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伊犁哈萨克自治州(伊宁县、察布查尔锡伯自治县、新源县、特克斯县、霍尔果斯市、巩留县、伊宁市、尼勒克县、昭苏县、霍城县、奎屯市)
石嘴山市(惠农区、大武口区、平罗县)
赣州市(安远县、龙南市、崇义县、上犹县、南康区、大余县、赣县区、于都县、信丰县、寻乌县、宁都县、兴国县、全南县、定南县、石城县、会昌县、瑞金市、章贡区)
徐州市(沛县、鼓楼区、丰县、贾汪区、泉山区、邳州市、新沂市、铜山区、云龙区、睢宁县)
六安市(裕安区、叶集区、金寨县、霍邱县、霍山县、舒城县、金安区)
随州市(广水市、随县、曾都区)
延安市(黄陵县、志丹县、延长县、延川县、子长市、富县、洛川县、吴起县、宝塔区、甘泉县、宜川县、黄龙县、安塞区)
南阳市(镇平县、方城县、桐柏县、宛城区、西峡县、南召县、淅川县、社旗县、内乡县、邓州市、新野县、卧龙区、唐河县)
德宏傣族景颇族自治州(芒市、陇川县、瑞丽市、盈江县、梁河县)
萍乡市(湘东区、芦溪县、安源区、上栗县、莲花县)
株洲市(天元区、石峰区、茶陵县、渌口区、荷塘区、醴陵市、芦淞区、炎陵县、攸县)
北海市(合浦县、银海区、铁山港区、海城区)
无锡市(新吴区、梁溪区、宜兴市、江阴市、锡山区、滨湖区、惠山区)
哈密市(伊州区、巴里坤哈萨克自治县、伊吾县)
本溪市(明山区、平山区、本溪满族自治县、溪湖区、南芬区、桓仁满族自治县)
怀化市(中方县、会同县、麻阳苗族自治县、溆浦县、新晃侗族自治县、辰溪县、洪江市、靖州苗族侗族自治县、芷江侗族自治县、鹤城区、沅陵县、通道侗族自治县)
云浮市(云城区、云安区、罗定市、郁南县、新兴县)
吐鲁番市(高昌区、托克逊县、鄯善县)
锡林郭勒盟(东乌珠穆沁旗、苏尼特左旗、锡林浩特市、正镶白旗、正蓝旗、镶黄旗、二连浩特市、苏尼特右旗、西乌珠穆沁旗、多伦县、太仆寺旗、阿巴嘎旗)
漯河市(郾城区、舞阳县、临颍县、召陵区、源汇区)
滁州市(凤阳县、琅琊区、天长市、明光市、南谯区、来安县、全椒县、定远县)
巴音郭楞蒙古自治州(轮台县、尉犁县、和硕县、和静县、焉耆回族自治县、博湖县、且末县、库尔勒市、若羌县)
儋州市
衢州市(常山县、开化县、衢江区、柯城区、龙游县、江山市)
信阳市(淮滨县、光山县、新县、罗山县、平桥区、潢川县、浉河区、商城县、息县、固始县)
成都市(蒲江县、双流区、新都区、崇州市、大邑县、温江区、武侯区、金牛区、金堂县、新津区、成华区、彭州市、都江堰市、邛崃市、龙泉驿区、青白江区、郫都区、锦江区、青羊区、简阳市)
福州市(长乐区、鼓楼区、闽侯县、连江县、福清市、台江区、罗源县、闽清县、永泰县、晋安区、马尾区、平潭县、仓山区)
榆林市(横山区、绥德县、定边县、靖边县、榆阳区、子洲县、府谷县、吴堡县、清涧县、佳县、米脂县、神木市)
连云港市(灌南县、灌云县、连云区、东海县、海州区、赣榆区)
遵义市(红花岗区、余庆县、赤水市、道真仡佬族苗族自治县、播州区、仁怀市、正安县、桐梓县、湄潭县、凤冈县、习水县、务川仡佬族苗族自治县、汇川区、绥阳县)
乌鲁木齐市(水磨沟区、沙依巴克区、达坂城区、乌鲁木齐县、新市区、米东区、头屯河区、天山区)
太原市(尖草坪区、晋源区、迎泽区、万柏林区、娄烦县、小店区、古交市、清徐县、阳曲县、杏花岭区)
嘉兴市(海盐县、桐乡市、秀洲区、平湖市、海宁市、嘉善县、南湖区)
抚州市(乐安县、东乡区、临川区、金溪县、崇仁县、宜黄县、广昌县、资溪县、南丰县、黎川县、南城县)
黔西南布依族苗族自治州(晴隆县、安龙县、望谟县、册亨县、兴义市、兴仁市、贞丰县、普安县)
长沙市(开福区、浏阳市、芙蓉区、岳麓区、宁乡市、长沙县、天心区、望城区、雨花区)
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昌吉回族自治州(吉木萨尔县、奇台县、呼图壁县、木垒哈萨克自治县、玛纳斯县、阜康市、昌吉市)
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大兴安岭地区(漠河市、呼玛县、塔河县)
芜湖市(无为市、繁昌区、镜湖区、南陵县、弋江区、鸠江区、湾沚区)
佛山市(顺德区、三水区、高明区、禅城区、南海区)
雅安市(石棉县、芦山县、荥经县、天全县、名山区、汉源县、雨城区、宝兴县)
文山壮族苗族自治州(文山市、麻栗坡县、丘北县、广南县、富宁县、砚山县、西畴县、马关县)
淄博市(张店区、临淄区、周村区、桓台县、博山区、淄川区、沂源县、高青县)
吉林市(蛟河市、丰满区、昌邑区、船营区、磐石市、桦甸市、永吉县、龙潭区、舒兰市)
克拉玛依市(独山子区、乌尔禾区、白碱滩区、克拉玛依区)
深圳市(宝安区、龙华区、坪山区、光明区、盐田区、福田区、龙岗区、南山区、罗湖区)
永州市(道县、江华瑶族自治县、双牌县、蓝山县、冷水滩区、零陵区、宁远县、江永县、东安县、祁阳市、新田县)
鞍山市(立山区、海城市、岫岩满族自治县、铁西区、台安县、铁东区、千山区)
铜川市(宜君县、印台区、耀州区、王益区)
张家口市(尚义县、赤城县、桥东区、怀来县、怀安县、蔚县、桥西区、阳原县、涿鹿县、万全区、沽源县、崇礼区、康保县、宣化区、下花园区、张北县)
黄石市(铁山区、阳新县、西塞山区、下陆区、大冶市、黄石港区)
博尔塔拉蒙古自治州(精河县、阿拉山口市、博乐市、温泉县)
白城市(洮南市、镇赉县、大安市、洮北区、通榆县)
安顺市(普定县、镇宁布依族苗族自治县、平坝区、紫云苗族布依族自治县、关岭布依族苗族自治县、西秀区)
清远市(英德市、阳山县、连州市、佛冈县、清城区、连南瑶族自治县、清新区、连山壮族瑶族自治县)
白银市(平川区、靖远县、会宁县、景泰县、白银区)
汕尾市(海丰县、陆丰市、陆河县、城区)
秦皇岛市(卢龙县、昌黎县、青龙满族自治县、北戴河区、海港区、山海关区、抚宁区)
阿勒泰地区(阿勒泰市、富蕴县、布尔津县、福海县、哈巴河县、青河县、吉木乃县)
四平市(伊通满族自治县、双辽市、铁西区、铁东区、梨树县)
临夏回族自治州(广河县、积石山保安族东乡族撒拉族自治县、临夏市、永靖县、临夏县、和政县、康乐县、东乡族自治县)
泸州市(纳溪区、合江县、龙马潭区、泸县、江阳区、叙永县、古蔺县)
曲靖市(富源县、陆良县、麒麟区、宣威市、沾益区、师宗县、马龙区、罗平县、会泽县)
柳州市(融安县、柳南区、鱼峰区、柳城县、融水苗族自治县、柳北区、城中区、柳江区、鹿寨县、三江侗族自治县)
新疆维吾尔自治区
松原市(乾安县、长岭县、宁江区、前郭尔罗斯蒙古族自治县、扶余市)
眉山市(彭山区、青神县、丹棱县、仁寿县、东坡区、洪雅县)
吕梁市(交口县、兴县、临县、离石区、岚县、孝义市、中阳县、交城县、柳林县、石楼县、文水县、汾阳市、方山县)
南昌市(新建区、南昌县、红谷滩区、青云谱区、西湖区、进贤县、安义县、青山湖区、东湖区)
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漳州市(南靖县、东山县、长泰区、漳浦县、龙海区、云霄县、龙文区、华安县、诏安县、芗城区、平和县)
金华市(义乌市、兰溪市、武义县、婺城区、东阳市、浦江县、金东区、永康市、磐安县)
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站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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