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遂宁市(蓬溪县、大英县、船山区、安居区、射洪市)

武威市(凉州区、民勤县、天祝藏族自治县、古浪县)

阳江市(阳东区、阳西县、江城区、阳春市)  扬州市(广陵区、江都区、邗江区、仪征市、高邮市、宝应县)

攀枝花市(东区、米易县、盐边县、仁和区、西区)

玉溪市(易门县、元江哈尼族彝族傣族自治县、澄江市、峨山彝族自治县、红塔区、华宁县、通海县、江川区、新平彝族傣族自治县)

葫芦岛市(连山区、兴城市、龙港区、建昌县、南票区、绥中县)

延边朝鲜族自治州(和龙市、延吉市、珲春市、安图县、图们市、龙井市、汪清县、敦化市)  塔城地区(乌苏市、和布克赛尔蒙古自治县、额敏县、塔城市、沙湾市、裕民县、托里县)

无锡市(滨湖区、惠山区、江阴市、宜兴市、梁溪区、新吴区、锡山区)

乌鲁木齐市(水磨沟区、米东区、乌鲁木齐县、天山区、沙依巴克区、头屯河区、新市区、达坂城区)

黑河市(五大连池市、爱辉区、北安市、孙吴县、逊克县、嫩江市)

阳泉市(郊区、城区、平定县、盂县、矿区)

保定市(望都县、涿州市、定州市、易县、博野县、顺平县、唐县、莲池区、安新县、蠡县、涞水县、容城县、曲阳县、安国市、雄县、满城区、徐水区、竞秀区、高碑店市、定兴县、清苑区、阜平县、涞源县、高阳县)

孝感市(汉川市、孝南区、孝昌县、安陆市、应城市、大悟县、云梦县)

湖州市(长兴县、南浔区、安吉县、吴兴区、德清县)

哈尔滨市(宾县、尚志市、南岗区、道外区、通河县、延寿县、呼兰区、双城区、巴彦县、方正县、香坊区、松北区、依兰县、阿城区、五常市、道里区、平房区、木兰县)

宜宾市(长宁县、屏山县、翠屏区、兴文县、珙县、南溪区、江安县、叙州区、高县、筠连县)

忻州市(忻府区、五寨县、偏关县、保德县、宁武县、原平市、代县、繁峙县、定襄县、河曲县、神池县、五台县、岢岚县、静乐县)

景德镇市(昌江区、浮梁县、乐平市、珠山区)

铜陵市(枞阳县、铜官区、郊区、义安区)

临沂市(沂南县、兰陵县、费县、临沭县、蒙阴县、沂水县、兰山区、罗庄区、莒南县、郯城县、平邑县、河东区)

吉安市(吉州区、安福县、吉水县、青原区、吉安县、万安县、泰和县、遂川县、新干县、永丰县、峡江县、永新县、井冈山市)

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吉林市(船营区、昌邑区、永吉县、丰满区、蛟河市、舒兰市、龙潭区、磐石市、桦甸市)

荆州市(洪湖市、荆州区、松滋市、公安县、沙市区、石首市、监利市、江陵县)

上饶市(婺源县、铅山县、广丰区、信州区、万年县、余干县、广信区、横峰县、玉山县、德兴市、弋阳县、鄱阳县)

通化市(东昌区、集安市、辉南县、二道江区、柳河县、梅河口市、通化县)

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乌兰察布市(四子王旗、察哈尔右翼前旗、化德县、凉城县、卓资县、丰镇市、商都县、察哈尔右翼后旗、察哈尔右翼中旗、兴和县、集宁区)

河源市(和平县、东源县、紫金县、源城区、连平县、龙川县)

海西蒙古族藏族自治州(天峻县、德令哈市、乌兰县、都兰县、茫崖市、格尔木市)

七台河市(桃山区、新兴区、勃利县、茄子河区)  龙岩市(上杭县、长汀县、武平县、漳平市、新罗区、连城县、永定区)

红河哈尼族彝族自治州(开远市、泸西县、弥勒市、屏边苗族自治县、蒙自市、个旧市、石屏县、元阳县、金平苗族瑶族傣族自治县、红河县、河口瑶族自治县、绿春县、建水县)

黔南布依族苗族自治州(罗甸县、贵定县、荔波县、龙里县、都匀市、福泉市、瓮安县、独山县、平塘县、三都水族自治县、长顺县、惠水县)

泉州市(德化县、惠安县、鲤城区、南安市、晋江市、丰泽区、泉港区、石狮市、安溪县、永春县、金门县、洛江区)拉萨市(堆龙德庆区、城关区、林周县、墨竹工卡县、尼木县、曲水县、当雄县、达孜区)

西安市(碑林区、莲湖区、高陵区、蓝田县、临潼区、灞桥区、长安区、周至县、鄠邑区、阎良区、雁塔区、新城区、未央区)  漯河市(郾城区、源汇区、临颍县、召陵区、舞阳县)

池州市(东至县、青阳县、贵池区、石台县)

和田地区(皮山县、策勒县、和田县、于田县、墨玉县、洛浦县、民丰县、和田市)

淮南市(寿县、八公山区、谢家集区、凤台县、田家庵区、大通区、潘集区)保山市(腾冲市、隆阳区、昌宁县、施甸县、龙陵县)

佛山市(顺德区、三水区、禅城区、南海区、高明区)

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　　19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？

　　比赛地形多样选手造型各异

　　成绩如何计算？

　　全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。

　　而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？

　　机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。

　　组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。

　　本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。

　　总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

　　天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。

　　人形机器人与传统工业机器人

　　有何本质区别？

　　虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。

　　首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。

　　其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。

　　最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。

　　人形机器人全球首“跑”

　　跑出哪些新局面？

　　在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。

　　第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。

　　第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。

　　第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。

　　第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。

　　第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。

　　人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。