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哈密市(伊吾县、巴里坤哈萨克自治县、伊州区)
包头市(石拐区、土默特右旗、青山区、达尔罕茂明安联合旗、昆都仑区、白云鄂博矿区、九原区、固阳县、东河区)
鹤岗市(南山区、向阳区、兴安区、兴山区、绥滨县、工农区、东山区、萝北县)
唐山市(迁安市、开平区、丰润区、滦州市、迁西县、乐亭县、古冶区、曹妃甸区、遵化市、路北区、丰南区、路南区、滦南县、玉田县)
广安市(邻水县、岳池县、广安区、华蓥市、前锋区、武胜县)
东营市(垦利区、广饶县、利津县、河口区、东营区)
鸡西市(梨树区、密山市、虎林市、鸡冠区、恒山区、城子河区、滴道区、麻山区、鸡东县)
保山市(龙陵县、施甸县、隆阳区、腾冲市、昌宁县)
兴安盟(乌兰浩特市、扎赉特旗、科尔沁右翼中旗、科尔沁右翼前旗、阿尔山市、突泉县)
周口市(扶沟县、商水县、太康县、西华县、川汇区、沈丘县、郸城县、鹿邑县、项城市、淮阳区)
濮阳市(清丰县、濮阳县、南乐县、华龙区、范县、台前县)
安顺市(西秀区、镇宁布依族苗族自治县、紫云苗族布依族自治县、平坝区、普定县、关岭布依族苗族自治县)
齐齐哈尔市(依安县、拜泉县、富拉尔基区、龙江县、富裕县、昂昂溪区、梅里斯达斡尔族区、克东县、泰来县、甘南县、讷河市、克山县、碾子山区、铁锋区、龙沙区、建华区)
阜新市(彰武县、太平区、细河区、新邱区、海州区、阜新蒙古族自治县、清河门区)
内江市(隆昌市、威远县、资中县、东兴区、市中区)
亳州市(涡阳县、谯城区、蒙城县、利辛县)
新余市(分宜县、渝水区)
巴音郭楞蒙古自治州(库尔勒市、轮台县、若羌县、和静县、尉犁县、且末县、焉耆回族自治县、和硕县、博湖县)
驻马店市(新蔡县、遂平县、泌阳县、平舆县、确山县、汝南县、西平县、上蔡县、驿城区、正阳县)
绵阳市(梓潼县、盐亭县、北川羌族自治县、平武县、游仙区、安州区、江油市、涪城区、三台县)
太原市(阳曲县、古交市、尖草坪区、杏花岭区、清徐县、小店区、迎泽区、娄烦县、晋源区、万柏林区)
吕梁市(临县、交口县、方山县、离石区、岚县、石楼县、中阳县、汾阳市、交城县、孝义市、柳林县、文水县、兴县)
贵港市(平南县、港南区、覃塘区、桂平市、港北区)
丽水市(莲都区、庆元县、遂昌县、景宁畲族自治县、青田县、缙云县、龙泉市、云和县、松阳县)
泉州市(惠安县、南安市、洛江区、德化县、金门县、泉港区、鲤城区、晋江市、丰泽区、安溪县、石狮市、永春县)
钦州市(钦北区、浦北县、灵山县、钦南区)
沧州市(泊头市、沧县、黄骅市、孟村回族自治县、河间市、海兴县、吴桥县、肃宁县、运河区、献县、任丘市、新华区、青县、南皮县、东光县、盐山县)
酒泉市(瓜州县、阿克塞哈萨克族自治县、玉门市、肃北蒙古族自治县、敦煌市、肃州区、金塔县)
清远市(清新区、佛冈县、清城区、连山壮族瑶族自治县、连南瑶族自治县、阳山县、连州市、英德市)
秦皇岛市(抚宁区、昌黎县、山海关区、青龙满族自治县、海港区、卢龙县、北戴河区)
济南市(历城区、章丘区、平阴县、天桥区、莱芜区、槐荫区、济阳区、长清区、历下区、钢城区、市中区、商河县)
宜昌市(西陵区、长阳土家族自治县、远安县、秭归县、猇亭区、宜都市、五峰土家族自治县、夷陵区、兴山县、点军区、伍家岗区、当阳市、枝江市)
中卫市(沙坡头区、海原县、中宁县)
运城市(永济市、盐湖区、夏县、万荣县、稷山县、临猗县、绛县、平陆县、新绛县、河津市、闻喜县、垣曲县、芮城县)
天津市(和平区、宝坻区、河东区、北辰区、静海区、河西区、蓟州区、滨海新区、武清区、宁河区、东丽区、南开区、西青区、河北区、津南区、红桥区)
巴彦淖尔市(乌拉特中旗、临河区、乌拉特前旗、五原县、磴口县、杭锦后旗、乌拉特后旗)
玉林市(兴业县、博白县、北流市、玉州区、容县、陆川县、福绵区)
宣城市(绩溪县、旌德县、泾县、郎溪县、广德市、宁国市、宣州区)
许昌市(鄢陵县、魏都区、襄城县、禹州市、长葛市、建安区)
阳泉市(郊区、矿区、平定县、城区、盂县)
鄂尔多斯市(杭锦旗、乌审旗、康巴什区、达拉特旗、东胜区、鄂托克旗、伊金霍洛旗、准格尔旗、鄂托克前旗)
来宾市(金秀瑶族自治县、忻城县、象州县、武宣县、兴宾区、合山市)
达州市(宣汉县、渠县、万源市、大竹县、通川区、开江县、达川区)
白银市(景泰县、靖远县、会宁县、平川区、白银区)
乌海市(乌达区、海南区、海勃湾区)
宝鸡市(扶风县、凤翔区、岐山县、金台区、陇县、渭滨区、陈仓区、凤县、太白县、眉县、麟游县、千阳县)
泸州市(纳溪区、龙马潭区、叙永县、合江县、古蔺县、江阳区、泸县)
长春市(宽城区、二道区、朝阳区、德惠市、农安县、榆树市、九台区、双阳区、绿园区、公主岭市、南关区)
西藏自治区
烟台市(牟平区、龙口市、莱阳市、莱州市、招远市、栖霞市、海阳市、福山区、莱山区、芝罘区、蓬莱区)
仙桃市(天门市、潜江市、神农架林区)
文山壮族苗族自治州(文山市、丘北县、西畴县、富宁县、广南县、马关县、麻栗坡县、砚山县)
宁德市(古田县、寿宁县、周宁县、屏南县、福安市、柘荣县、蕉城区、霞浦县、福鼎市)
咸宁市(咸安区、通山县、赤壁市、嘉鱼县、通城县、崇阳县)
喀什地区(疏勒县、叶城县、喀什市、麦盖提县、泽普县、英吉沙县、巴楚县、伽师县、塔什库尔干塔吉克自治县、岳普湖县、疏附县、莎车县)
甘南藏族自治州(玛曲县、卓尼县、合作市、夏河县、碌曲县、迭部县、临潭县、舟曲县)
忻州市(定襄县、河曲县、五台县、原平市、静乐县、忻府区、岢岚县、五寨县、宁武县、神池县、繁峙县、保德县、代县、偏关县)
黔南布依族苗族自治州(贵定县、长顺县、惠水县、独山县、龙里县、三都水族自治县、瓮安县、平塘县、都匀市、罗甸县、福泉市、荔波县)
黄石市(西塞山区、铁山区、大冶市、黄石港区、下陆区、阳新县)
西宁市(城东区、城西区、湟源县、大通回族土族自治县、城北区、湟中区、城中区)
松原市(前郭尔罗斯蒙古族自治县、长岭县、宁江区、乾安县、扶余市)
湘潭市(雨湖区、岳塘区、湘乡市、韶山市、湘潭县)
淮安市(淮阴区、金湖县、洪泽区、淮安区、涟水县、盱眙县、清江浦区)
鹰潭市(贵溪市、月湖区、余江区)
无锡市(惠山区、新吴区、江阴市、宜兴市、锡山区、梁溪区、滨湖区)
厦门市(湖里区、集美区、同安区、翔安区、海沧区、思明区)
莆田市(涵江区、荔城区、城厢区、秀屿区、仙游县)
湖州市(安吉县、吴兴区、南浔区、长兴县、德清县)
江门市(新会区、鹤山市、蓬江区、开平市、恩平市、江海区、台山市)
大同市(天镇县、平城区、广灵县、新荣区、灵丘县、浑源县、阳高县、左云县、云冈区、云州区)
佛山市(禅城区、高明区、顺德区、三水区、南海区)
香港特别行政区
潮州市(潮安区、湘桥区、饶平县)
益阳市(安化县、资阳区、南县、沅江市、桃江县、赫山区)
开封市(鼓楼区、尉氏县、通许县、顺河回族区、龙亭区、祥符区、杞县、禹王台区、兰考县)
遵义市(桐梓县、凤冈县、播州区、习水县、道真仡佬族苗族自治县、余庆县、仁怀市、湄潭县、汇川区、赤水市、绥阳县、正安县、红花岗区、务川仡佬族苗族自治县)
上饶市(广丰区、玉山县、鄱阳县、婺源县、万年县、横峰县、弋阳县、广信区、铅山县、德兴市、余干县、信州区)
济宁市(鱼台县、泗水县、邹城市、曲阜市、任城区、微山县、嘉祥县、汶上县、梁山县、金乡县、兖州区)
娄底市(涟源市、娄星区、冷水江市、双峰县、新化县)
揭阳市(惠来县、榕城区、普宁市、揭西县、揭东区)
黄南藏族自治州(河南蒙古族自治县、尖扎县、泽库县、同仁市)
惠州市(龙门县、博罗县、惠城区、惠阳区、惠东县)
石河子市(铁门关市、胡杨河市、五家渠市、北屯市、新星市、阿拉尔市、图木舒克市、白杨市、昆玉市、双河市、可克达拉市)
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博尔塔拉蒙古自治州(温泉县、博乐市、精河县、阿拉山口市)
定西市(安定区、陇西县、渭源县、通渭县、漳县、临洮县、岷县)
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19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？
眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？
比赛地形多样选手造型各异
成绩如何计算？
全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。
而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？
机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。
组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。
本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。
总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。
天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。
人形机器人与传统工业机器人
有何本质区别？
虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。
眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？
工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。
首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。
其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。
最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。
人形机器人全球首“跑”
跑出哪些新局面？
在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？
工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。
第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。
第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。
第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。
第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。
第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。
人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。
新闻结尾
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