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海东市(民和回族土族自治县、化隆回族自治县、互助土族自治县、循化撒拉族自治县、乐都区、平安区)
伊犁哈萨克自治州(尼勒克县、霍尔果斯市、伊宁县、霍城县、昭苏县、特克斯县、伊宁市、奎屯市、新源县、察布查尔锡伯自治县、巩留县) 德阳市(广汉市、绵竹市、中江县、旌阳区、罗江区、什邡市)
凉山彝族自治州(宁南县、会理市、木里藏族自治县、美姑县、昭觉县、普格县、会东县、越西县、雷波县、布拖县、甘洛县、金阳县、盐源县、西昌市、喜德县、德昌县、冕宁县)
丹东市(宽甸满族自治县、元宝区、振安区、东港市、凤城市、振兴区)
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怒江傈僳族自治州(福贡县、泸水市、贡山独龙族怒族自治县、兰坪白族普米族自治县) 昌都市(察雅县、江达县、边坝县、贡觉县、卡若区、丁青县、类乌齐县、芒康县、八宿县、左贡县、洛隆县)
抚州市(南丰县、东乡区、乐安县、崇仁县、临川区、金溪县、广昌县、宜黄县、资溪县、南城县、黎川县)
开封市(杞县、兰考县、禹王台区、龙亭区、通许县、顺河回族区、鼓楼区、尉氏县、祥符区)
河源市(连平县、和平县、紫金县、龙川县、东源县、源城区)
新乡市(卫辉市、牧野区、卫滨区、封丘县、辉县市、长垣市、获嘉县、新乡县、原阳县、凤泉区、红旗区、延津县)
齐齐哈尔市(铁锋区、昂昂溪区、碾子山区、克东县、讷河市、龙沙区、拜泉县、富拉尔基区、龙江县、甘南县、梅里斯达斡尔族区、克山县、泰来县、建华区、富裕县、依安县)
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六盘水市(钟山区、盘州市、水城区、六枝特区)
呼和浩特市(回民区、新城区、武川县、玉泉区、土默特左旗、赛罕区、清水河县、托克托县、和林格尔县)
玉溪市(通海县、华宁县、新平彝族傣族自治县、红塔区、元江哈尼族彝族傣族自治县、易门县、澄江市、江川区、峨山彝族自治县)
烟台市(牟平区、龙口市、栖霞市、莱阳市、芝罘区、福山区、招远市、蓬莱区、莱州市、海阳市、莱山区)
内江市(市中区、东兴区、隆昌市、威远县、资中县)
淮南市(潘集区、八公山区、寿县、田家庵区、谢家集区、凤台县、大通区)
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安顺市(西秀区、关岭布依族苗族自治县、普定县、紫云苗族布依族自治县、镇宁布依族苗族自治县、平坝区)
广元市(剑阁县、苍溪县、利州区、旺苍县、青川县、朝天区、昭化区)
泰安市(宁阳县、东平县、肥城市、泰山区、岱岳区、新泰市)
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南昌市(南昌县、红谷滩区、进贤县、青山湖区、东湖区、青云谱区、西湖区、新建区、安义县)
台州市(玉环市、仙居县、椒江区、路桥区、三门县、温岭市、黄岩区、临海市、天台县)
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铜川市(宜君县、王益区、印台区、耀州区) 濮阳市(华龙区、濮阳县、南乐县、台前县、范县、清丰县)
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岳阳市(华容县、汨罗市、湘阴县、临湘市、君山区、岳阳楼区、云溪区、岳阳县、平江县)济南市(市中区、长清区、历城区、天桥区、莱芜区、钢城区、济阳区、历下区、槐荫区、章丘区、平阴县、商河县)
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站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。