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西双版纳傣族自治州(勐腊县、勐海县、景洪市)
绥化市(北林区、望奎县、绥棱县、兰西县、安达市、青冈县、海伦市、庆安县、明水县、肇东市)
海西蒙古族藏族自治州(茫崖市、格尔木市、都兰县、天峻县、乌兰县、德令哈市)
台州市(黄岩区、温岭市、三门县、仙居县、天台县、路桥区、椒江区、临海市、玉环市)
新余市(分宜县、渝水区)
宿州市(埇桥区、砀山县、萧县、灵璧县、泗县)
滨州市(阳信县、惠民县、无棣县、滨城区、博兴县、邹平市、沾化区)
清远市(连州市、清新区、清城区、连山壮族瑶族自治县、佛冈县、连南瑶族自治县、阳山县、英德市)
运城市(永济市、稷山县、临猗县、新绛县、盐湖区、绛县、河津市、夏县、芮城县、万荣县、垣曲县、闻喜县、平陆县)
阳江市(阳东区、阳西县、江城区、阳春市)
六盘水市(盘州市、六枝特区、水城区、钟山区)
成都市(郫都区、锦江区、温江区、金堂县、青白江区、彭州市、龙泉驿区、邛崃市、成华区、新津区、简阳市、新都区、金牛区、青羊区、都江堰市、武侯区、大邑县、蒲江县、崇州市、双流区)
怒江傈僳族自治州(兰坪白族普米族自治县、福贡县、贡山独龙族怒族自治县、泸水市)
吉安市(永新县、吉安县、安福县、永丰县、吉水县、新干县、井冈山市、泰和县、吉州区、遂川县、青原区、万安县、峡江县)
延边朝鲜族自治州(安图县、图们市、汪清县、延吉市、和龙市、敦化市、龙井市、珲春市)
临汾市(乡宁县、洪洞县、曲沃县、浮山县、古县、襄汾县、吉县、安泽县、霍州市、汾西县、翼城县、大宁县、尧都区、隰县、永和县、侯马市、蒲县)
白城市(洮南市、通榆县、洮北区、大安市、镇赉县)
大连市(金州区、长海县、甘井子区、瓦房店市、沙河口区、西岗区、中山区、庄河市、普兰店区、旅顺口区)
黑河市(北安市、孙吴县、嫩江市、逊克县、爱辉区、五大连池市)
红河哈尼族彝族自治州(石屏县、个旧市、泸西县、屏边苗族自治县、河口瑶族自治县、弥勒市、开远市、绿春县、蒙自市、建水县、元阳县、红河县、金平苗族瑶族傣族自治县)
怀化市(新晃侗族自治县、沅陵县、芷江侗族自治县、辰溪县、靖州苗族侗族自治县、溆浦县、洪江市、中方县、鹤城区、麻阳苗族自治县、会同县、通道侗族自治县)
长沙市(雨花区、芙蓉区、开福区、天心区、宁乡市、浏阳市、岳麓区、望城区、长沙县)
喀什地区(疏勒县、疏附县、莎车县、麦盖提县、岳普湖县、喀什市、塔什库尔干塔吉克自治县、伽师县、巴楚县、英吉沙县、叶城县、泽普县)
达州市(万源市、渠县、宣汉县、通川区、大竹县、达川区、开江县)
雅安市(雨城区、名山区、石棉县、荥经县、天全县、宝兴县、汉源县、芦山县)
阿里地区(措勤县、普兰县、改则县、日土县、革吉县、噶尔县、札达县)
南京市(六合区、鼓楼区、浦口区、栖霞区、建邺区、秦淮区、玄武区、江宁区、雨花台区、溧水区、高淳区)
三门峡市(灵宝市、卢氏县、湖滨区、渑池县、义马市、陕州区)
阿克苏地区(沙雅县、库车市、新和县、乌什县、阿克苏市、拜城县、柯坪县、阿瓦提县、温宿县)
湛江市(遂溪县、麻章区、徐闻县、雷州市、霞山区、廉江市、赤坎区、吴川市、坡头区)
铜仁市(玉屏侗族自治县、江口县、碧江区、石阡县、思南县、万山区、松桃苗族自治县、印江土家族苗族自治县、德江县、沿河土家族自治县)
深圳市(罗湖区、盐田区、光明区、南山区、龙岗区、龙华区、坪山区、宝安区、福田区)
衡水市(景县、故城县、饶阳县、武邑县、深州市、阜城县、冀州区、武强县、桃城区、安平县、枣强县)
德阳市(什邡市、罗江区、旌阳区、广汉市、中江县、绵竹市)
文山壮族苗族自治州(麻栗坡县、文山市、西畴县、丘北县、砚山县、马关县、富宁县、广南县)
山南市(加查县、乃东区、洛扎县、隆子县、贡嘎县、扎囊县、琼结县、措美县、错那市、曲松县、浪卡子县、桑日县)
信阳市(新县、固始县、息县、光山县、平桥区、罗山县、淮滨县、浉河区、商城县、潢川县)
大兴安岭地区(塔河县、呼玛县、漠河市)
青岛市(黄岛区、胶州市、崂山区、莱西市、城阳区、平度市、市南区、即墨区、李沧区、市北区)
随州市(曾都区、广水市、随县)
三明市(宁化县、三元区、建宁县、大田县、清流县、泰宁县、沙县区、明溪县、尤溪县、将乐县、永安市)
宁德市(古田县、屏南县、福鼎市、周宁县、蕉城区、柘荣县、霞浦县、福安市、寿宁县)
吉林市(舒兰市、蛟河市、桦甸市、龙潭区、永吉县、昌邑区、船营区、磐石市、丰满区)
玉树藏族自治州(杂多县、囊谦县、曲麻莱县、玉树市、治多县、称多县)
那曲市(聂荣县、嘉黎县、索县、巴青县、安多县、色尼区、申扎县、班戈县、尼玛县、比如县、双湖县)
天水市(麦积区、秦州区、清水县、张家川回族自治县、武山县、秦安县、甘谷县)
河源市(紫金县、东源县、源城区、和平县、连平县、龙川县)
兴安盟(乌兰浩特市、科尔沁右翼中旗、阿尔山市、科尔沁右翼前旗、扎赉特旗、突泉县)
衡阳市(耒阳市、常宁市、石鼓区、雁峰区、衡阳县、南岳区、蒸湘区、祁东县、衡东县、衡山县、珠晖区、衡南县)
秦皇岛市(海港区、昌黎县、山海关区、青龙满族自治县、卢龙县、北戴河区、抚宁区)
济源市
安庆市(迎江区、怀宁县、桐城市、大观区、望江县、潜山市、太湖县、岳西县、宿松县、宜秀区)
镇江市(丹徒区、句容市、扬中市、京口区、润州区、丹阳市)
济南市(槐荫区、济阳区、钢城区、商河县、历下区、章丘区、莱芜区、市中区、天桥区、平阴县、长清区、历城区)
咸宁市(通山县、崇阳县、通城县、咸安区、嘉鱼县、赤壁市)
菏泽市(成武县、单县、东明县、曹县、牡丹区、巨野县、郓城县、定陶区、鄄城县)
来宾市(合山市、兴宾区、金秀瑶族自治县、象州县、武宣县、忻城县)
唐山市(丰南区、乐亭县、滦南县、迁西县、滦州市、遵化市、曹妃甸区、路北区、迁安市、开平区、古冶区、丰润区、玉田县、路南区)
日照市(莒县、岚山区、五莲县、东港区)
吕梁市(文水县、临县、交城县、孝义市、交口县、方山县、汾阳市、柳林县、岚县、石楼县、中阳县、兴县、离石区)
贵阳市(修文县、息烽县、乌当区、白云区、观山湖区、云岩区、清镇市、花溪区、南明区、开阳县)
枣庄市(山亭区、薛城区、滕州市、峄城区、台儿庄区、市中区)
荆门市(掇刀区、京山市、东宝区、沙洋县、钟祥市)
蚌埠市(怀远县、蚌山区、固镇县、龙子湖区、五河县、禹会区、淮上区)
商丘市(睢县、睢阳区、梁园区、永城市、宁陵县、柘城县、夏邑县、虞城县、民权县)
北京市(西城区、怀柔区、东城区、石景山区、顺义区、通州区、昌平区、房山区、朝阳区、密云区、丰台区、海淀区、平谷区、延庆区、大兴区、门头沟区)
海北藏族自治州(门源回族自治县、刚察县、海晏县、祁连县)
保定市(博野县、满城区、蠡县、阜平县、定州市、容城县、莲池区、高阳县、涞源县、曲阳县、安新县、徐水区、竞秀区、雄县、涿州市、清苑区、定兴县、涞水县、顺平县、望都县、易县、高碑店市、唐县、安国市)
孝感市(汉川市、应城市、安陆市、云梦县、大悟县、孝昌县、孝南区)
淮北市(濉溪县、相山区、烈山区、杜集区)
松原市(前郭尔罗斯蒙古族自治县、长岭县、乾安县、宁江区、扶余市)
揭阳市(揭东区、榕城区、揭西县、普宁市、惠来县)
莆田市(仙游县、荔城区、城厢区、涵江区、秀屿区)
宜宾市(筠连县、珙县、翠屏区、叙州区、高县、屏山县、江安县、长宁县、兴文县、南溪区)
临沂市(沂水县、罗庄区、临沭县、平邑县、郯城县、兰山区、沂南县、兰陵县、莒南县、蒙阴县、河东区、费县)
酒泉市(肃州区、肃北蒙古族自治县、敦煌市、阿克塞哈萨克族自治县、玉门市、金塔县、瓜州县)
马鞍山市(雨山区、博望区、花山区、当涂县、和县、含山县)
巴音郭楞蒙古自治州(轮台县、库尔勒市、博湖县、若羌县、且末县、尉犁县、焉耆回族自治县、和硕县、和静县)
临沧市(云县、耿马傣族佤族自治县、临翔区、永德县、凤庆县、沧源佤族自治县、双江拉祜族佤族布朗族傣族自治县、镇康县)
宿迁市(泗洪县、泗阳县、宿豫区、沭阳县、宿城区)
北海市(铁山港区、银海区、合浦县、海城区)
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阿勒泰地区(青河县、布尔津县、富蕴县、吉木乃县、哈巴河县、阿勒泰市、福海县)
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鞍山市(海城市、铁西区、千山区、台安县、铁东区、立山区、岫岩满族自治县)
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克拉玛依市(独山子区、乌尔禾区、克拉玛依区、白碱滩区)
站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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