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吉安市(安福县、永新县、峡江县、泰和县、新干县、吉州区、吉安县、青原区、吉水县、永丰县、井冈山市、万安县、遂川县)

张掖市(甘州区、临泽县、民乐县、肃南裕固族自治县、高台县、山丹县)

那曲市(索县、色尼区、申扎县、聂荣县、巴青县、安多县、班戈县、比如县、嘉黎县、双湖县、尼玛县)  资阳市(雁江区、乐至县、安岳县)

河源市(连平县、东源县、源城区、和平县、龙川县、紫金县)

和田地区(民丰县、墨玉县、洛浦县、策勒县、皮山县、于田县、和田市、和田县)

临沂市(河东区、莒南县、费县、沂南县、兰山区、临沭县、郯城县、平邑县、罗庄区、兰陵县、沂水县、蒙阴县)

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丽江市(永胜县、玉龙纳西族自治县、古城区、华坪县、宁蒗彝族自治县)

西宁市(湟源县、城中区、城北区、大通回族土族自治县、城东区、城西区、湟中区)

海东市(民和回族土族自治县、平安区、化隆回族自治县、循化撒拉族自治县、互助土族自治县、乐都区)

达州市(达川区、大竹县、开江县、通川区、渠县、万源市、宣汉县)

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双鸭山市(尖山区、宝清县、集贤县、饶河县、岭东区、宝山区、四方台区、友谊县)

大理白族自治州(永平县、巍山彝族回族自治县、弥渡县、鹤庆县、祥云县、洱源县、宾川县、大理市、漾濞彝族自治县、剑川县、云龙县、南涧彝族自治县)

黄南藏族自治州(同仁市、河南蒙古族自治县、尖扎县、泽库县)

汉中市(西乡县、镇巴县、城固县、勉县、南郑区、佛坪县、略阳县、宁强县、洋县、汉台区、留坝县)

三明市(三元区、尤溪县、沙县区、清流县、将乐县、大田县、永安市、泰宁县、建宁县、明溪县、宁化县)

忻州市(偏关县、忻府区、河曲县、五寨县、宁武县、神池县、原平市、静乐县、定襄县、代县、五台县、繁峙县、保德县、岢岚县)

本溪市(溪湖区、本溪满族自治县、明山区、平山区、南芬区、桓仁满族自治县)

张家界市(武陵源区、慈利县、永定区、桑植县)

泸州市(叙永县、泸县、合江县、江阳区、龙马潭区、古蔺县、纳溪区)

阿克苏地区(沙雅县、拜城县、阿克苏市、库车市、乌什县、阿瓦提县、柯坪县、新和县、温宿县)

漳州市(龙海区、东山县、南靖县、平和县、云霄县、长泰区、漳浦县、龙文区、芗城区、华安县、诏安县)

湘西土家族苗族自治州(凤凰县、保靖县、泸溪县、吉首市、古丈县、花垣县、永顺县、龙山县)

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梧州市(蒙山县、岑溪市、万秀区、长洲区、苍梧县、藤县、龙圩区)

台州市(黄岩区、临海市、玉环市、温岭市、仙居县、椒江区、三门县、路桥区、天台县)

凉山彝族自治州(昭觉县、木里藏族自治县、雷波县、喜德县、普格县、德昌县、越西县、美姑县、西昌市、宁南县、布拖县、甘洛县、盐源县、会东县、会理市、冕宁县、金阳县)

绵阳市(安州区、平武县、涪城区、三台县、梓潼县、游仙区、盐亭县、江油市、北川羌族自治县)  抚州市(临川区、东乡区、乐安县、金溪县、南丰县、崇仁县、南城县、宜黄县、黎川县、广昌县、资溪县)

泉州市(石狮市、洛江区、泉港区、南安市、惠安县、晋江市、永春县、安溪县、丰泽区、金门县、鲤城区、德化县)

南阳市(西峡县、新野县、卧龙区、内乡县、桐柏县、社旗县、方城县、邓州市、淅川县、唐河县、南召县、宛城区、镇平县)

长治市(上党区、长子县、屯留区、黎城县、襄垣县、潞城区、沁县、沁源县、平顺县、武乡县、壶关县、潞州区)荆州市(江陵县、公安县、石首市、监利市、沙市区、荆州区、洪湖市、松滋市)

海北藏族自治州(刚察县、海晏县、祁连县、门源回族自治县)  益阳市(安化县、资阳区、沅江市、桃江县、南县、赫山区)

江门市(江海区、蓬江区、开平市、台山市、新会区、鹤山市、恩平市)

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　　19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？

　　比赛地形多样选手造型各异

　　成绩如何计算？

　　全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。

　　而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？

　　机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。

　　组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。

　　本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。

　　总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

　　天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。

　　人形机器人与传统工业机器人

　　有何本质区别？

　　虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。

　　首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。

　　其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。

　　最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。

　　人形机器人全球首“跑”

　　跑出哪些新局面？

　　在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。

　　第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。

　　第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。

　　第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。

　　第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。

　　第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。

　　人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。