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泰安市(肥城市、新泰市、岱岳区、宁阳县、泰山区、东平县)
安顺市(紫云苗族布依族自治县、关岭布依族苗族自治县、平坝区、西秀区、镇宁布依族苗族自治县、普定县)
南平市(武夷山市、邵武市、光泽县、松溪县、政和县、延平区、浦城县、建瓯市、建阳区、顺昌县)
巴彦淖尔市(杭锦后旗、五原县、乌拉特后旗、临河区、乌拉特前旗、乌拉特中旗、磴口县)
阿里地区(措勤县、普兰县、革吉县、日土县、札达县、噶尔县、改则县)
那曲市(嘉黎县、申扎县、班戈县、比如县、双湖县、色尼区、索县、尼玛县、安多县、巴青县、聂荣县)
莆田市(城厢区、荔城区、仙游县、秀屿区、涵江区)
巴音郭楞蒙古自治州(若羌县、尉犁县、轮台县、和静县、焉耆回族自治县、和硕县、博湖县、库尔勒市、且末县)
松原市(宁江区、长岭县、扶余市、乾安县、前郭尔罗斯蒙古族自治县)
金昌市(金川区、永昌县)
舟山市(嵊泗县、定海区、普陀区、岱山县)
海北藏族自治州(刚察县、门源回族自治县、海晏县、祁连县)
济南市(济阳区、莱芜区、天桥区、章丘区、市中区、历下区、商河县、钢城区、平阴县、长清区、槐荫区、历城区)
黔南布依族苗族自治州(惠水县、瓮安县、都匀市、平塘县、三都水族自治县、龙里县、长顺县、独山县、贵定县、荔波县、罗甸县、福泉市)
丽水市(遂昌县、庆元县、景宁畲族自治县、青田县、龙泉市、莲都区、云和县、缙云县、松阳县)
怒江傈僳族自治州(泸水市、福贡县、兰坪白族普米族自治县、贡山独龙族怒族自治县)
重庆市(铜梁区、沙坪坝区、永川区、合川区、石柱土家族自治县、巴南区、彭水苗族土家族自治县、巫山县、大渡口区、奉节县、巫溪县、黔江区、璧山区、云阳县、南岸区、忠县、万州区、秀山土家族苗族自治县、南川区、綦江区、大足区、城口县、长寿区、江北区、垫江县、九龙坡区、潼南区、梁平区、渝北区、酉阳土家族苗族自治县、北碚区、渝中区、涪陵区、开州区、丰都县、江津区、武隆区、荣昌区)
七台河市(勃利县、桃山区、茄子河区、新兴区)
潍坊市(昌乐县、高密市、诸城市、寒亭区、安丘市、潍城区、青州市、奎文区、昌邑市、临朐县、寿光市、坊子区)
广西壮族自治区
和田地区(洛浦县、民丰县、和田市、皮山县、于田县、和田县、策勒县、墨玉县)
宁夏回族自治区
崇左市(大新县、扶绥县、江州区、天等县、龙州县、宁明县、凭祥市)
韶关市(曲江区、新丰县、始兴县、仁化县、乳源瑶族自治县、武江区、南雄市、翁源县、浈江区、乐昌市)
十堰市(张湾区、房县、郧阳区、郧西县、丹江口市、茅箭区、竹山县、竹溪县)
咸阳市(兴平市、淳化县、长武县、渭城区、武功县、礼泉县、泾阳县、旬邑县、秦都区、永寿县、杨陵区、乾县、三原县、彬州市)
郑州市(惠济区、中原区、金水区、新密市、上街区、新郑市、管城回族区、巩义市、荥阳市、中牟县、二七区、登封市)
钦州市(灵山县、钦南区、钦北区、浦北县)
张家界市(武陵源区、慈利县、桑植县、永定区)
阜新市(新邱区、阜新蒙古族自治县、海州区、细河区、太平区、彰武县、清河门区)
海南藏族自治州(同德县、兴海县、贵德县、贵南县、共和县)
贵阳市(花溪区、观山湖区、南明区、修文县、清镇市、乌当区、白云区、云岩区、开阳县、息烽县)
大连市(甘井子区、长海县、金州区、旅顺口区、沙河口区、庄河市、普兰店区、中山区、西岗区、瓦房店市)
连云港市(东海县、灌南县、灌云县、海州区、赣榆区、连云区)
广州市(南沙区、荔湾区、从化区、海珠区、黄埔区、增城区、越秀区、天河区、花都区、番禺区、白云区)
铜仁市(印江土家族苗族自治县、思南县、沿河土家族自治县、江口县、德江县、碧江区、石阡县、玉屏侗族自治县、松桃苗族自治县、万山区)
铁岭市(开原市、铁岭县、昌图县、清河区、调兵山市、银州区、西丰县)
泸州市(泸县、江阳区、合江县、古蔺县、纳溪区、叙永县、龙马潭区)
襄阳市(南漳县、老河口市、保康县、樊城区、襄城区、襄州区、谷城县、枣阳市、宜城市)
梅州市(五华县、大埔县、平远县、梅江区、丰顺县、兴宁市、梅县区、蕉岭县)
白银市(白银区、景泰县、平川区、会宁县、靖远县)
喀什地区(岳普湖县、伽师县、叶城县、麦盖提县、疏勒县、英吉沙县、塔什库尔干塔吉克自治县、莎车县、喀什市、泽普县、巴楚县、疏附县)
遂宁市(船山区、射洪市、蓬溪县、安居区、大英县)
台州市(天台县、温岭市、玉环市、临海市、仙居县、黄岩区、三门县、椒江区、路桥区)
兰州市(西固区、安宁区、红古区、城关区、永登县、榆中县、七里河区、皋兰县)
西藏自治区
镇江市(句容市、润州区、丹阳市、京口区、丹徒区、扬中市)
合肥市(庐江县、蜀山区、肥东县、瑶海区、庐阳区、巢湖市、肥西县、长丰县、包河区)
河源市(龙川县、东源县、源城区、紫金县、连平县、和平县)
太原市(晋源区、娄烦县、万柏林区、清徐县、古交市、小店区、尖草坪区、杏花岭区、迎泽区、阳曲县)
温州市(文成县、瓯海区、龙港市、鹿城区、永嘉县、泰顺县、洞头区、苍南县、乐清市、平阳县、龙湾区、瑞安市)
湖州市(南浔区、安吉县、吴兴区、长兴县、德清县)
甘南藏族自治州(夏河县、卓尼县、碌曲县、合作市、舟曲县、迭部县、玛曲县、临潭县)
新余市(渝水区、分宜县)
吐鲁番市(高昌区、鄯善县、托克逊县)
乐山市(峨眉山市、沙湾区、五通桥区、马边彝族自治县、夹江县、峨边彝族自治县、市中区、井研县、犍为县、沐川县、金口河区)
辽阳市(灯塔市、太子河区、白塔区、宏伟区、文圣区、弓长岭区、辽阳县)
嘉峪关市
乌兰察布市(卓资县、丰镇市、化德县、集宁区、兴和县、察哈尔右翼后旗、商都县、四子王旗、凉城县、察哈尔右翼前旗、察哈尔右翼中旗)
安康市(平利县、宁陕县、白河县、石泉县、汉阴县、紫阳县、旬阳市、岚皋县、镇坪县、汉滨区)
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菏泽市(曹县、定陶区、成武县、鄄城县、巨野县、东明县、牡丹区、单县、郓城县)
澳门特别行政区
三明市(建宁县、尤溪县、明溪县、大田县、沙县区、泰宁县、三元区、将乐县、清流县、宁化县、永安市)
肇庆市(高要区、端州区、鼎湖区、四会市、德庆县、广宁县、封开县、怀集县)
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漯河市(舞阳县、临颍县、源汇区、郾城区、召陵区)
贵港市(平南县、港北区、港南区、覃塘区、桂平市)
济源市
博尔塔拉蒙古自治州(阿拉山口市、精河县、博乐市、温泉县)
本溪市(桓仁满族自治县、本溪满族自治县、明山区、平山区、南芬区、溪湖区)
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站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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