县)
新余市(分宜县、渝水区)
张家口市(赤城县、崇礼区、桥东区、万全区、阳原县、张北县、桥西区、蔚县、怀安县、沽源县、涿鹿县、尚义县、怀来县、康保县、宣化区、下花园区)
肇庆市(端州区、广宁县、封开县、高要区、四会市、怀集县、鼎湖区、德庆县)
扬州市(宝应县、江都区、邗江区、高邮市、广陵区、仪征市)
攀枝花市(东区、米易县、仁和区、盐边县、西区)
柳州市(柳南区、柳北区、融安县、三江侗族自治县、柳城县、城中区、柳江区、融水苗族自治县、鹿寨县、鱼峰区)
益阳市(桃江县、资阳区、南县、赫山区、沅江市、安化县)
湛江市(赤坎区、坡头区、遂溪县、廉江市、吴川市、霞山区、麻章区、徐闻县、雷州市)
淮安市(淮安区、洪泽区、盱眙县、清江浦区、金湖县、淮阴区、涟水县)
吉林市(蛟河市、舒兰市、船营区、丰满区、昌邑区、桦甸市、龙潭区、磐石市、永吉县)
赣州市(瑞金市、寻乌县、上犹县、定南县、宁都县、全南县、章贡区、赣县区、会昌县、龙南市、石城县、安远县、于都县、崇义县、兴国县、信丰县、南康区、大余县)
洛阳市(洛龙区、新安县、嵩县、汝阳县、涧西区、瀍河回族区、偃师区、孟津区、宜阳县、栾川县、洛宁县、老城区、伊川县、西工区)
盘锦市(兴隆台区、大洼区、盘山县、双台子区)
德宏傣族景颇族自治州(陇川县、芒市、瑞丽市、盈江县、梁河县)
兴安盟(扎赉特旗、科尔沁右翼前旗、阿尔山市、乌兰浩特市、突泉县、科尔沁右翼中旗)
常德市(澧县、桃源县、鼎城区、津市市、汉寿县、安乡县、临澧县、武陵区、石门县)
乌兰察布市(兴和县、集宁区、卓资县、凉城县、丰镇市、察哈尔右翼中旗、察哈尔右翼前旗、察哈尔右翼后旗、商都县、四子王旗、化德县)
南昌市(安义县、东湖区、青山湖区、西湖区、南昌县、新建区、进贤县、青云谱区、红谷滩区)
克孜勒苏柯尔克孜自治州(阿合奇县、阿克陶县、阿图什市、乌恰县)
东莞市
苏州市(相城区、昆山市、虎丘区、姑苏区、吴中区、常熟市、吴江区、太仓市、张家港市)
三亚市(天涯区、吉阳区、海棠区、崖州区)
哈密市(巴里坤哈萨克自治县、伊吾县、伊州区)
阜阳市(临泉县、颍州区、界首市、颍东区、太和县、阜南县、颍上县、颍泉区)
信阳市(商城县、新县、浉河区、息县、罗山县、平桥区、淮滨县、光山县、固始县、潢川县)
白城市(洮北区、大安市、镇赉县、洮南市、通榆县)
鄂州市(华容区、梁子湖区、鄂城区)
果洛藏族自治州(甘德县、久治县、班玛县、玛多县、达日县、玛沁县)
湘西土家族苗族自治州(泸溪县、凤凰县、永顺县、保靖县、古丈县、龙山县、吉首市、花垣县)
宁波市(镇海区、奉化区、北仑区、海曙区、慈溪市、象山县、江北区、鄞州区、余姚市、宁海县)
澳门特别行政区
保定市(高碑店市、雄县、曲阳县、涞水县、安国市、博野县、定兴县、容城县、唐县、竞秀区、安新县、阜平县、徐水区、涿州市、高阳县、莲池区、满城区、涞源县、望都县、易县、蠡县、顺平县、清苑区、定州市)
赤峰市(松山区、克什克腾旗、敖汉旗、喀喇沁旗、红山区、巴林右旗、阿鲁科尔沁旗、巴林左旗、翁牛特旗、元宝山区、宁城县、林西县)
滨州市(博兴县、无棣县、阳信县、邹平市、沾化区、滨城区、惠民县)
大庆市(萨尔图区、龙凤区、让胡路区、肇州县、肇源县、杜尔伯特蒙古族自治县、大同区、林甸县、红岗区)
阿里地区(日土县、革吉县、措勤县、改则县、噶尔县、札达县、普兰县)
晋中市(和顺县、昔阳县、介休市、榆社县、灵石县、左权县、太谷区、祁县、寿阳县、榆次区、平遥县)
保山市(隆阳区、龙陵县、施甸县、腾冲市、昌宁县)
宜昌市(枝江市、长阳土家族自治县、秭归县、远安县、兴山县、伍家岗区、西陵区、当阳市、五峰土家族自治县、夷陵区、点军区、猇亭区、宜都市)
临夏回族自治州(临夏县、康乐县、和政县、永靖县、临夏市、积石山保安族东乡族撒拉族自治县、广河县、东乡族自治县)
武威市(凉州区、古浪县、天祝藏族自治县、民勤县)
承德市(丰宁满族自治县、承德县、双滦区、双桥区、平泉市、围场满族蒙古族自治县、鹰手营子矿区、宽城满族自治县、滦平县、隆化县、兴隆县)
本溪市(本溪满族自治县、南芬区、平山区、明山区、溪湖区、桓仁满族自治县)
济南市(济阳区、莱芜区、槐荫区、章丘区、天桥区、平阴县、商河县、钢城区、长清区、历城区、历下区、市中区)
郑州市(惠济区、管城回族区、登封市、上街区、新密市、中牟县、荥阳市、中原区、二七区、金水区、巩义市、新郑市)
安阳市(内黄县、汤阴县、文峰区、安阳县、滑县、殷都区、龙安区、林州市、北关区)
商丘市(睢县、宁陵县、虞城县、夏邑县、永城市、柘城县、梁园区、民权县、睢阳区)
东营市(利津县、广饶县、东营区、垦利区、河口区)
濮阳市(范县、濮阳县、台前县、清丰县、华龙区、南乐县)
济源市
蚌埠市(龙子湖区、禹会区、怀远县、固镇县、淮上区、五河县、蚌山区)
泰州市(姜堰区、海陵区、泰兴市、兴化市、靖江市、高港区)
遂宁市(射洪市、安居区、船山区、大英县、蓬溪县)
黄石市(铁山区、大冶市、黄石港区、下陆区、阳新县、西塞山区)
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兰州市(红古区、皋兰县、榆中县、安宁区、城关区、七里河区、西固区、永登县)
杭州市(拱墅区、钱塘区、西湖区、桐庐县、萧山区、上城区、富阳区、滨江区、淳安县、建德市、临平区、临安区、余杭区)
昭通市(巧家县、盐津县、鲁甸县、永善县、彝良县、威信县、昭阳区、水富市、镇雄县、绥江县、大关县)
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九江市(浔阳区、庐山市、湖口县、德安县、都昌县、瑞昌市、修水县、武宁县、柴桑区、彭泽县、濂溪区、永修县、共青城市)
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温州市(瑞安市、文成县、泰顺县、龙港市、洞头区、平阳县、乐清市、永嘉县、苍南县、龙湾区、鹿城区、瓯海区)
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百色市(田东县、田阳区、乐业县、平果市、西林县、田林县、隆林各族自治县、右江区、凌云县、德保县、靖西市、那坡县)
大理白族自治州(永平县、宾川县、弥渡县、漾濞彝族自治县、祥云县、云龙县、洱源县、南涧彝族自治县、剑川县、鹤庆县、大理市、巍山彝族回族自治县)
无锡市(惠山区、江阴市、梁溪区、新吴区、锡山区、宜兴市、滨湖区)
站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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