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五指山市(保亭黎族苗族自治县、陵水黎族自治县、乐东黎族自治县、定安县、昌江黎族自治县、临高县、琼中黎族苗族自治县、文昌市、万宁市、澄迈县、白沙黎族自治县、屯昌县、琼海市、东方市)

潍坊市(青州市、潍城区、临朐县、坊子区、昌邑市、奎文区、诸城市、寒亭区、寿光市、昌乐县、安丘市、高密市)

湖州市(长兴县、南浔区、德清县、吴兴区、安吉县)

安庆市(大观区、岳西县、桐城市、迎江区、潜山市、宜秀区、望江县、太湖县、怀宁县、宿松县)  嘉峪关市

抚顺市(新抚区、抚顺县、东洲区、顺城区、清原满族自治县、新宾满族自治县、望花区)

新余市(渝水区、分宜县)

宝鸡市(陇县、金台区、岐山县、麟游县、渭滨区、凤县、凤翔区、太白县、眉县、陈仓区、扶风县、千阳县)邯郸市(魏县、永年区、鸡泽县、临漳县、复兴区、峰峰矿区、馆陶县、磁县、广平县、大名县、丛台区、邱县、曲周县、肥乡区、成安县、邯山区、武安市、涉县)

楚雄彝族自治州(姚安县、禄丰市、牟定县、双柏县、楚雄市、武定县、元谋县、南华县、大姚县、永仁县)  宁夏回族自治区

桂林市(临桂区、恭城瑶族自治县、资源县、七星区、平乐县、兴安县、龙胜各族自治县、灵川县、灌阳县、象山区、秀峰区、荔浦市、阳朔县、叠彩区、永福县、全州县、雁山区)

三明市(宁化县、尤溪县、清流县、明溪县、沙县区、将乐县、三元区、永安市、泰宁县、建宁县、大田县)

锡林郭勒盟(东乌珠穆沁旗、西乌珠穆沁旗、正蓝旗、苏尼特左旗、太仆寺旗、阿巴嘎旗、正镶白旗、苏尼特右旗、镶黄旗、多伦县、锡林浩特市、二连浩特市)

泉州市(永春县、泉港区、南安市、安溪县、洛江区、石狮市、晋江市、德化县、丰泽区、金门县、鲤城区、惠安县)

南京市(玄武区、雨花台区、六合区、高淳区、建邺区、溧水区、秦淮区、栖霞区、江宁区、鼓楼区、浦口区)

普洱市(墨江哈尼族自治县、景东彝族自治县、景谷傣族彝族自治县、孟连傣族拉祜族佤族自治县、江城哈尼族彝族自治县、思茅区、西盟佤族自治县、镇沅彝族哈尼族拉祜族自治县、澜沧拉祜族自治县、宁洱哈尼族彝族自治县)

宿迁市(宿豫区、泗阳县、泗洪县、宿城区、沭阳县)

贵港市(平南县、港南区、覃塘区、港北区、桂平市)

岳阳市(临湘市、汨罗市、华容县、岳阳县、岳阳楼区、云溪区、平江县、湘阴县、君山区)

海口市(龙华区、美兰区、琼山区、秀英区)

厦门市(集美区、翔安区、湖里区、海沧区、同安区、思明区)

汉中市(汉台区、留坝县、镇巴县、略阳县、南郑区、西乡县、宁强县、洋县、佛坪县、勉县、城固县)

开封市(禹王台区、顺河回族区、祥符区、杞县、兰考县、龙亭区、尉氏县、通许县、鼓楼区)

铜陵市(铜官区、郊区、枞阳县、义安区)

东莞市

哈密市(伊州区、巴里坤哈萨克自治县、伊吾县)

永州市(冷水滩区、东安县、宁远县、新田县、江华瑶族自治县、双牌县、道县、零陵区、江永县、祁阳市、蓝山县)

嘉兴市(海宁市、平湖市、南湖区、嘉善县、海盐县、秀洲区、桐乡市)

临夏回族自治州(积石山保安族东乡族撒拉族自治县、东乡族自治县、和政县、广河县、临夏县、临夏市、康乐县、永靖县)

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乐山市(峨眉山市、峨边彝族自治县、沐川县、犍为县、沙湾区、夹江县、马边彝族自治县、五通桥区、井研县、市中区、金口河区)

襄阳市(襄州区、襄城区、谷城县、樊城区、枣阳市、保康县、宜城市、老河口市、南漳县)

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哈尔滨市(通河县、双城区、呼兰区、道外区、松北区、阿城区、五常市、方正县、木兰县、延寿县、尚志市、平房区、宾县、道里区、南岗区、依兰县、巴彦县、香坊区)  常州市(溧阳市、钟楼区、武进区、天宁区、金坛区、新北区)

清远市(英德市、清城区、佛冈县、阳山县、连南瑶族自治县、连山壮族瑶族自治县、连州市、清新区)

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大同市(浑源县、云冈区、阳高县、广灵县、灵丘县、平城区、左云县、天镇县、新荣区、云州区)甘南藏族自治州(夏河县、卓尼县、碌曲县、合作市、玛曲县、临潭县、迭部县、舟曲县)

武汉市(江夏区、黄陂区、汉阳区、新洲区、东西湖区、青山区、硚口区、江汉区、汉南区、江岸区、武昌区、洪山区、蔡甸区)  武威市(古浪县、天祝藏族自治县、凉州区、民勤县)

山南市(洛扎县、贡嘎县、桑日县、加查县、乃东区、曲松县、错那市、扎囊县、隆子县、琼结县、浪卡子县、措美县)

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杭州市(临平区、西湖区、余杭区、建德市、滨江区、富阳区、上城区、桐庐县、淳安县、钱塘区、临安区、拱墅区、萧山区)吐鲁番市(托克逊县、鄯善县、高昌区)

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张掖市(高台县、甘州区、临泽县、肃南裕固族自治县、民乐县、山丹县)

雅安市(石棉县、荥经县、天全县、汉源县、宝兴县、雨城区、名山区、芦山县)

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防城港市(上思县、防城区、东兴市、港口区)

莆田市(荔城区、涵江区、秀屿区、城厢区、仙游县)

广州市(增城区、海珠区、越秀区、白云区、荔湾区、花都区、天河区、南沙区、番禺区、从化区、黄埔区)

焦作市(博爱县、武陟县、山阳区、解放区、孟州市、马村区、沁阳市、中站区、温县、修武县)

汕头市(南澳县、澄海区、濠江区、金平区、龙湖区、潮阳区、潮南区)

南充市(西充县、南部县、营山县、嘉陵区、阆中市、顺庆区、仪陇县、蓬安县、高坪区)

宜宾市(叙州区、珙县、江安县、屏山县、南溪区、筠连县、翠屏区、兴文县、高县、长宁县)

常德市(汉寿县、桃源县、澧县、石门县、武陵区、津市市、鼎城区、安乡县、临澧县)

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伊犁哈萨克自治州(伊宁县、巩留县、尼勒克县、奎屯市、霍城县、察布查尔锡伯自治县、霍尔果斯市、伊宁市、昭苏县、新源县、特克斯县)

马鞍山市(含山县、和县、雨山区、博望区、当涂县、花山区)

作者／  IT时报记者 王昕

编辑／ 王昕 孙妍

4月13日沈阳车展上，一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出，造成一人受伤、4台展车受损，离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”，让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了，智能技术在汽车行业的应用，到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。

我一直坚信，未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员，道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致，超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子，甚至车子硬是想要撞人，都将是一件很难的事情……

全自动无人驾驶是智能驾驶技术演进的美妙终局。

在《汽车驾驶自动化分级（GB/T40429-2021）》国家标准中，对L5级完全自动驾驶的核心定义是：完全无人驾驶，能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务，并超越人类驾驶员的能力。同时，系统能够在所有驾驶环境下安全运行，用户不再需要参与任何驾驶决策，系统完全代替人类驾驶员。

那么全自动驾驶何时才能实现呢？当前，华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。

至于智驾进化的“终点”，“激进派”马斯克称，再等2个月就行了！特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术（FSD）。除了这个“疯子”以外，大多数行业机构和专家的预测都认为，我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。

当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时，从大量智驾用户的使用体验来看，至少看上去，我们离完全自动驾驶已经很近，在绝大部分场景中，主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破，人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。

波士顿咨询曾在一份报告中指出，智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”，智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故，但就目前来说，智驾并非完全如想象中那么可靠。

当前，智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年，车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型，然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是，上限高、下限低，在常规场景下，它能够从容驾驶，提供近乎完美的驾驶体验，但在非常规极端场景下，这种从容很可能变成冒失，并带来巨大安全风险。

触目惊心的安全事故，已经让业界意识到“端到端”的局限性，如鲁棒性（系统稳定性）差等，并开始研究多模态大模型的应用。例如，由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”，让智驾越来越类人，越来越从感知到认知。

有专家认为，可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境，即“世界模型”（WorldModel，指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力)，能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。

但即便算法、算力和数据三大要素齐聚，自动驾驶向终极彼岸的演进难度大到足以让从业者痛苦绝望。

过去，人类为自己的驾驶行为负责；未来，技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任，技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢？更深一层的诘问是，技术真的可以为人类担责吗？在法律上，到底谁来为技术背书？这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战，许许多多问题目前尚无定论。

2024年7月20日，全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易，而这一切都只是因为——微软宕机了。

Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统，历经无数次迭代、升级、优化、完善，但其依然会宕机。这是不是意味着，即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性，由于车联网的存在，其潜在风险远远不局限于某一辆车，一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应，后果不堪设想。

“伤不起”是智驾系统的命门。全球应用最广泛和成熟的Windows系统至今仍可能“蓝屏”，但智驾系统一秒钟都不能“开小差”。

同时，智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题，手机、PC时间用久了，性能会变差，也就是说安全性相应变差，自打新车买回家的那一刻起，智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化，这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事，智驾系统的任何不确定性都人命关天。

当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动，数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着，当数字系统出现问题时，影响的范围和严重程度都可能非常大，大到人们承担不起。

地平线副总裁兼首席架构师苏箐的话很有启发：“自动驾驶代表了物理世界与人类交互的第一个半规则、半非规则的场景，蕴含着极高的研究与发展价值。”

业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质，但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果，然后孕育出崭新的人、机共处方式，并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。

排版／ 季嘉颖

图片／ 通义千问 网络