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昌吉回族自治州(玛纳斯县、昌吉市、阜康市、呼图壁县、吉木萨尔县、木垒哈萨克自治县、奇台县)

吉林市(永吉县、昌邑区、船营区、磐石市、龙潭区、丰满区、舒兰市、桦甸市、蛟河市)

白城市(镇赉县、洮南市、通榆县、洮北区、大安市)  肇庆市(四会市、高要区、德庆县、鼎湖区、广宁县、端州区、怀集县、封开县)

西安市(蓝田县、高陵区、周至县、灞桥区、鄠邑区、雁塔区、莲湖区、碑林区、阎良区、未央区、临潼区、长安区、新城区)

驻马店市(上蔡县、确山县、驿城区、正阳县、西平县、新蔡县、遂平县、泌阳县、汝南县、平舆县)

东莞市

甘南藏族自治州(迭部县、临潭县、合作市、玛曲县、卓尼县、碌曲县、舟曲县、夏河县)  三明市(明溪县、尤溪县、泰宁县、建宁县、三元区、沙县区、将乐县、宁化县、清流县、大田县、永安市)

博尔塔拉蒙古自治州(阿拉山口市、精河县、温泉县、博乐市)

梧州市(蒙山县、长洲区、藤县、龙圩区、万秀区、苍梧县、岑溪市)

贺州市(八步区、昭平县、钟山县、富川瑶族自治县、平桂区)

固原市(原州区、隆德县、泾源县、彭阳县、西吉县)

巴中市(巴州区、南江县、平昌县、通江县、恩阳区)

德阳市(中江县、什邡市、罗江区、广汉市、绵竹市、旌阳区)

阳泉市(平定县、城区、郊区、矿区、盂县)

宜昌市(兴山县、西陵区、夷陵区、伍家岗区、秭归县、长阳土家族自治县、当阳市、宜都市、点军区、远安县、猇亭区、枝江市、五峰土家族自治县)

菏泽市(东明县、鄄城县、定陶区、曹县、单县、成武县、郓城县、牡丹区、巨野县)

宜宾市(长宁县、翠屏区、兴文县、南溪区、高县、江安县、筠连县、叙州区、珙县、屏山县)

营口市(站前区、老边区、鲅鱼圈区、盖州市、西市区、大石桥市)

凉山彝族自治州(冕宁县、雷波县、普格县、金阳县、木里藏族自治县、西昌市、德昌县、喜德县、会东县、布拖县、昭觉县、越西县、盐源县、甘洛县、宁南县、会理市、美姑县)

庆阳市(华池县、西峰区、正宁县、庆城县、环县、镇原县、宁县、合水县)

荆门市(沙洋县、掇刀区、东宝区、钟祥市、京山市)

钦州市(钦北区、灵山县、浦北县、钦南区)

洛阳市(偃师区、嵩县、栾川县、宜阳县、孟津区、新安县、汝阳县、老城区、西工区、瀍河回族区、洛龙区、洛宁县、伊川县、涧西区)

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六盘水市(盘州市、水城区、钟山区、六枝特区)

喀什地区(塔什库尔干塔吉克自治县、莎车县、疏勒县、麦盖提县、叶城县、岳普湖县、泽普县、伽师县、巴楚县、疏附县、英吉沙县、喀什市)

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毕节市(纳雍县、大方县、黔西市、七星关区、织金县、金沙县、威宁彝族回族苗族自治县、赫章县)

许昌市(襄城县、建安区、魏都区、长葛市、禹州市、鄢陵县)

内江市(资中县、市中区、东兴区、隆昌市、威远县)

吉安市(吉安县、泰和县、永新县、安福县、遂川县、新干县、井冈山市、吉水县、永丰县、吉州区、青原区、峡江县、万安县)  扬州市(宝应县、广陵区、仪征市、江都区、高邮市、邗江区)

澳门特别行政区

邢台市(清河县、襄都区、新河县、临西县、南和区、南宫市、巨鹿县、隆尧县、宁晋县、柏乡县、任泽区、威县、沙河市、广宗县、临城县、平乡县、内丘县、信都区)

随州市(曾都区、广水市、随县)九江市(武宁县、柴桑区、濂溪区、共青城市、修水县、彭泽县、瑞昌市、都昌县、湖口县、庐山市、德安县、永修县、浔阳区)

咸阳市(长武县、淳化县、泾阳县、三原县、旬邑县、渭城区、杨陵区、彬州市、礼泉县、乾县、兴平市、永寿县、武功县、秦都区)  佛山市(高明区、三水区、禅城区、顺德区、南海区)

焦作市(孟州市、武陟县、温县、中站区、博爱县、修武县、马村区、解放区、沁阳市、山阳区)

林芝市(波密县、巴宜区、工布江达县、墨脱县、朗县、米林市、察隅县)

南平市(顺昌县、光泽县、建瓯市、邵武市、浦城县、延平区、建阳区、政和县、松溪县、武夷山市)运城市(盐湖区、新绛县、夏县、临猗县、万荣县、永济市、闻喜县、平陆县、稷山县、河津市、垣曲县、芮城县、绛县)

香港特别行政区

呼和浩特市(和林格尔县、回民区、武川县、土默特左旗、玉泉区、赛罕区、托克托县、清水河县、新城区)

铁岭市(西丰县、昌图县、清河区、银州区、开原市、铁岭县、调兵山市)

淮北市(濉溪县、烈山区、杜集区、相山区)

桂林市(雁山区、阳朔县、灵川县、平乐县、恭城瑶族自治县、灌阳县、龙胜各族自治县、资源县、荔浦市、临桂区、秀峰区、永福县、象山区、叠彩区、兴安县、全州县、七星区)

潮州市(饶平县、潮安区、湘桥区)

南京市(秦淮区、建邺区、江宁区、玄武区、六合区、雨花台区、高淳区、栖霞区、溧水区、浦口区、鼓楼区)

内蒙古自治区

秦皇岛市(卢龙县、青龙满族自治县、海港区、抚宁区、山海关区、北戴河区、昌黎县)

遵义市(赤水市、桐梓县、汇川区、习水县、凤冈县、红花岗区、道真仡佬族苗族自治县、仁怀市、湄潭县、余庆县、务川仡佬族苗族自治县、播州区、正安县、绥阳县)

海北藏族自治州(门源回族自治县、海晏县、祁连县、刚察县)

黄南藏族自治州(河南蒙古族自治县、泽库县、同仁市、尖扎县)

遂宁市(船山区、安居区、大英县、射洪市、蓬溪县)

十堰市(竹山县、茅箭区、郧西县、房县、丹江口市、竹溪县、郧阳区、张湾区)

晋城市(陵川县、阳城县、沁水县、城区、泽州县、高平市)

张家口市(涿鹿县、宣化区、阳原县、崇礼区、桥东区、下花园区、张北县、桥西区、康保县、蔚县、怀安县、尚义县、万全区、赤城县、沽源县、怀来县)

　　19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？

　　比赛地形多样选手造型各异

　　成绩如何计算？

　　全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。

　　而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？

　　机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。

　　组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。

　　本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。

　　总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

　　天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。

　　人形机器人与传统工业机器人

　　有何本质区别？

　　虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。

　　首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。

　　其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。

　　最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。

　　人形机器人全球首“跑”

　　跑出哪些新局面？

　　在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。

　　第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。

　　第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。

　　第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。

　　第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。

　　第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。

　　人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。