一颗一颗珠子排出来楚晚宁：让每一次观看都成为难忘的回忆！各观看《今日汇总》
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石家庄市(晋州市、井陉矿区、栾城区、高邑县、行唐县、裕华区、无极县、桥西区、新华区、深泽县、正定县、元氏县、辛集市、井陉县、赵县、鹿泉区、藁城区、赞皇县、灵寿县、新乐市、长安区、平山县)
洛阳市(洛宁县、新安县、涧西区、嵩县、宜阳县、洛龙区、瀍河回族区、西工区、伊川县、汝阳县、孟津区、老城区、栾川县、偃师区)
湖州市(安吉县、吴兴区、长兴县、德清县、南浔区)
安庆市(怀宁县、宿松县、望江县、太湖县、迎江区、岳西县、桐城市、大观区、宜秀区、潜山市)
中卫市(沙坡头区、海原县、中宁县)
通化市(二道江区、集安市、梅河口市、东昌区、柳河县、通化县、辉南县)
珠海市(金湾区、斗门区、香洲区)
毕节市(大方县、赫章县、七星关区、织金县、金沙县、黔西市、纳雍县、威宁彝族回族苗族自治县)
太原市(小店区、杏花岭区、万柏林区、阳曲县、古交市、迎泽区、娄烦县、晋源区、尖草坪区、清徐县)
湘潭市(雨湖区、湘乡市、岳塘区、湘潭县、韶山市)
上饶市(广丰区、玉山县、婺源县、广信区、弋阳县、鄱阳县、余干县、横峰县、德兴市、信州区、万年县、铅山县)
玉树藏族自治州(杂多县、治多县、称多县、玉树市、曲麻莱县、囊谦县)
娄底市(新化县、涟源市、娄星区、双峰县、冷水江市)
榆林市(定边县、佳县、神木市、吴堡县、横山区、米脂县、子洲县、府谷县、榆阳区、绥德县、清涧县、靖边县)
宿州市(埇桥区、萧县、泗县、灵璧县、砀山县)
香港特别行政区
西藏自治区
佛山市(南海区、高明区、三水区、禅城区、顺德区)
定西市(陇西县、安定区、临洮县、漳县、渭源县、通渭县、岷县)
常州市(新北区、金坛区、武进区、钟楼区、天宁区、溧阳市)
五指山市(屯昌县、白沙黎族自治县、澄迈县、琼中黎族苗族自治县、东方市、文昌市、陵水黎族自治县、临高县、保亭黎族苗族自治县、万宁市、琼海市、昌江黎族自治县、定安县、乐东黎族自治县)
保定市(安国市、阜平县、雄县、曲阳县、博野县、清苑区、高阳县、容城县、易县、望都县、徐水区、顺平县、涞源县、满城区、莲池区、定州市、竞秀区、涞水县、唐县、高碑店市、安新县、蠡县、定兴县、涿州市)
攀枝花市(东区、米易县、仁和区、西区、盐边县)
邯郸市(邯山区、磁县、曲周县、涉县、鸡泽县、魏县、丛台区、广平县、成安县、邱县、复兴区、馆陶县、峰峰矿区、肥乡区、永年区、武安市、临漳县、大名县)
遵义市(正安县、仁怀市、余庆县、赤水市、绥阳县、汇川区、红花岗区、桐梓县、习水县、湄潭县、播州区、凤冈县、道真仡佬族苗族自治县、务川仡佬族苗族自治县)
眉山市(丹棱县、洪雅县、彭山区、青神县、东坡区、仁寿县)
吉林市(舒兰市、昌邑区、磐石市、永吉县、船营区、龙潭区、蛟河市、丰满区、桦甸市)
汕尾市(城区、陆丰市、海丰县、陆河县)
荆门市(东宝区、京山市、沙洋县、钟祥市、掇刀区)
西宁市(城中区、湟中区、湟源县、城西区、城北区、城东区、大通回族土族自治县)
贺州市(富川瑶族自治县、昭平县、平桂区、钟山县、八步区)
运城市(河津市、盐湖区、闻喜县、新绛县、平陆县、垣曲县、夏县、永济市、万荣县、临猗县、绛县、芮城县、稷山县)
日喀则市(萨嘎县、南木林县、定日县、岗巴县、昂仁县、谢通门县、亚东县、仁布县、拉孜县、萨迦县、桑珠孜区、江孜县、仲巴县、吉隆县、康马县、白朗县、聂拉木县、定结县)
甘南藏族自治州(临潭县、合作市、卓尼县、舟曲县、夏河县、玛曲县、碌曲县、迭部县)
儋州市
曲靖市(师宗县、沾益区、会泽县、马龙区、麒麟区、罗平县、陆良县、富源县、宣威市)
怒江傈僳族自治州(福贡县、贡山独龙族怒族自治县、兰坪白族普米族自治县、泸水市)
临夏回族自治州(东乡族自治县、临夏县、永靖县、积石山保安族东乡族撒拉族自治县、广河县、康乐县、和政县、临夏市)
东莞市
晋中市(榆社县、榆次区、灵石县、昔阳县、和顺县、寿阳县、平遥县、左权县、介休市、太谷区、祁县)
齐齐哈尔市(龙沙区、克山县、拜泉县、甘南县、龙江县、梅里斯达斡尔族区、昂昂溪区、泰来县、铁锋区、碾子山区、克东县、富拉尔基区、讷河市、依安县、富裕县、建华区)
焦作市(武陟县、温县、中站区、孟州市、马村区、解放区、博爱县、山阳区、修武县、沁阳市)
商丘市(虞城县、柘城县、睢阳区、民权县、梁园区、永城市、睢县、夏邑县、宁陵县)
菏泽市(鄄城县、东明县、郓城县、牡丹区、曹县、定陶区、成武县、巨野县、单县)
百色市(那坡县、右江区、西林县、隆林各族自治县、乐业县、田阳区、平果市、凌云县、德保县、靖西市、田东县、田林县)
林芝市(墨脱县、察隅县、朗县、波密县、工布江达县、米林市、巴宜区)
韶关市(浈江区、南雄市、乐昌市、始兴县、乳源瑶族自治县、翁源县、仁化县、武江区、曲江区、新丰县)
辽阳市(太子河区、灯塔市、弓长岭区、白塔区、辽阳县、文圣区、宏伟区)
聊城市(东阿县、临清市、阳谷县、莘县、东昌府区、茌平区、冠县、高唐县)
安阳市(内黄县、殷都区、滑县、文峰区、安阳县、汤阴县、林州市、北关区、龙安区)
嘉兴市(海盐县、桐乡市、嘉善县、秀洲区、平湖市、南湖区、海宁市)
上海市(黄浦区、奉贤区、松江区、宝山区、静安区、崇明区、长宁区、普陀区、虹口区、青浦区、嘉定区、金山区、闵行区、浦东新区、杨浦区、徐汇区)
双鸭山市(四方台区、友谊县、饶河县、尖山区、集贤县、宝清县、岭东区、宝山区)
黔南布依族苗族自治州(三都水族自治县、福泉市、瓮安县、龙里县、贵定县、长顺县、都匀市、罗甸县、平塘县、荔波县、惠水县、独山县)
辽源市(西安区、龙山区、东辽县、东丰县)
南宁市(横州市、邕宁区、马山县、青秀区、西乡塘区、隆安县、武鸣区、上林县、宾阳县、兴宁区、良庆区、江南区)
重庆市(云阳县、长寿区、永川区、城口县、合川区、江津区、垫江县、铜梁区、万州区、南岸区、璧山区、彭水苗族土家族自治县、酉阳土家族苗族自治县、开州区、北碚区、渝中区、巫溪县、荣昌区、大渡口区、九龙坡区、忠县、秀山土家族苗族自治县、奉节县、石柱土家族自治县、大足区、武隆区、巫山县、梁平区、南川区、沙坪坝区、綦江区、涪陵区、黔江区、江北区、渝北区、丰都县、巴南区、潼南区)
潍坊市(安丘市、高密市、寒亭区、坊子区、临朐县、诸城市、昌乐县、昌邑市、潍城区、寿光市、奎文区、青州市)
新余市(分宜县、渝水区)
泰州市(兴化市、海陵区、姜堰区、靖江市、泰兴市、高港区)
呼伦贝尔市(牙克石市、满洲里市、扎赉诺尔区、新巴尔虎左旗、额尔古纳市、根河市、陈巴尔虎旗、海拉尔区、阿荣旗、莫力达瓦达斡尔族自治旗、鄂伦春自治旗、扎兰屯市、新巴尔虎右旗、鄂温克族自治旗)
吴忠市(青铜峡市、利通区、盐池县、同心县、红寺堡区)
随州市(曾都区、广水市、随县)
宜宾市(筠连县、兴文县、珙县、高县、翠屏区、江安县、叙州区、屏山县、南溪区、长宁县)
湛江市(吴川市、赤坎区、徐闻县、坡头区、遂溪县、麻章区、廉江市、霞山区、雷州市)
内江市(隆昌市、市中区、威远县、资中县、东兴区)
金昌市(金川区、永昌县)
福州市(永泰县、平潭县、罗源县、马尾区、闽清县、福清市、台江区、闽侯县、鼓楼区、长乐区、仓山区、连江县、晋安区)
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濮阳市(清丰县、华龙区、台前县、濮阳县、南乐县、范县)
蚌埠市(固镇县、蚌山区、五河县、怀远县、禹会区、淮上区、龙子湖区)
天水市(秦安县、秦州区、武山县、张家川回族自治县、清水县、麦积区、甘谷县)
云浮市(云安区、郁南县、云城区、罗定市、新兴县)
海口市(秀英区、龙华区、琼山区、美兰区)
怀化市(沅陵县、通道侗族自治县、洪江市、靖州苗族侗族自治县、中方县、新晃侗族自治县、会同县、麻阳苗族自治县、芷江侗族自治县、鹤城区、溆浦县、辰溪县)
4月23日下午，中新社记者探访神舟二十号航天员陈中瑞的故乡——河南省安阳市滑县陈大召村。其老家的小院内一派热闹景象，家人与亲朋好友默契协作，为次日共同观看发射直播搭建防晒设施。(记者李超庆李贵刚）
“加油、加油，这个‘小个子’跑得真好，步伐最稳健。”当看到机器人灵活地跑过弯道，路边观众禁不住大喊。4月19日，北京亦庄，人类马拉松运动员与人形机器人“跑者”站在同一起跑线。
早上7点半，全球首个人形机器人半程马拉松开赛，第一个出场的“天工”机器人威猛高大，是个1米8的大个头。“旋风小子”“小顽童”则小巧灵活，步幅稳定，甚至还穿着运动鞋，跑起来就像小朋友。
《2025人形机器人与具身智能产业研究报告》提出，2025年，人形机器人产业有望从“技术验证期”向“规模化商用期”快速过渡，全球具身智能市场规模预计达195.25亿元。
杭州宇树科技有限公司CEO王兴兴认为，今年人形机器人数量会显著增加，预计两年内，可以在一些基础服务业或工业应用中推广。随着技术不断成熟与成本逐步降低，人形机器人走进千家万户的脚步会越来越快。当前，人形机器人处于怎样的发展阶段，距离真正商业化之路还有多远？
冷晓琨解释，具身智能是指将人工智能融入机器人等物理实体，赋予它们像人一样感知、学习及与环境动态交互的能力。1950年提出的这一概念，强调的是智能体通过身体与环境的互动产生智能行为。
业界普遍认为，具身智能主要由“大脑”“小脑”“本体”三部分构成。“大脑”即AI大模型，可提高机器人的语言交互、环境感知、任务决策等关键能力，帮助机器人与人类进行对话交互并做出决策；“小脑”则是运动控制算法，控制机器人的运动、身体感知与平衡。“人形机器人无疑是大模型进入物理世界最合适的载体。”冷晓琨说。
在人形机器人发展史上，有三个里程碑事件不可绕过：1973年，世界第一个人形机器人在日本早稻田大学诞生，首次实现了双足行走，尽管动作机械僵硬；2000年，本田发布人形机器人ASIMO第一代机型，行走更加自然；2013年，美国波士顿动力公司研发的双足机器人Atlas亮相，平衡性大大增强，不但会跑，而且摔倒后可以站起来。
北京理工大学教授、北京理工华汇智能科技有限公司董事长张伟民表示，长期以来，机器人开发以编程为基础，2022年AI大模型问世，强大的学习能力推动人形机器人快速发展。
“目前，国内人形机器人产品具备较为稳定的行走、跑跳、站起等基本功能，在技术方面与国外比肩。”张伟民说，这些动作的实现主要得益于“小脑”的进步。基本的运动控制算法解决以后，人形机器人稳定平衡能力显著提升，结合大模型在场景中的训练学习，其行动愈发自如。
此次马拉松比赛中，“天工”以2小时40分钟成功完赛，摘取桂冠。“对机器人来讲，跑马拉松时地面可能凹凸不平，还会有转弯、斜坡，在重心偏离时，能够保持身体平衡都很难。”北京人形机器人创新中心品牌公关负责人魏嘉星介绍，为准备此次比赛，团队在具身智能大、小脑和本体等多个层面优化。
为提高运动速度，研发团队在仿真环境中不断训练“天工”，探索关节力矩和转速的峰值边界。同时，还提升了关节导热和风冷散热技术，使机器人可以保持21公里长时间跑步。“这在以前都是不可想象的。”魏嘉星说。
从跳舞、前空翻，到登台阶、雪地奔跑，人形机器人技能进阶之快让人眼花缭乱。魏嘉星表示，众多动作中，登台阶较难实现。实验阶段，人形机器人上下台阶时，大多需要提前扫描楼梯建立三维模型，再根据预设程序迈出固定步幅。
此前，“天工”机器人成功连续攀爬100多级台阶，取得重要技术突破。“在不久的将来，这些人形机器人甚至能在山地、雪地、废墟等极端环境下开展救援等各种作业，为具身智能应用的普及奠定基础。”魏嘉星说。
相比其他领域，工业场景对人形机器人需求更为迫切。它被视为最有潜力的工业助手。与传统工业机器人相比，人形机器人在灵活性和适应性上具有显著优势，如在电池组装环节，可轻松完成高精度操作，减少人工参与。
“但在精细操作和复杂长链任务上，机器人的工作效率约为熟练工人的70%，人形机器人仍需突破关键技术。”冷晓琨说，机器人还干不了像打螺丝等高级技工承担的复杂工作，而只能干一些像搬运、组装、焊接之类繁重、重复性强的粗活。
“国家战略层面的重视，也为引领我国人形机器人产业加速发展注入了强劲动力。”张伟民说，2023年11月，工信部出台《人形机器人创新发展指导意见》将人形机器人发展提升到了和计算机、智能手机、新能源汽车同等地位。
“成本较高成为其产业化应用的掣肘。”中国科学技术发展战略研究院研究员陈志在调研中发现，国产人形机器人成本每台约70万元。除了高昂的整机成本，核心零部件缺乏统一技术标准、定制化场景牵引不足等也阻碍了人形机器人产业化应用。
大模型算法决定人形机器人的智能化水平和运动能力，当前人形机器人发展面临的最大瓶颈仍是“大脑”。陈志表示，“大脑”是否聪明面临的最大问题是数据，国内用于训练大模型算法的高质量数据集匮乏，在数据收集效率和仿真技术等方面与国外差距明显。“数据是机器人的原料，没有数据，机器人何谈智能。”
“我国人形机器人发展仍处于起步阶段。”冷晓琨将当前的人形机器人市场比作2018年前后的新能源汽车，无论是社会接受度、产业链成熟度还是出货量都很相似。但随着成本下探与生态完善，产业有望复制新能源汽车发展路径，成为中国经济新增长极。
在某企业展厅，一台人形机器人正为老人按摩肩颈。它还能帮孩童辅导作业，空闲时间还可以叠衣服、打扫卫生……人形机器人越来越娴熟的技能，让人们对它走入日常生活充满期待。
钟新龙表示，家庭环境涵盖更多的碎片化场景，复杂性超乎想象。如需同时处理宠物、飘动的窗帘、滚动的玩具等多个移动物体，还要持续学习家庭成员习惯、理解“把药放在妈妈看得见的地方”这类模糊指令等，难度很大。
中国科学院最新测试显示，当前市面上的主流机型在模拟家庭环境中的任务完成率仅达58.3%，较工厂场景下降37个百分点。“当机器人不太聪明时，只能在工厂做一些相对简单的工作，但具身智能更深层的意义是让机器人从‘专才’走向‘通才’，从在特定环境下完成单一任务，到能在开放环境中执行复杂任务。”钟新龙说。
灵巧手是人形机器人“皇冠上的明珠”。家庭场景中很多动作，如握筷子、拿鸡蛋等都需要它足够灵活才能实现。人手可实现21个自由度，33种常用抓取动作。一只灵巧手由12个电机、6个驱动板、23个传感器、741个零件以及200多个线束组成，目前最多只能实现19个自由度。
“让灵巧手像人手一样太难了。”浙江灵巧智能科技有限公司CEO周晨表示，机器人灵巧手复杂程度远超其他部件，在更小的体积内实现更多的自由度并非易事。在软件算法上，多指协同操作时，需动态规划各关节力矩以避免自碰撞，并适应不同物体的形状与重量。这对计算资源的实时性要求极高。“这也是为什么人觉得握筷子如此简单，而机器人却很难实现。”周晨解释说。
也有专家表示，为了更好地与人类协作或服务人类，人形机器人需要具备自然、流畅的人机交互能力。在家庭服务场景下，目前人形机器人的智能化水平还难以兼顾全部场景，可先以人机协作模式，从简单的扫地、收拾桌面等入手，逐步过渡到更复杂的家务操作。