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六安市(舒城县、金寨县、裕安区、霍山县、金安区、叶集区、霍邱县)
攀枝花市(东区、米易县、盐边县、仁和区、西区)
阜阳市(颍上县、阜南县、颍泉区、太和县、颍东区、界首市、颍州区、临泉县)
汕尾市(陆河县、海丰县、陆丰市、城区) 果洛藏族自治州(玛沁县、甘德县、班玛县、久治县、玛多县、达日县)
南通市(海安市、崇川区、启东市、通州区、如东县、海门区、如皋市)
泰州市(高港区、靖江市、海陵区、兴化市、姜堰区、泰兴市)
湘西土家族苗族自治州(永顺县、泸溪县、古丈县、凤凰县、龙山县、保靖县、花垣县、吉首市)
包头市(达尔罕茂明安联合旗、昆都仑区、土默特右旗、白云鄂博矿区、石拐区、东河区、青山区、九原区、固阳县) 揭阳市(揭东区、普宁市、惠来县、揭西县、榕城区)
双鸭山市(四方台区、岭东区、友谊县、宝山区、集贤县、饶河县、宝清县、尖山区)
汕头市(潮阳区、濠江区、龙湖区、澄海区、南澳县、潮南区、金平区)
上海市(嘉定区、闵行区、长宁区、浦东新区、黄浦区、徐汇区、虹口区、崇明区、奉贤区、静安区、杨浦区、普陀区、宝山区、青浦区、松江区、金山区)
周口市(淮阳区、郸城县、西华县、商水县、川汇区、太康县、项城市、沈丘县、扶沟县、鹿邑县)
辽源市(东丰县、西安区、龙山区、东辽县)
眉山市(彭山区、青神县、丹棱县、洪雅县、仁寿县、东坡区)
大理白族自治州(鹤庆县、祥云县、洱源县、云龙县、剑川县、永平县、南涧彝族自治县、大理市、巍山彝族回族自治县、宾川县、漾濞彝族自治县、弥渡县)
鹤壁市(浚县、淇县、鹤山区、山城区、淇滨区)
大庆市(大同区、杜尔伯特蒙古族自治县、肇源县、林甸县、龙凤区、肇州县、让胡路区、红岗区、萨尔图区)
黔西南布依族苗族自治州(安龙县、贞丰县、册亨县、兴义市、晴隆县、望谟县、兴仁市、普安县)
台州市(天台县、临海市、路桥区、温岭市、三门县、黄岩区、椒江区、仙居县、玉环市)
温州市(龙港市、瓯海区、龙湾区、洞头区、乐清市、瑞安市、永嘉县、鹿城区、苍南县、文成县、平阳县、泰顺县)
锦州市(太和区、义县、黑山县、北镇市、古塔区、凌海市、凌河区)
香港特别行政区
日喀则市(聂拉木县、仲巴县、拉孜县、康马县、萨迦县、南木林县、谢通门县、桑珠孜区、吉隆县、定日县、白朗县、萨嘎县、昂仁县、江孜县、定结县、仁布县、亚东县、岗巴县)
平凉市(庄浪县、崇信县、静宁县、崆峒区、灵台县、华亭市、泾川县)
萍乡市(芦溪县、莲花县、安源区、上栗县、湘东区)
营口市(老边区、大石桥市、鲅鱼圈区、西市区、站前区、盖州市)
烟台市(蓬莱区、莱山区、芝罘区、莱阳市、栖霞市、招远市、莱州市、牟平区、福山区、海阳市、龙口市)
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怒江傈僳族自治州(福贡县、兰坪白族普米族自治县、贡山独龙族怒族自治县、泸水市)
塔城地区(额敏县、托里县、乌苏市、和布克赛尔蒙古自治县、沙湾市、塔城市、裕民县)
定西市(安定区、临洮县、陇西县、渭源县、岷县、通渭县、漳县)
衡阳市(石鼓区、衡东县、祁东县、雁峰区、南岳区、蒸湘区、衡山县、珠晖区、衡南县、常宁市、耒阳市、衡阳县) 石嘴山市(惠农区、平罗县、大武口区)
昭通市(昭阳区、彝良县、大关县、永善县、鲁甸县、盐津县、水富市、镇雄县、绥江县、巧家县、威信县)
内江市(威远县、隆昌市、东兴区、资中县、市中区)
酒泉市(瓜州县、金塔县、肃州区、阿克塞哈萨克族自治县、敦煌市、玉门市、肃北蒙古族自治县)重庆市(秀山土家族苗族自治县、奉节县、开州区、大渡口区、渝中区、永川区、荣昌区、丰都县、云阳县、涪陵区、武隆区、忠县、沙坪坝区、酉阳土家族苗族自治县、江北区、石柱土家族自治县、黔江区、北碚区、綦江区、合川区、垫江县、城口县、巴南区、江津区、梁平区、九龙坡区、璧山区、铜梁区、万州区、巫山县、长寿区、潼南区、南岸区、彭水苗族土家族自治县、渝北区、南川区、大足区、巫溪县)
镇江市(丹徒区、润州区、丹阳市、京口区、扬中市、句容市) 内蒙古自治区
昌都市(边坝县、丁青县、洛隆县、左贡县、芒康县、江达县、卡若区、八宿县、察雅县、类乌齐县、贡觉县)
长治市(上党区、壶关县、沁源县、长子县、屯留区、武乡县、潞州区、沁县、襄垣县、黎城县、潞城区、平顺县)
乐山市(犍为县、峨边彝族自治县、五通桥区、马边彝族自治县、峨眉山市、市中区、沙湾区、夹江县、井研县、沐川县、金口河区)娄底市(涟源市、双峰县、新化县、冷水江市、娄星区)
廊坊市(大厂回族自治县、文安县、香河县、霸州市、固安县、永清县、三河市、安次区、广阳区、大城县)
阿克苏地区(拜城县、阿克苏市、乌什县、温宿县、沙雅县、库车市、阿瓦提县、新和县、柯坪县)
安康市(白河县、汉阴县、宁陕县、镇坪县、平利县、岚皋县、石泉县、汉滨区、紫阳县、旬阳市)
楚雄彝族自治州(双柏县、元谋县、南华县、牟定县、永仁县、武定县、楚雄市、姚安县、大姚县、禄丰市)
铜川市(王益区、耀州区、印台区、宜君县)
银川市(兴庆区、西夏区、贺兰县、灵武市、永宁县、金凤区)
晋中市(榆次区、平遥县、昔阳县、太谷区、寿阳县、介休市、和顺县、左权县、灵石县、榆社县、祁县)
邢台市(威县、南宫市、内丘县、巨鹿县、平乡县、任泽区、宁晋县、信都区、临城县、柏乡县、南和区、新河县、襄都区、临西县、沙河市、清河县、广宗县、隆尧县)
临沧市(永德县、双江拉祜族佤族布朗族傣族自治县、临翔区、镇康县、云县、凤庆县、沧源佤族自治县、耿马傣族佤族自治县)
东营市(广饶县、东营区、河口区、垦利区、利津县)
黑河市(逊克县、孙吴县、北安市、五大连池市、爱辉区、嫩江市)
南平市(建瓯市、建阳区、光泽县、顺昌县、松溪县、政和县、浦城县、邵武市、武夷山市、延平区)
昆明市(安宁市、晋宁区、富民县、宜良县、寻甸回族彝族自治县、石林彝族自治县、东川区、盘龙区、禄劝彝族苗族自治县、嵩明县、五华区、西山区、官渡区、呈贡区)
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朝阳市(龙城区、喀喇沁左翼蒙古族自治县、北票市、朝阳县、凌源市、建平县、双塔区)
站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。