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焦作市(修武县、中站区、沁阳市、马村区、山阳区、温县、博爱县、解放区、孟州市、武陟县)
肇庆市(广宁县、怀集县、四会市、高要区、端州区、封开县、德庆县、鼎湖区)
邯郸市(成安县、曲周县、涉县、峰峰矿区、磁县、临漳县、魏县、永年区、邯山区、广平县、肥乡区、武安市、鸡泽县、复兴区、邱县、大名县、馆陶县、丛台区)
乐山市(五通桥区、峨眉山市、马边彝族自治县、市中区、沙湾区、井研县、峨边彝族自治县、夹江县、犍为县、金口河区、沐川县)
崇左市(天等县、扶绥县、江州区、宁明县、凭祥市、大新县、龙州县)
海东市(民和回族土族自治县、乐都区、互助土族自治县、化隆回族自治县、平安区、循化撒拉族自治县)
漳州市(华安县、漳浦县、东山县、平和县、云霄县、南靖县、长泰区、诏安县、龙文区、龙海区、芗城区)
香港特别行政区
安康市(白河县、旬阳市、紫阳县、平利县、石泉县、宁陕县、汉阴县、岚皋县、汉滨区、镇坪县)
莆田市(仙游县、涵江区、城厢区、秀屿区、荔城区)
深圳市(南山区、龙岗区、福田区、盐田区、龙华区、光明区、宝安区、罗湖区、坪山区)
安阳市(文峰区、内黄县、安阳县、殷都区、林州市、滑县、汤阴县、北关区、龙安区)
百色市(凌云县、德保县、田东县、靖西市、右江区、平果市、乐业县、田阳区、田林县、隆林各族自治县、西林县、那坡县)
南阳市(邓州市、卧龙区、唐河县、宛城区、新野县、西峡县、镇平县、方城县、社旗县、南召县、内乡县、淅川县、桐柏县)
拉萨市(城关区、林周县、当雄县、堆龙德庆区、达孜区、墨竹工卡县、曲水县、尼木县)
湘西土家族苗族自治州(泸溪县、古丈县、花垣县、永顺县、吉首市、龙山县、保靖县、凤凰县)
资阳市(乐至县、雁江区、安岳县)
黑河市(爱辉区、嫩江市、北安市、逊克县、孙吴县、五大连池市)
淮北市(濉溪县、烈山区、相山区、杜集区)
伊春市(嘉荫县、金林区、铁力市、汤旺县、丰林县、友好区、南岔县、乌翠区、伊美区、大箐山县)
镇江市(丹徒区、京口区、丹阳市、句容市、扬中市、润州区)
攀枝花市(东区、盐边县、米易县、西区、仁和区)
周口市(鹿邑县、淮阳区、商水县、沈丘县、郸城县、西华县、川汇区、项城市、太康县、扶沟县)
洛阳市(洛宁县、嵩县、老城区、栾川县、瀍河回族区、汝阳县、涧西区、西工区、孟津区、新安县、伊川县、洛龙区、宜阳县、偃师区)
佛山市(三水区、禅城区、南海区、顺德区、高明区)
昆明市(呈贡区、西山区、禄劝彝族苗族自治县、晋宁区、宜良县、东川区、盘龙区、五华区、官渡区、寻甸回族彝族自治县、石林彝族自治县、富民县、嵩明县、安宁市)
菏泽市(定陶区、郓城县、东明县、鄄城县、成武县、单县、曹县、牡丹区、巨野县)
北海市(铁山港区、银海区、海城区、合浦县)
铜陵市(枞阳县、郊区、铜官区、义安区)
温州市(龙港市、瑞安市、平阳县、苍南县、龙湾区、乐清市、永嘉县、瓯海区、泰顺县、洞头区、鹿城区、文成县)
连云港市(连云区、灌云县、赣榆区、海州区、灌南县、东海县)
鹤壁市(淇滨区、鹤山区、山城区、浚县、淇县)
防城港市(东兴市、防城区、港口区、上思县)
邵阳市(双清区、洞口县、北塔区、邵阳县、隆回县、武冈市、绥宁县、新邵县、城步苗族自治县、新宁县、大祥区、邵东市)
四平市(铁东区、伊通满族自治县、铁西区、双辽市、梨树县)
太原市(古交市、尖草坪区、万柏林区、娄烦县、杏花岭区、迎泽区、清徐县、小店区、晋源区、阳曲县)
云浮市(郁南县、新兴县、云城区、罗定市、云安区)
台州市(玉环市、天台县、仙居县、温岭市、三门县、临海市、椒江区、路桥区、黄岩区)
西宁市(大通回族土族自治县、湟源县、湟中区、城中区、城东区、城北区、城西区)
舟山市(岱山县、普陀区、定海区、嵊泗县)
楚雄彝族自治州(姚安县、牟定县、双柏县、禄丰市、大姚县、元谋县、楚雄市、南华县、武定县、永仁县)
朝阳市(凌源市、北票市、龙城区、建平县、双塔区、喀喇沁左翼蒙古族自治县、朝阳县)
亳州市(利辛县、涡阳县、蒙城县、谯城区)
宁夏回族自治区
西双版纳傣族自治州(勐腊县、景洪市、勐海县)
克孜勒苏柯尔克孜自治州(阿图什市、阿合奇县、乌恰县、阿克陶县)
甘孜藏族自治州(新龙县、雅江县、石渠县、丹巴县、道孚县、理塘县、白玉县、泸定县、九龙县、康定市、德格县、色达县、巴塘县、炉霍县、甘孜县、乡城县、稻城县、得荣县)
五指山市(昌江黎族自治县、白沙黎族自治县、乐东黎族自治县、澄迈县、万宁市、临高县、文昌市、东方市、屯昌县、定安县、琼中黎族苗族自治县、保亭黎族苗族自治县、陵水黎族自治县、琼海市)
咸阳市(彬州市、武功县、永寿县、秦都区、兴平市、淳化县、旬邑县、长武县、杨陵区、乾县、礼泉县、泾阳县、三原县、渭城区)
赣州市(崇义县、上犹县、于都县、寻乌县、石城县、定南县、龙南市、信丰县、南康区、宁都县、赣县区、安远县、大余县、瑞金市、兴国县、全南县、会昌县、章贡区)
滁州市(琅琊区、明光市、凤阳县、天长市、全椒县、南谯区、来安县、定远县)
河池市(大化瑶族自治县、南丹县、罗城仫佬族自治县、东兰县、巴马瑶族自治县、宜州区、天峨县、凤山县、金城江区、环江毛南族自治县、都安瑶族自治县)
来宾市(兴宾区、合山市、金秀瑶族自治县、象州县、忻城县、武宣县)
大连市(西岗区、旅顺口区、庄河市、金州区、中山区、甘井子区、瓦房店市、长海县、沙河口区、普兰店区)
安顺市(紫云苗族布依族自治县、关岭布依族苗族自治县、普定县、镇宁布依族苗族自治县、平坝区、西秀区)
许昌市(长葛市、鄢陵县、襄城县、禹州市、魏都区、建安区)
山南市(桑日县、隆子县、洛扎县、错那市、贡嘎县、乃东区、扎囊县、加查县、曲松县、浪卡子县、琼结县、措美县)
上海市(黄浦区、金山区、虹口区、杨浦区、嘉定区、崇明区、浦东新区、宝山区、闵行区、松江区、长宁区、普陀区、青浦区、徐汇区、奉贤区、静安区)
克拉玛依市(独山子区、克拉玛依区、白碱滩区、乌尔禾区)
昭通市(鲁甸县、水富市、彝良县、镇雄县、巧家县、昭阳区、永善县、绥江县、盐津县、威信县、大关县)
玉树藏族自治州(曲麻莱县、称多县、囊谦县、杂多县、玉树市、治多县)
吉林市(丰满区、永吉县、蛟河市、桦甸市、舒兰市、磐石市、昌邑区、船营区、龙潭区)
南宁市(良庆区、隆安县、宾阳县、马山县、青秀区、邕宁区、横州市、西乡塘区、武鸣区、兴宁区、江南区、上林县)
宁波市(鄞州区、宁海县、余姚市、海曙区、镇海区、北仑区、象山县、慈溪市、奉化区、江北区)
郴州市(临武县、桂阳县、安仁县、宜章县、桂东县、嘉禾县、北湖区、资兴市、永兴县、汝城县、苏仙区)
黔西南布依族苗族自治州(望谟县、兴义市、普安县、兴仁市、册亨县、贞丰县、晴隆县、安龙县)
呼和浩特市(和林格尔县、新城区、托克托县、清水河县、回民区、赛罕区、武川县、玉泉区、土默特左旗)
广安市(华蓥市、武胜县、岳池县、前锋区、邻水县、广安区)
内江市(东兴区、隆昌市、威远县、市中区、资中县)
广元市(旺苍县、昭化区、利州区、青川县、剑阁县、苍溪县、朝天区)
南京市(建邺区、鼓楼区、浦口区、江宁区、高淳区、溧水区、栖霞区、雨花台区、玄武区、六合区、秦淮区)
南充市(高坪区、营山县、南部县、顺庆区、阆中市、西充县、仪陇县、嘉陵区、蓬安县)
株洲市(芦淞区、攸县、石峰区、茶陵县、荷塘区、渌口区、天元区、炎陵县、醴陵市)
普洱市(墨江哈尼族自治县、西盟佤族自治县、江城哈尼族彝族自治县、景东彝族自治县、镇沅彝族哈尼族拉祜族自治县、澜沧拉祜族自治县、孟连傣族拉祜族佤族自治县、宁洱哈尼族彝族自治县、景谷傣族彝族自治县、思茅区)
常州市(武进区、金坛区、钟楼区、天宁区、新北区、溧阳市)
达州市(达川区、大竹县、通川区、开江县、万源市、宣汉县、渠县)
漯河市(临颍县、源汇区、舞阳县、郾城区、召陵区)
随州市(随县、曾都区、广水市)
合肥市(庐江县、肥东县、瑶海区、包河区、长丰县、蜀山区、庐阳区、肥西县、巢湖市)
泸州市(江阳区、古蔺县、龙马潭区、纳溪区、合江县、叙永县、泸县)
宝鸡市(渭滨区、太白县、千阳县、凤县、麟游县、眉县、岐山县、陇县、凤翔区、扶风县、陈仓区、金台区)
恩施土家族苗族自治州(来凤县、巴东县、咸丰县、利川市、鹤峰县、宣恩县、恩施市、建始县)
张家界市(永定区、桑植县、慈利县、武陵源区)
南平市(浦城县、松溪县、邵武市、建阳区、建瓯市、政和县、光泽县、延平区、顺昌县、武夷山市)
济源市
玉溪市(红塔区、峨山彝族自治县、华宁县、通海县、易门县、新平彝族傣族自治县、元江哈尼族彝族傣族自治县、江川区、澄江市)
阜阳市(太和县、临泉县、阜南县、颍上县、颍东区、界首市、颍州区、颍泉区)
林芝市(朗县、察隅县、工布江达县、米林市、波密县、墨脱县、巴宜区)
秦皇岛市(青龙满族自治县、卢龙县、山海关区、北戴河区、抚宁区、昌黎县、海港区)
桂林市(七星区、资源县、龙胜各族自治县、平乐县、永福县、全州县、荔浦市、恭城瑶族自治县、灵川县、秀峰区、临桂区、灌阳县、雁山区、叠彩区、兴安县、象山区、阳朔县)
武汉市(汉南区、蔡甸区、江岸区、硚口区、武昌区、新洲区、东西湖区、汉阳区、黄陂区、洪山区、江夏区、青山区、江汉区)
开封市(通许县、龙亭区、禹王台区、祥符区、杞县、尉氏县、鼓楼区、顺河回族区、兰考县)
新余市(渝水区、分宜县)
吐鲁番市(托克逊县、鄯善县、高昌区)
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晋中市(榆次区、寿阳县、灵石县、太谷区、和顺县、左权县、祁县、介休市、昔阳县、榆社县、平遥县)
巴音郭楞蒙古自治州(博湖县、库尔勒市、若羌县、和静县、焉耆回族自治县、尉犁县、且末县、和硕县、轮台县)
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买台机器人“保姆”?再等等
春日的北京,一场充满未来感的马拉松赛事吸引了众人的目光——全球首个人形机器人半程马拉松赛在21.0975公里的赛道上展开角逐,20支机器人队伍参赛。无论这些钢铁之躯是蹒跚学步还是稳步疾行,必须承认的事实是:它们的每一步都闪烁着人类智慧的火花。
不妨先来回溯一下人类近半个世纪的人形机器人探索之路:1973年,在日本早稻田大学实验室,WABOT-1以45秒一步的龟速挪动,揭开了人形机器人的序幕。
此后,科研人员以人类自身为蓝本不断精进——本世纪初,日本本田公司发布的阿西莫机器人实现了上下楼梯;2013年,美国波士顿动力公司发布的人形机器人Atlas运动能力惊人,在跑步机上健步如飞,还能跳跃、旋转、翻滚;2022年,美国发布人形机器人擎天柱,可以在汽车工厂搬运箱子、抓取金属棒等。
人形机器人主要由“大脑”“小脑”和“本体”三部分协同支配。以让人形机器人拿起某个东西为例——要拆解指令、识别环境、规划路径,就要求“大脑”具备多层级决策能力;要完成走、拿、递等具体动作,则需“小脑”精准控制。
AI大模型的问世,让人形机器人拥有了性能更好的“大脑”。“更好”体现在哪呢?此前的人形机器人像一个“提线木偶”,依赖“预先编好的程序”或单一功能的AI,应用场景受限;而大模型的出现让人形机器人加速增长智慧,开始“读懂”环境,能有一定程度的自主决策交互,拓宽了应用场景。
不过,当前限制人形机器人发展最大的瓶颈仍是“大脑”——软件方面,面向跨场景的高质量、大规模数据比较缺失;硬件方面,面向机器脑的专用算力芯片还需进一步研发和普及。
人形机器人会在哪些领域率先应用呢?工信部印发的《人形机器人创新发展指导意见》给出了三方面场景:服务特种领域需求,打造制造业典型场景,加快民生及重点行业推广。
服务特种领域需求主要是在条件恶劣、场景危险的环境下作业,像民爆、救援等,需要人形机器人来降低工作危险性。比如,电力特种人形机器人,可承受零下40℃极寒和80℃高温,在深山老林精准查找故障点。
在制造业,目前人形机器人承担的是繁重、泛化性强、高度重复的工作,例如搬运颜色、重量、尺寸各不相同的箱子,分拣不同形状的零配件。
人形机器人要进入更广泛的真实应用,还要先进行“职业技能培训”。这是因为机器人在三维世界跟有形物体进行交互的数据不可能从互联网获取,只能通过大量投入人力、物力,才能采集到海量真实的交互数据。
以教机器人做家务为例,就需要上百名数据采集员头戴VR眼镜、手持操作手柄,“手把手”教机器人叠衣服、收拾碗筷、倒茶、超市收银……每个动作需要机器人重复数百次。这种训练借助人工操作机器人完成任务,采集多维数据,然后将数据输入具身智能模型,成熟后再将模型赋予机器人,使它获得新技能。
这样看,买一台机器人“保姆”还需多久?
不会太快!理想中的机器人“保姆”应该能达到这样的水平——让它做一道松鼠鳜鱼,它不仅能处理活鱼,还会改刀、油炸、炒糖色、浇汁等。但目前的机器人根本达不到,有专家预计,至少要再过十几年才有可能吃到机器人做的这道菜。
实际上,相比进太空,人形机器人进家庭的难度更高、周期更长。这是因为家是一个复杂的环境——可能有老人、小孩和猫狗;不同地面的平整度、摩擦力也不一样,人形机器人行走时可能有倾倒的风险等。
未来进入家庭的人形机器人也不能是现有机械、电子结构堆叠的样子,还需要借助新材料形成模拟人体的肌肉、骨骼,这也是人形机器人要攻克的技术难点之一。(光明日报记者詹媛)
新闻结尾
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