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定制化维修方案，满足不同品牌需求：我们提供定制化维修方案，针对不同品牌、不同型号的家电，制定最适合的维修策略。
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全国服务区域：
南平市(政和县、光泽县、松溪县、浦城县、邵武市、顺昌县、建阳区、武夷山市、延平区、建瓯市)
通辽市(科尔沁左翼中旗、科尔沁左翼后旗、科尔沁区、开鲁县、扎鲁特旗、霍林郭勒市、奈曼旗、库伦旗)
郴州市(永兴县、嘉禾县、苏仙区、桂阳县、北湖区、宜章县、汝城县、资兴市、临武县、桂东县、安仁县)
本溪市(溪湖区、平山区、本溪满族自治县、明山区、南芬区、桓仁满族自治县)
果洛藏族自治州(达日县、班玛县、玛多县、玛沁县、久治县、甘德县)
泸州市(纳溪区、合江县、古蔺县、龙马潭区、叙永县、江阳区、泸县)
盘锦市(兴隆台区、盘山县、双台子区、大洼区)
焦作市(山阳区、马村区、修武县、沁阳市、孟州市、博爱县、温县、解放区、中站区、武陟县)
唐山市(丰南区、遵化市、滦南县、路北区、乐亭县、玉田县、滦州市、丰润区、开平区、迁西县、古冶区、曹妃甸区、路南区、迁安市)
恩施土家族苗族自治州(宣恩县、鹤峰县、咸丰县、建始县、恩施市、利川市、来凤县、巴东县)
常德市(津市市、石门县、临澧县、鼎城区、武陵区、澧县、安乡县、桃源县、汉寿县)
眉山市(洪雅县、彭山区、丹棱县、青神县、东坡区、仁寿县)
张家口市(康保县、蔚县、怀来县、宣化区、怀安县、桥西区、崇礼区、涿鹿县、桥东区、张北县、赤城县、下花园区、万全区、沽源县、阳原县、尚义县)
新乡市(长垣市、封丘县、卫滨区、获嘉县、红旗区、卫辉市、新乡县、延津县、原阳县、凤泉区、牧野区、辉县市)
昭通市(彝良县、鲁甸县、大关县、巧家县、盐津县、威信县、水富市、永善县、绥江县、昭阳区、镇雄县)
梧州市(岑溪市、苍梧县、蒙山县、藤县、长洲区、万秀区、龙圩区)
遵义市(赤水市、习水县、播州区、仁怀市、湄潭县、余庆县、红花岗区、凤冈县、务川仡佬族苗族自治县、正安县、绥阳县、桐梓县、道真仡佬族苗族自治县、汇川区)
珠海市(香洲区、金湾区、斗门区)
烟台市(海阳市、龙口市、牟平区、栖霞市、莱山区、莱州市、招远市、蓬莱区、莱阳市、芝罘区、福山区)
黔东南苗族侗族自治州(岑巩县、施秉县、丹寨县、黎平县、天柱县、剑河县、台江县、从江县、雷山县、锦屏县、麻江县、镇远县、黄平县、三穗县、凯里市、榕江县)
北海市(银海区、合浦县、铁山港区、海城区)
莆田市(仙游县、秀屿区、涵江区、城厢区、荔城区)
乌鲁木齐市(米东区、头屯河区、天山区、水磨沟区、沙依巴克区、达坂城区、新市区、乌鲁木齐县)
太原市(迎泽区、娄烦县、晋源区、万柏林区、杏花岭区、尖草坪区、清徐县、阳曲县、古交市、小店区)
宜宾市(筠连县、长宁县、江安县、屏山县、兴文县、珙县、高县、叙州区、翠屏区、南溪区)
咸阳市(旬邑县、杨陵区、三原县、兴平市、渭城区、泾阳县、永寿县、乾县、长武县、武功县、礼泉县、淳化县、彬州市、秦都区)
马鞍山市(含山县、博望区、和县、花山区、当涂县、雨山区)
昌吉回族自治州(阜康市、玛纳斯县、奇台县、木垒哈萨克自治县、吉木萨尔县、昌吉市、呼图壁县)
银川市(兴庆区、贺兰县、西夏区、永宁县、灵武市、金凤区)
晋中市(左权县、太谷区、昔阳县、榆次区、平遥县、祁县、和顺县、寿阳县、榆社县、介休市、灵石县)
景德镇市(珠山区、浮梁县、乐平市、昌江区)
巴中市(南江县、恩阳区、平昌县、巴州区、通江县)
张掖市(山丹县、甘州区、高台县、临泽县、肃南裕固族自治县、民乐县)
百色市(右江区、乐业县、那坡县、平果市、田东县、西林县、田林县、凌云县、靖西市、德保县、隆林各族自治县、田阳区)
内蒙古自治区
荆门市(东宝区、沙洋县、京山市、掇刀区、钟祥市)
安庆市(怀宁县、桐城市、岳西县、大观区、宿松县、迎江区、潜山市、太湖县、宜秀区、望江县)
玉林市(博白县、容县、玉州区、福绵区、北流市、兴业县、陆川县)
南宁市(兴宁区、上林县、武鸣区、宾阳县、青秀区、良庆区、西乡塘区、马山县、隆安县、江南区、邕宁区、横州市)
雅安市(汉源县、名山区、石棉县、芦山县、荥经县、雨城区、宝兴县、天全县)
新余市(渝水区、分宜县)
荆州市(洪湖市、监利市、公安县、沙市区、荆州区、松滋市、江陵县、石首市)
平凉市(华亭市、灵台县、崆峒区、庄浪县、崇信县、静宁县、泾川县)
大理白族自治州(剑川县、祥云县、永平县、弥渡县、大理市、南涧彝族自治县、鹤庆县、巍山彝族回族自治县、云龙县、漾濞彝族自治县、洱源县、宾川县)
鹤壁市(浚县、鹤山区、淇县、淇滨区、山城区)
九江市(湖口县、德安县、彭泽县、柴桑区、浔阳区、武宁县、修水县、瑞昌市、共青城市、都昌县、濂溪区、永修县、庐山市)
运城市(平陆县、永济市、绛县、闻喜县、芮城县、万荣县、新绛县、稷山县、临猗县、河津市、夏县、垣曲县、盐湖区)
锡林郭勒盟(苏尼特右旗、正蓝旗、多伦县、镶黄旗、西乌珠穆沁旗、二连浩特市、苏尼特左旗、锡林浩特市、阿巴嘎旗、太仆寺旗、正镶白旗、东乌珠穆沁旗)
吴忠市(红寺堡区、利通区、盐池县、青铜峡市、同心县)
塔城地区(塔城市、沙湾市、乌苏市、和布克赛尔蒙古自治县、托里县、裕民县、额敏县)
达州市(渠县、宣汉县、通川区、大竹县、万源市、开江县、达川区)
陇南市(徽县、文县、康县、两当县、礼县、成县、武都区、宕昌县、西和县)
承德市(隆化县、丰宁满族自治县、承德县、平泉市、双桥区、双滦区、围场满族蒙古族自治县、兴隆县、宽城满族自治县、鹰手营子矿区、滦平县)
石家庄市(井陉矿区、裕华区、高邑县、新乐市、晋州市、正定县、赞皇县、栾城区、元氏县、新华区、长安区、平山县、藁城区、桥西区、深泽县、行唐县、灵寿县、无极县、井陉县、鹿泉区、赵县、辛集市)
潮州市(潮安区、饶平县、湘桥区)
咸宁市(赤壁市、嘉鱼县、咸安区、通城县、崇阳县、通山县)
玉溪市(澄江市、华宁县、通海县、红塔区、新平彝族傣族自治县、峨山彝族自治县、易门县、元江哈尼族彝族傣族自治县、江川区)
黄南藏族自治州(尖扎县、同仁市、河南蒙古族自治县、泽库县)
齐齐哈尔市(昂昂溪区、拜泉县、梅里斯达斡尔族区、克山县、富裕县、克东县、碾子山区、龙沙区、甘南县、依安县、建华区、铁锋区、泰来县、讷河市、富拉尔基区、龙江县)
防城港市(上思县、东兴市、港口区、防城区)
大同市(左云县、灵丘县、新荣区、平城区、天镇县、浑源县、广灵县、云冈区、阳高县、云州区)
绍兴市(嵊州市、越城区、诸暨市、上虞区、新昌县、柯桥区)
泰州市(姜堰区、靖江市、高港区、泰兴市、海陵区、兴化市)
南阳市(新野县、南召县、镇平县、西峡县、卧龙区、方城县、宛城区、淅川县、内乡县、唐河县、邓州市、社旗县、桐柏县)
石河子市(图木舒克市、阿拉尔市、可克达拉市、新星市、昆玉市、双河市、北屯市、胡杨河市、白杨市、铁门关市、五家渠市)
德州市(武城县、德城区、庆云县、禹城市、临邑县、乐陵市、平原县、夏津县、齐河县、陵城区、宁津县)
鄂尔多斯市(乌审旗、东胜区、达拉特旗、鄂托克前旗、鄂托克旗、杭锦旗、伊金霍洛旗、康巴什区、准格尔旗)
江门市(恩平市、鹤山市、蓬江区、台山市、江海区、开平市、新会区)
崇左市(江州区、凭祥市、龙州县、大新县、宁明县、天等县、扶绥县)
儋州市
南京市(高淳区、六合区、溧水区、鼓楼区、浦口区、秦淮区、雨花台区、玄武区、建邺区、江宁区、栖霞区)
孝感市(大悟县、应城市、汉川市、安陆市、孝昌县、云梦县、孝南区)
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开封市(兰考县、杞县、顺河回族区、通许县、龙亭区、祥符区、禹王台区、鼓楼区、尉氏县)
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六安市(霍山县、裕安区、舒城县、金安区、金寨县、霍邱县、叶集区)
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昌都市(卡若区、察雅县、左贡县、江达县、类乌齐县、八宿县、芒康县、边坝县、洛隆县、贡觉县、丁青县)
19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？
眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？
比赛地形多样选手造型各异
成绩如何计算？
全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。
而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？
机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。
组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。
本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。
总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。
天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。
人形机器人与传统工业机器人
有何本质区别？
虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。
眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？
工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。
首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。
其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。
最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。
人形机器人全球首“跑”
跑出哪些新局面？
在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？
工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。
第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。
第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。
第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。
第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。
第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。
人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。
新闻结尾
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