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白城市(通榆县、洮北区、洮南市、镇赉县、大安市)

眉山市(仁寿县、东坡区、青神县、洪雅县、彭山区、丹棱县)

乌海市(乌达区、海南区、海勃湾区)

崇左市(凭祥市、宁明县、江州区、天等县、大新县、龙州县、扶绥县)  合肥市(瑶海区、肥西县、长丰县、庐阳区、庐江县、巢湖市、包河区、蜀山区、肥东县)

盘锦市(盘山县、兴隆台区、大洼区、双台子区)

喀什地区(莎车县、伽师县、英吉沙县、塔什库尔干塔吉克自治县、泽普县、疏勒县、麦盖提县、岳普湖县、喀什市、巴楚县、叶城县、疏附县)

曲靖市(麒麟区、沾益区、会泽县、马龙区、师宗县、罗平县、宣威市、富源县、陆良县)东莞市

驻马店市(西平县、确山县、汝南县、平舆县、上蔡县、新蔡县、正阳县、驿城区、泌阳县、遂平县)  天津市(津南区、蓟州区、武清区、滨海新区、东丽区、和平区、静海区、宝坻区、河东区、河西区、宁河区、南开区、北辰区、西青区、红桥区、河北区)

玉树藏族自治州(曲麻莱县、玉树市、治多县、杂多县、称多县、囊谦县)

漳州市(诏安县、龙文区、龙海区、华安县、芗城区、南靖县、漳浦县、云霄县、平和县、东山县、长泰区)

赤峰市(敖汉旗、巴林左旗、巴林右旗、喀喇沁旗、红山区、宁城县、松山区、阿鲁科尔沁旗、克什克腾旗、林西县、元宝山区、翁牛特旗)

铁岭市(西丰县、清河区、调兵山市、开原市、昌图县、铁岭县、银州区)

嘉峪关市

辽源市(西安区、龙山区、东辽县、东丰县)

内江市(资中县、市中区、威远县、东兴区、隆昌市)

福州市(长乐区、仓山区、罗源县、闽侯县、台江区、永泰县、鼓楼区、晋安区、闽清县、连江县、福清市、平潭县、马尾区)

佳木斯市(东风区、抚远市、前进区、桦南县、桦川县、向阳区、汤原县、富锦市、同江市、郊区)

宣城市(旌德县、泾县、绩溪县、宁国市、郎溪县、广德市、宣州区)

鸡西市(恒山区、梨树区、麻山区、虎林市、鸡冠区、滴道区、密山市、城子河区、鸡东县)

绍兴市(柯桥区、诸暨市、上虞区、嵊州市、新昌县、越城区)

金昌市(永昌县、金川区)

丽江市(华坪县、古城区、永胜县、玉龙纳西族自治县、宁蒗彝族自治县)

玉林市(陆川县、博白县、容县、福绵区、玉州区、北流市、兴业县)

郑州市(管城回族区、荥阳市、登封市、新郑市、巩义市、中牟县、惠济区、上街区、新密市、中原区、金水区、二七区)

蚌埠市(禹会区、怀远县、蚌山区、五河县、淮上区、固镇县、龙子湖区)

广西壮族自治区

宝鸡市(金台区、千阳县、凤翔区、岐山县、太白县、眉县、陈仓区、麟游县、陇县、渭滨区、凤县、扶风县)

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黄南藏族自治州(泽库县、河南蒙古族自治县、尖扎县、同仁市)

菏泽市(单县、鄄城县、曹县、成武县、牡丹区、巨野县、郓城县、东明县、定陶区)

常州市(天宁区、钟楼区、新北区、溧阳市、武进区、金坛区)

衢州市(江山市、柯城区、衢江区、常山县、龙游县、开化县)  雅安市(宝兴县、名山区、天全县、汉源县、石棉县、芦山县、荥经县、雨城区)

海南藏族自治州(同德县、贵德县、兴海县、贵南县、共和县)

惠州市(惠阳区、博罗县、惠城区、龙门县、惠东县)

迪庆藏族自治州(德钦县、维西傈僳族自治县、香格里拉市)阳江市(江城区、阳东区、阳西县、阳春市)

阿拉善盟(阿拉善右旗、阿拉善左旗、额济纳旗)  哈密市(伊州区、伊吾县、巴里坤哈萨克自治县)

淄博市(张店区、临淄区、高青县、博山区、淄川区、沂源县、桓台县、周村区)

广元市(苍溪县、剑阁县、利州区、青川县、昭化区、旺苍县、朝天区)

博尔塔拉蒙古自治州(博乐市、阿拉山口市、温泉县、精河县)九江市(濂溪区、瑞昌市、共青城市、德安县、都昌县、武宁县、柴桑区、彭泽县、永修县、修水县、湖口县、庐山市、浔阳区)

临汾市(浮山县、蒲县、霍州市、隰县、永和县、襄汾县、汾西县、侯马市、乡宁县、安泽县、洪洞县、吉县、曲沃县、大宁县、尧都区、翼城县、古县)

许昌市(禹州市、鄢陵县、襄城县、魏都区、建安区、长葛市)

临沧市(沧源佤族自治县、云县、永德县、耿马傣族佤族自治县、凤庆县、临翔区、镇康县、双江拉祜族佤族布朗族傣族自治县)

济源市

日照市(岚山区、五莲县、莒县、东港区)

南京市(雨花台区、六合区、玄武区、浦口区、秦淮区、栖霞区、江宁区、高淳区、建邺区、溧水区、鼓楼区)

湖州市(南浔区、德清县、吴兴区、长兴县、安吉县)

晋城市(沁水县、城区、泽州县、阳城县、陵川县、高平市)

克拉玛依市(独山子区、克拉玛依区、白碱滩区、乌尔禾区)

自贡市(沿滩区、大安区、荣县、富顺县、贡井区、自流井区)

抚州市(广昌县、宜黄县、东乡区、黎川县、南丰县、乐安县、资溪县、南城县、临川区、金溪县、崇仁县)

深圳市(龙岗区、坪山区、罗湖区、龙华区、福田区、宝安区、南山区、光明区、盐田区)

铜仁市(松桃苗族自治县、思南县、玉屏侗族自治县、德江县、石阡县、万山区、沿河土家族自治县、碧江区、江口县、印江土家族苗族自治县)

长治市(壶关县、平顺县、潞城区、黎城县、武乡县、潞州区、上党区、屯留区、沁源县、沁县、襄垣县、长子县)

三门峡市(湖滨区、陕州区、义马市、渑池县、卢氏县、灵宝市)

红河哈尼族彝族自治州(泸西县、绿春县、弥勒市、河口瑶族自治县、屏边苗族自治县、蒙自市、建水县、元阳县、石屏县、个旧市、红河县、金平苗族瑶族傣族自治县、开远市)

　　从空翻到快跑，从进厂上岗到助人爬山，近年来，具身智能机器人的精彩表现让人目不暇接。2025年，“具身智能”被首次写入《政府工作报告》。这种被喻为“有了物理身体的智能”，相比善于思考的语言大模型，更强调与现实世界的动态交互。而具身智能机器人，正是这一领域的“代言人”。

　　截至2024年底，广东深圳已聚集了约210家具身智能机器人相关企业，并推出“18条”行动计划推动产业发展。目前具身智能机器人产业包含哪些环节，有哪些前沿成果？透过深圳这个观察窗口，记者进行了探访。

　　——编者

　　硬件制造——

　　仿生灵巧手

　　轻捏起草莓而不弄破

　　机器人缓缓伸出一只手，轻轻捏起一颗草莓而不弄破，力度拿捏精准，动作也很自然。

　　这一幕发生在帕西尼感知科技(深圳)有限公司的实验室里。“过去机器人能看、能听，却无法通过‘触摸’感受世界、掌控力度。”公司创始人、首席执行官许晋诚介绍，“像人一样的机器人，未来也能感受到玻璃和棉花的触感差异。”

　　触觉传感技术，对机器人理解物理世界十分关键。一只仿生灵巧手上，排布着近千个高精度触觉传感器，就像机器人的“神经末梢”。伸手“触摸”外界物体的瞬间，机器人便掌握了压感、滑动、纹理等15个维度的信息，其精度足以辨识三四粒大米的重量。

　　作为全球电子硬件供应链的核心枢纽，深圳拥有完整的机器人零部件制造体系，无论是触觉传感器、激光雷达、伺服电机，还是动力足、机械臂、灵巧手，都能快速在周边找全配齐。

　　“以前在海外做研发，采购零部件也是从大湾区发货。”许晋诚说。如今扎根深圳，供应链就在“家门口”，“原本3个月的研发周期缩短到一两周，让我们能快速迭代产品，同时降低成本。”2024年，帕西尼公司触觉传感器的出货量成倍增长，绝大多数应用在自动化及人形机器人上。

　　“发展具身智能不仅契合深圳的产业生态，也能成为未来产业竞争的关键制高点。”深圳市委科创委办公室主任、市科技创新局局长张林表示。

　　具身智能发展关键在于“AI+硬件”的结合。深圳机器人产业链完整，但在AI芯片、精密制造、控制系统等核心技术领域还有不足，部分关键零部件受制于人，相关标准体系尚不完善。

　　面对挑战，深圳紧盯短板，组织实施科技重大专项，围绕关键零部件、机器人AI芯片、仿生灵巧手、本体控制技术等领域开展关键核心技术攻关。同时，加快标准体系建设和知识产权保护，围绕具身智能机器人软硬件接口、评价测试等领域，制定一批标准。

　　软件研发——

　　聪明的“大脑”

　　把散落的衣服叠整齐

　　对机器人来说，叠好一件衣服，为什么要比搬几箱重物更具挑战？原来，柔软的面料一旦被抓起，形状变化就难以预测，大大增加了感知和控制的难度。

　　在深圳自变量机器人科技公司，具身智能通用大模型为机器人装上了聪明的“大脑”，成功解决了这一难题。只见一台双臂机器人动作灵活，实时判断衣物形变，智能调整力度，不一会儿就把散落的衣服折叠整齐。

　　“传统机器人只能按照预设路径重复动作，没法突破既定场景。它们的瓶颈不在硬件，而在智能。”公司创始人兼首席执行官王潜表示，具身大模型让机器人能自主感知、判断并执行操作，完成复杂精细的任务。

　　无需编程、无需遥控，机器人通过少量样本学习，便学会了摆放杯碟，无论杯碟的形状、大小和放立姿态如何，都能应对自如，就像人类凭直觉完成任务。

　　“我们用单一的大模型来解决所有问题。从感知到动作的全过程，以及不同任务的训练和执行，全部在同一大模型中完成。”王潜说，“未来，我们希望机器人能‘看一次就学会’，甚至直接理解指令，自主完成。”

　　深圳的大模型技术起步较晚。南方科技大学机器人研究院院长助理魏振华表示，深圳正在快速追赶，弥补各方面差距。发展AI大模型，人才是关键。深圳在高校资源上相对不足，人才主要依赖外部引进。为此，深圳一手抓学科建设，一手抓人才招引，千方百计服务好人才。

　　“最近，我们正在引进国际人才，感受到了深圳完善的配套支持和高效的政务服务。”王潜透露，创业初期，自变量机器人公司便得到了深圳市天使投资引导基金的关注和支持。成立一年多来，已完成6轮融资，总金额达到数亿元。

　　数据是大模型发展的宝贵矿产。“如何更高效完整地获取场景数据，对大模型的研发进步至关重要。”在有关部门的支持下，魏振华团队的巡检机器狗，走进了多个城市建设现场，采集数据、深化学习。

　　深圳市科技创新局相关负责人介绍，深圳正加快构建具身智能开源开放平台和多模态训练开源数据集，涵盖30万组高频动作，支持人形机器人训练。同时，还将提供算力、语料等资源要素补贴，支持企业发展。

　　场景多元——

　　提供试验场

　　机器狗能记路会巡逻

　　“哒哒哒哒……”凌晨1点多，深圳宝安区某居民小区，一只四足机器狗从安保室起身，迈着碎步走出门去。小区地形并不平坦，它步伐稳重地绕过花坛、迈上台阶，逐一检查安全死角，排查风险。

　　“机器狗上岗后，小区夜间人工巡逻时间减少了4小时。”深圳市德胜物业服务有限公司副总经理杨阳介绍，“小区监控有盲区，有些地方轮式车没法抵达，能爬楼的机器狗正好补上空缺。”

　　机器狗上岗前，深圳市火狗智能电子科技有限公司团队带着它来到小区。不到半天的时间，它在小区转了一圈，认认门、记记路。很快，安排好巡逻路线和时间后，机器狗正式“入职”小区安保队伍。

　　“机器狗不需要提前扫描录入地形，就可以自主适应野外的复杂地形并保持平衡。”火狗智能创始人曹伟景介绍，这只机器狗当前售价超30万元。由于价格较高且还处于初期阶段，它采用租赁方式被“聘用”上岗，每月“工资”数千元。

　　“目前，机器狗主要做些定点巡逻检查，不需要人为干预，但也不能响应指令。希望以后能实现一声令下就去工作。”杨阳表示，随着技术进步和成本降低，他们计划未来再考虑大规模采购。

　　物业公司试用尝鲜的同时，火狗智能也在试点收集公开场景数据训练机器狗，帮助它们进化升级。“目前，相关应用还没有大规模铺开，需要采集更多现实场景数据完成功能适配。”曹伟景说。

　　机器狗在建筑工地检查施工安全，人形机器人走进工厂实训打工，外骨骼机器人让游客爬山如履平地……在深圳，越来越多的具身智能机器人正走上岗位，虽然离大规模应用还有一段距离，但未来已见雏形。

　　据介绍，深圳将以“应开尽开”原则，向人工智能和机器人开放城市全域全时全场景。从市政环卫、应急救援到医疗康养，政府部门和国企主动敞开大门；制造业企业也积极开放质量检测、流水线组装和物料搬运等场景，为技术创新提供广阔的“试验场”，帮助新技术更好更快变成产品、进入千行百业、千家万户。

　　记者手记

　　产业发展要有信心有耐心

　　“不挣钱，还在烧钱”——走访中，这是记者听到最多的一句话。这也道出了具身智能产业的当前状态。就产业而言，思考有三：

　　应用领域是否花拳绣腿？市场化，最重需求。空翻再漂亮，舞蹈再好看，还要有人愿意买单。有真实的应用场景，产业才能真正落到实处。采访中，能看到企业正努力锤炼机器人的能力，使之能更好地帮助人类工作。与此同时，也有部门正积极助力探索应用场景，帮助新技术更快更好变为产品。

　　产业链条方面是否孤岛竞争？每家都有炫技“绝活”，有自己的技术路线。但就技术本身，没秘密可言，比的主要是研发速度与宣传力度。这也意味着，企业倾向于自研核心零部件，主推自己的大模型，构建自己保密、可控、便捷的产业链。政府侧重构建创新生态的“热带雨林”，比如聚集上下游产业、补贴资源要素、构建基础语料中心等。

　　机器人能否包揽家务、帮忙养老？专家预测，未来5—10年，机器人可能长得更高，去开冰箱、浇花、洗菜、洗碗、搬行李等，可以“具身”，未必是人形。即便没那么科幻，但市场前景值得想象。

　　当前，具身智能产业飞速发展。这是我国产业活力的体现，也是产业发展的必经阶段，各方要有信心，也要有耐心。

　　聪明又灵巧，机器人如何做到(经济聚焦·未来产业看未来)

　　本报记者吕绍刚

　　《人民日报》(2025年04月16日第10版)新闻结尾 赵振和白洁在宾馆3天_合作案例分析，跨界联动的成功之道的相关文章
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