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乌鲁木齐市(乌鲁木齐县、新市区、水磨沟区、米东区、天山区、头屯河区、沙依巴克区、达坂城区)

宝鸡市(凤县、渭滨区、眉县、金台区、麟游县、太白县、岐山县、扶风县、千阳县、凤翔区、陇县、陈仓区)

阿拉善盟(阿拉善左旗、阿拉善右旗、额济纳旗)  庆阳市(华池县、环县、宁县、庆城县、合水县、正宁县、西峰区、镇原县)

洛阳市(洛宁县、汝阳县、瀍河回族区、老城区、新安县、嵩县、偃师区、西工区、宜阳县、洛龙区、孟津区、涧西区、伊川县、栾川县)

焦作市(孟州市、解放区、武陟县、温县、山阳区、马村区、沁阳市、修武县、博爱县、中站区)

嘉峪关市

台州市(三门县、仙居县、玉环市、黄岩区、椒江区、路桥区、天台县、临海市、温岭市)  张家界市(桑植县、武陵源区、永定区、慈利县)

濮阳市(濮阳县、南乐县、范县、清丰县、华龙区、台前县)

九江市(浔阳区、德安县、永修县、柴桑区、庐山市、彭泽县、湖口县、濂溪区、武宁县、都昌县、修水县、共青城市、瑞昌市)

北海市(海城区、合浦县、银海区、铁山港区)

塔城地区(沙湾市、乌苏市、塔城市、额敏县、托里县、裕民县、和布克赛尔蒙古自治县)

安康市(宁陕县、汉滨区、镇坪县、旬阳市、紫阳县、平利县、石泉县、白河县、汉阴县、岚皋县)

聊城市(临清市、阳谷县、茌平区、东阿县、莘县、高唐县、东昌府区、冠县)

内江市(隆昌市、东兴区、市中区、威远县、资中县)

开封市(鼓楼区、杞县、禹王台区、祥符区、通许县、顺河回族区、尉氏县、兰考县、龙亭区)

宿州市(萧县、埇桥区、灵璧县、砀山县、泗县)

资阳市(雁江区、乐至县、安岳县)

防城港市(港口区、上思县、防城区、东兴市)

鹰潭市(余江区、贵溪市、月湖区)

廊坊市(霸州市、三河市、固安县、文安县、永清县、安次区、广阳区、大城县、香河县、大厂回族自治县)

常德市(鼎城区、石门县、澧县、汉寿县、临澧县、桃源县、武陵区、津市市、安乡县)

深圳市(龙岗区、罗湖区、宝安区、南山区、福田区、盐田区、坪山区、光明区、龙华区)

上饶市(玉山县、弋阳县、德兴市、广丰区、万年县、横峰县、铅山县、婺源县、信州区、余干县、广信区、鄱阳县)

常州市(金坛区、新北区、钟楼区、天宁区、溧阳市、武进区)

海南藏族自治州(同德县、贵德县、共和县、兴海县、贵南县)

大连市(金州区、中山区、甘井子区、西岗区、庄河市、沙河口区、旅顺口区、普兰店区、长海县、瓦房店市)

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兰州市(永登县、安宁区、西固区、七里河区、城关区、皋兰县、红古区、榆中县)

呼伦贝尔市(满洲里市、阿荣旗、根河市、扎赉诺尔区、扎兰屯市、鄂伦春自治旗、牙克石市、新巴尔虎右旗、新巴尔虎左旗、莫力达瓦达斡尔族自治旗、陈巴尔虎旗、海拉尔区、额尔古纳市、鄂温克族自治旗)

北京市(顺义区、房山区、大兴区、朝阳区、昌平区、通州区、海淀区、丰台区、密云区、平谷区、延庆区、怀柔区、门头沟区、石景山区、西城区、东城区)

海口市(龙华区、美兰区、琼山区、秀英区)  黄冈市(罗田县、黄州区、团风县、英山县、黄梅县、麻城市、红安县、浠水县、武穴市、蕲春县)

菏泽市(定陶区、牡丹区、单县、东明县、巨野县、鄄城县、曹县、成武县、郓城县)

铜陵市(铜官区、义安区、枞阳县、郊区)

孝感市(汉川市、孝昌县、大悟县、应城市、安陆市、云梦县、孝南区)阜新市(新邱区、太平区、阜新蒙古族自治县、彰武县、细河区、海州区、清河门区)

巴音郭楞蒙古自治州(和静县、和硕县、轮台县、博湖县、焉耆回族自治县、且末县、库尔勒市、若羌县、尉犁县)  长沙市(岳麓区、望城区、浏阳市、雨花区、长沙县、芙蓉区、宁乡市、天心区、开福区)

普洱市(西盟佤族自治县、墨江哈尼族自治县、江城哈尼族彝族自治县、景东彝族自治县、澜沧拉祜族自治县、景谷傣族彝族自治县、思茅区、镇沅彝族哈尼族拉祜族自治县、宁洱哈尼族彝族自治县、孟连傣族拉祜族佤族自治县)

鄂尔多斯市(乌审旗、准格尔旗、鄂托克旗、伊金霍洛旗、达拉特旗、康巴什区、杭锦旗、东胜区、鄂托克前旗)

蚌埠市(蚌山区、淮上区、五河县、禹会区、龙子湖区、固镇县、怀远县)鸡西市(麻山区、梨树区、虎林市、密山市、城子河区、鸡东县、滴道区、鸡冠区、恒山区)

遵义市(桐梓县、习水县、红花岗区、务川仡佬族苗族自治县、余庆县、赤水市、正安县、播州区、绥阳县、仁怀市、凤冈县、湄潭县、道真仡佬族苗族自治县、汇川区)

十堰市(房县、茅箭区、郧阳区、竹山县、丹江口市、郧西县、竹溪县、张湾区)

郴州市(永兴县、宜章县、北湖区、桂阳县、嘉禾县、资兴市、苏仙区、安仁县、桂东县、临武县、汝城县)

郑州市(金水区、登封市、惠济区、二七区、新密市、上街区、中牟县、巩义市、荥阳市、中原区、管城回族区、新郑市)

张家口市(下花园区、怀安县、阳原县、桥东区、崇礼区、沽源县、尚义县、涿鹿县、张北县、怀来县、宣化区、康保县、赤城县、桥西区、蔚县、万全区)

钦州市(浦北县、钦北区、钦南区、灵山县)

河池市(大化瑶族自治县、都安瑶族自治县、环江毛南族自治县、天峨县、凤山县、宜州区、东兰县、罗城仫佬族自治县、金城江区、巴马瑶族自治县、南丹县)

镇江市(扬中市、京口区、句容市、丹徒区、丹阳市、润州区)

西宁市(城中区、城西区、城东区、湟中区、大通回族土族自治县、湟源县、城北区)

茂名市(电白区、信宜市、茂南区、高州市、化州市)

白城市(大安市、镇赉县、通榆县、洮北区、洮南市)

临沧市(临翔区、云县、耿马傣族佤族自治县、永德县、镇康县、沧源佤族自治县、凤庆县、双江拉祜族佤族布朗族傣族自治县)

东营市(利津县、广饶县、垦利区、河口区、东营区)

金昌市(永昌县、金川区)

西双版纳傣族自治州(景洪市、勐海县、勐腊县)

平凉市(泾川县、崇信县、华亭市、静宁县、灵台县、庄浪县、崆峒区)

　　19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？

　　比赛地形多样选手造型各异

　　成绩如何计算？

　　全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。

　　而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？

　　机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。

　　组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。

　　本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。

　　总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

　　天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。

　　人形机器人与传统工业机器人

　　有何本质区别？

　　虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。

　　首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。

　　其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。

　　最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。

　　人形机器人全球首“跑”

　　跑出哪些新局面？

　　在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。

　　第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。

　　第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。

　　第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。

　　第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。

　　第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。

　　人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。