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大同市(平城区、左云县、广灵县、新荣区、阳高县、云州区、灵丘县、云冈区、浑源县、天镇县)
张掖市(临泽县、民乐县、高台县、甘州区、山丹县、肃南裕固族自治县)
衡阳市(珠晖区、衡阳县、常宁市、祁东县、石鼓区、蒸湘区、衡东县、衡山县、南岳区、衡南县、雁峰区、耒阳市)
酒泉市(敦煌市、金塔县、肃北蒙古族自治县、瓜州县、阿克塞哈萨克族自治县、肃州区、玉门市)
长沙市(岳麓区、开福区、宁乡市、天心区、芙蓉区、长沙县、望城区、浏阳市、雨花区)
绵阳市(游仙区、江油市、盐亭县、安州区、涪城区、北川羌族自治县、梓潼县、三台县、平武县)
白银市(靖远县、景泰县、会宁县、平川区、白银区)
海北藏族自治州(祁连县、海晏县、门源回族自治县、刚察县)
张家界市(武陵源区、桑植县、永定区、慈利县)
邢台市(临城县、新河县、信都区、宁晋县、平乡县、任泽区、威县、南和区、柏乡县、广宗县、临西县、襄都区、沙河市、南宫市、内丘县、清河县、隆尧县、巨鹿县)
菏泽市(曹县、鄄城县、单县、郓城县、巨野县、东明县、牡丹区、定陶区、成武县)
鞍山市(铁西区、千山区、岫岩满族自治县、台安县、海城市、立山区、铁东区)
衡水市(深州市、景县、饶阳县、故城县、桃城区、安平县、枣强县、武邑县、冀州区、武强县、阜城县)
拉萨市(达孜区、墨竹工卡县、当雄县、曲水县、尼木县、堆龙德庆区、城关区、林周县)
阳江市(阳春市、江城区、阳西县、阳东区)
林芝市(波密县、巴宜区、察隅县、米林市、工布江达县、墨脱县、朗县)
吕梁市(临县、兴县、岚县、交口县、柳林县、交城县、孝义市、石楼县、离石区、文水县、中阳县、汾阳市、方山县)
鸡西市(恒山区、鸡东县、密山市、鸡冠区、滴道区、城子河区、麻山区、梨树区、虎林市)
庆阳市(西峰区、正宁县、宁县、镇原县、庆城县、华池县、环县、合水县)
大理白族自治州(宾川县、祥云县、漾濞彝族自治县、洱源县、弥渡县、永平县、巍山彝族回族自治县、剑川县、大理市、云龙县、鹤庆县、南涧彝族自治县)
伊春市(金林区、南岔县、大箐山县、友好区、嘉荫县、乌翠区、铁力市、丰林县、汤旺县、伊美区)
齐齐哈尔市(富拉尔基区、甘南县、拜泉县、梅里斯达斡尔族区、泰来县、龙沙区、铁锋区、克东县、克山县、龙江县、富裕县、碾子山区、昂昂溪区、建华区、依安县、讷河市)
南通市(如东县、崇川区、海门区、海安市、如皋市、启东市、通州区)
榆林市(府谷县、子洲县、吴堡县、横山区、靖边县、定边县、米脂县、佳县、绥德县、神木市、榆阳区、清涧县)
安顺市(普定县、镇宁布依族苗族自治县、西秀区、平坝区、紫云苗族布依族自治县、关岭布依族苗族自治县)
那曲市(尼玛县、嘉黎县、巴青县、班戈县、双湖县、安多县、索县、申扎县、色尼区、比如县、聂荣县)
龙岩市(上杭县、长汀县、漳平市、新罗区、连城县、永定区、武平县)
果洛藏族自治州(甘德县、玛多县、达日县、玛沁县、久治县、班玛县)
宣城市(绩溪县、广德市、泾县、宁国市、宣州区、旌德县、郎溪县)
周口市(鹿邑县、川汇区、西华县、沈丘县、郸城县、扶沟县、太康县、淮阳区、项城市、商水县)
怒江傈僳族自治州(贡山独龙族怒族自治县、福贡县、泸水市、兰坪白族普米族自治县)
泰安市(岱岳区、肥城市、东平县、泰山区、宁阳县、新泰市)
定西市(陇西县、安定区、渭源县、漳县、临洮县、岷县、通渭县)
石河子市(铁门关市、阿拉尔市、可克达拉市、北屯市、双河市、白杨市、图木舒克市、昆玉市、胡杨河市、新星市、五家渠市)
澳门特别行政区
松原市(宁江区、乾安县、前郭尔罗斯蒙古族自治县、扶余市、长岭县)
潍坊市(昌乐县、寒亭区、潍城区、安丘市、诸城市、昌邑市、奎文区、高密市、坊子区、青州市、寿光市、临朐县)
重庆市(忠县、合川区、渝北区、巫山县、綦江区、武隆区、铜梁区、大渡口区、沙坪坝区、涪陵区、巫溪县、酉阳土家族苗族自治县、南岸区、九龙坡区、江津区、云阳县、荣昌区、垫江县、北碚区、开州区、长寿区、潼南区、彭水苗族土家族自治县、璧山区、石柱土家族自治县、黔江区、丰都县、万州区、永川区、渝中区、秀山土家族苗族自治县、城口县、巴南区、江北区、梁平区、南川区、大足区、奉节县)
昌吉回族自治州(昌吉市、玛纳斯县、奇台县、呼图壁县、吉木萨尔县、阜康市、木垒哈萨克自治县)
鹰潭市(月湖区、贵溪市、余江区)
钦州市(浦北县、灵山县、钦北区、钦南区)
北海市(海城区、银海区、合浦县、铁山港区)
台州市(温岭市、路桥区、玉环市、黄岩区、仙居县、三门县、天台县、临海市、椒江区)
六安市(舒城县、霍邱县、金寨县、霍山县、金安区、叶集区、裕安区)
阿坝藏族羌族自治州(阿坝县、小金县、汶川县、金川县、红原县、茂县、若尔盖县、松潘县、理县、壤塘县、黑水县、九寨沟县、马尔康市)
萍乡市(湘东区、上栗县、莲花县、芦溪县、安源区)
金华市(东阳市、永康市、义乌市、磐安县、金东区、兰溪市、武义县、浦江县、婺城区)
吴忠市(同心县、利通区、红寺堡区、青铜峡市、盐池县)
吉林市(船营区、龙潭区、永吉县、昌邑区、磐石市、蛟河市、桦甸市、舒兰市、丰满区)
玉溪市(江川区、新平彝族傣族自治县、澄江市、峨山彝族自治县、易门县、红塔区、通海县、华宁县、元江哈尼族彝族傣族自治县)
葫芦岛市(兴城市、绥中县、建昌县、龙港区、连山区、南票区)
张家口市(尚义县、桥西区、怀安县、赤城县、崇礼区、万全区、怀来县、宣化区、蔚县、涿鹿县、阳原县、桥东区、康保县、下花园区、张北县、沽源县)
北京市(通州区、密云区、怀柔区、房山区、顺义区、朝阳区、海淀区、延庆区、石景山区、门头沟区、大兴区、丰台区、东城区、平谷区、昌平区、西城区)
铜川市(印台区、宜君县、耀州区、王益区)
娄底市(涟源市、冷水江市、新化县、双峰县、娄星区)
温州市(鹿城区、龙港市、文成县、永嘉县、洞头区、龙湾区、平阳县、苍南县、乐清市、瓯海区、泰顺县、瑞安市)
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巴中市(南江县、通江县、恩阳区、平昌县、巴州区)
襄阳市(保康县、宜城市、老河口市、樊城区、枣阳市、南漳县、谷城县、襄城区、襄州区)
长治市(潞城区、屯留区、沁源县、壶关县、襄垣县、潞州区、平顺县、武乡县、黎城县、沁县、上党区、长子县)
临汾市(浮山县、吉县、乡宁县、永和县、侯马市、襄汾县、蒲县、曲沃县、古县、汾西县、洪洞县、大宁县、安泽县、尧都区、霍州市、隰县、翼城县)
中卫市(沙坡头区、海原县、中宁县)
漯河市(召陵区、临颍县、舞阳县、郾城区、源汇区)
阜阳市(界首市、颍东区、太和县、阜南县、颍泉区、颍州区、颍上县、临泉县)
文山壮族苗族自治州(砚山县、麻栗坡县、丘北县、文山市、富宁县、广南县、西畴县、马关县)
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武威市(古浪县、天祝藏族自治县、民勤县、凉州区)
甘孜藏族自治州(道孚县、得荣县、康定市、丹巴县、稻城县、色达县、德格县、雅江县、乡城县、泸定县、炉霍县、九龙县、巴塘县、理塘县、白玉县、甘孜县、石渠县、新龙县)
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黔南布依族苗族自治州(福泉市、荔波县、长顺县、贵定县、平塘县、龙里县、都匀市、三都水族自治县、惠水县、独山县、罗甸县、瓮安县)
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深圳市(福田区、龙华区、坪山区、龙岗区、南山区、光明区、罗湖区、宝安区、盐田区)
临夏回族自治州(临夏县、康乐县、东乡族自治县、和政县、永靖县、广河县、积石山保安族东乡族撒拉族自治县、临夏市)
宁波市(慈溪市、江北区、海曙区、鄞州区、余姚市、象山县、宁海县、镇海区、北仑区、奉化区)
喀什地区(疏附县、麦盖提县、疏勒县、叶城县、莎车县、岳普湖县、英吉沙县、伽师县、巴楚县、泽普县、塔什库尔干塔吉克自治县、喀什市)
宝鸡市(太白县、陇县、麟游县、金台区、凤县、渭滨区、千阳县、岐山县、凤翔区、眉县、陈仓区、扶风县)
信阳市(光山县、平桥区、罗山县、新县、商城县、固始县、浉河区、淮滨县、息县、潢川县)
站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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