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宣城市(宁国市、宣州区、旌德县、郎溪县、泾县、绩溪县、广德市)
连云港市(赣榆区、灌云县、连云区、海州区、灌南县、东海县)
潍坊市(青州市、奎文区、坊子区、临朐县、昌邑市、安丘市、潍城区、寒亭区、寿光市、昌乐县、诸城市、高密市)
崇左市(江州区、宁明县、凭祥市、大新县、天等县、龙州县、扶绥县)
襄阳市(枣阳市、襄城区、宜城市、保康县、襄州区、老河口市、谷城县、南漳县、樊城区)
眉山市(仁寿县、青神县、东坡区、丹棱县、彭山区、洪雅县)
渭南市(华州区、韩城市、合阳县、富平县、临渭区、蒲城县、潼关县、澄城县、华阴市、大荔县、白水县)
承德市(平泉市、隆化县、双桥区、滦平县、围场满族蒙古族自治县、丰宁满族自治县、宽城满族自治县、承德县、鹰手营子矿区、双滦区、兴隆县)
忻州市(忻府区、五寨县、偏关县、原平市、繁峙县、宁武县、静乐县、定襄县、代县、五台县、保德县、岢岚县、神池县、河曲县)
秦皇岛市(海港区、青龙满族自治县、北戴河区、卢龙县、昌黎县、抚宁区、山海关区)
金昌市(金川区、永昌县)
晋中市(榆次区、和顺县、寿阳县、灵石县、介休市、榆社县、祁县、平遥县、太谷区、昔阳县、左权县)
山南市(扎囊县、贡嘎县、洛扎县、加查县、桑日县、曲松县、浪卡子县、琼结县、乃东区、隆子县、错那市、措美县)
甘孜藏族自治州(德格县、甘孜县、丹巴县、乡城县、白玉县、道孚县、康定市、九龙县、石渠县、得荣县、泸定县、理塘县、巴塘县、色达县、稻城县、炉霍县、新龙县、雅江县)
大庆市(萨尔图区、林甸县、让胡路区、肇源县、肇州县、龙凤区、杜尔伯特蒙古族自治县、红岗区、大同区)
阿勒泰地区(吉木乃县、哈巴河县、青河县、阿勒泰市、富蕴县、布尔津县、福海县)
邵阳市(新宁县、隆回县、新邵县、绥宁县、邵东市、洞口县、双清区、城步苗族自治县、邵阳县、武冈市、北塔区、大祥区)
北海市(海城区、银海区、铁山港区、合浦县)
潮州市(湘桥区、饶平县、潮安区)
中卫市(海原县、沙坡头区、中宁县)
江门市(蓬江区、开平市、新会区、恩平市、台山市、江海区、鹤山市)
海西蒙古族藏族自治州(乌兰县、茫崖市、天峻县、都兰县、格尔木市、德令哈市)
宁波市(象山县、慈溪市、鄞州区、宁海县、海曙区、镇海区、江北区、奉化区、北仑区、余姚市)
天津市(东丽区、北辰区、红桥区、津南区、滨海新区、宁河区、南开区、武清区、河北区、静海区、蓟州区、河东区、宝坻区、河西区、西青区、和平区)
长治市(屯留区、武乡县、潞州区、襄垣县、平顺县、长子县、潞城区、沁县、壶关县、黎城县、沁源县、上党区)
莆田市(涵江区、荔城区、秀屿区、城厢区、仙游县)
成都市(蒲江县、龙泉驿区、金堂县、郫都区、简阳市、青羊区、金牛区、成华区、邛崃市、温江区、新都区、彭州市、青白江区、锦江区、武侯区、崇州市、双流区、新津区、都江堰市、大邑县)
宁德市(寿宁县、屏南县、霞浦县、福安市、柘荣县、蕉城区、福鼎市、古田县、周宁县)
丽水市(龙泉市、云和县、青田县、松阳县、庆元县、莲都区、景宁畲族自治县、遂昌县、缙云县)
大理白族自治州(大理市、鹤庆县、云龙县、祥云县、漾濞彝族自治县、弥渡县、剑川县、巍山彝族回族自治县、南涧彝族自治县、洱源县、永平县、宾川县)
来宾市(兴宾区、武宣县、忻城县、象州县、金秀瑶族自治县、合山市)
临沂市(罗庄区、兰陵县、费县、沂南县、平邑县、河东区、兰山区、临沭县、蒙阴县、郯城县、沂水县、莒南县)
泉州市(石狮市、丰泽区、安溪县、德化县、泉港区、永春县、南安市、金门县、晋江市、洛江区、鲤城区、惠安县)
丽江市(华坪县、玉龙纳西族自治县、永胜县、古城区、宁蒗彝族自治县)
保山市(施甸县、隆阳区、龙陵县、昌宁县、腾冲市)
吉林市(磐石市、蛟河市、船营区、丰满区、昌邑区、桦甸市、永吉县、龙潭区、舒兰市)
邯郸市(鸡泽县、武安市、丛台区、魏县、大名县、成安县、复兴区、邱县、馆陶县、广平县、肥乡区、邯山区、峰峰矿区、曲周县、涉县、磁县、永年区、临漳县)
鄂州市(鄂城区、华容区、梁子湖区)
河源市(连平县、和平县、紫金县、龙川县、源城区、东源县)
阿拉善盟(阿拉善右旗、阿拉善左旗、额济纳旗)
六盘水市(六枝特区、盘州市、钟山区、水城区)
武威市(民勤县、凉州区、天祝藏族自治县、古浪县)
营口市(鲅鱼圈区、站前区、西市区、老边区、盖州市、大石桥市)
盐城市(建湖县、滨海县、阜宁县、射阳县、大丰区、东台市、响水县、盐都区、亭湖区)
南宁市(青秀区、上林县、西乡塘区、武鸣区、隆安县、横州市、江南区、兴宁区、邕宁区、宾阳县、马山县、良庆区)
六安市(叶集区、裕安区、金寨县、金安区、霍邱县、霍山县、舒城县)
乌海市(乌达区、海南区、海勃湾区)
嘉峪关市
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三沙市(南沙区、西沙区)
贺州市(昭平县、八步区、富川瑶族自治县、钟山县、平桂区)
牡丹江市(绥芬河市、爱民区、海林市、宁安市、东宁市、穆棱市、东安区、西安区、林口县、阳明区)
沧州市(沧县、肃宁县、东光县、孟村回族自治县、南皮县、任丘市、盐山县、献县、泊头市、河间市、新华区、黄骅市、青县、吴桥县、运河区、海兴县)
荆门市(沙洋县、东宝区、钟祥市、掇刀区、京山市)
新余市(渝水区、分宜县)
绍兴市(新昌县、嵊州市、柯桥区、越城区、上虞区、诸暨市)
黔东南苗族侗族自治州(麻江县、锦屏县、施秉县、天柱县、镇远县、从江县、台江县、凯里市、黄平县、丹寨县、榕江县、岑巩县、黎平县、雷山县、三穗县、剑河县)
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池州市(石台县、贵池区、东至县、青阳县)
海北藏族自治州(祁连县、海晏县、门源回族自治县、刚察县)
南京市(六合区、溧水区、浦口区、高淳区、鼓楼区、玄武区、雨花台区、栖霞区、江宁区、建邺区、秦淮区)
柳州市(柳北区、融安县、柳城县、三江侗族自治县、鹿寨县、鱼峰区、城中区、柳江区、柳南区、融水苗族自治县)
鸡西市(城子河区、鸡东县、虎林市、鸡冠区、恒山区、密山市、滴道区、梨树区、麻山区)
新疆维吾尔自治区
克孜勒苏柯尔克孜自治州(乌恰县、阿合奇县、阿图什市、阿克陶县)
中山市
石家庄市(栾城区、晋州市、灵寿县、新乐市、长安区、藁城区、深泽县、裕华区、高邑县、井陉矿区、平山县、鹿泉区、辛集市、井陉县、赵县、行唐县、正定县、无极县、元氏县、赞皇县、桥西区、新华区)
益阳市(沅江市、资阳区、安化县、赫山区、桃江县、南县)
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济南市(市中区、莱芜区、章丘区、天桥区、历城区、槐荫区、钢城区、济阳区、长清区、商河县、平阴县、历下区)
东莞市
黔南布依族苗族自治州(罗甸县、惠水县、贵定县、都匀市、独山县、瓮安县、荔波县、三都水族自治县、长顺县、福泉市、龙里县、平塘县)
南平市(邵武市、松溪县、建阳区、光泽县、建瓯市、政和县、延平区、武夷山市、浦城县、顺昌县)
内江市(威远县、东兴区、市中区、资中县、隆昌市)
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普洱市(景谷傣族彝族自治县、西盟佤族自治县、宁洱哈尼族彝族自治县、镇沅彝族哈尼族拉祜族自治县、澜沧拉祜族自治县、墨江哈尼族自治县、思茅区、江城哈尼族彝族自治县、景东彝族自治县、孟连傣族拉祜族佤族自治县)
鞍山市(台安县、立山区、铁西区、千山区、铁东区、海城市、岫岩满族自治县)
站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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