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南充市(营山县、蓬安县、西充县、嘉陵区、高坪区、阆中市、南部县、顺庆区、仪陇县)

丽江市(宁蒗彝族自治县、华坪县、玉龙纳西族自治县、古城区、永胜县)

临夏回族自治州(临夏市、广河县、临夏县、和政县、永靖县、康乐县、积石山保安族东乡族撒拉族自治县、东乡族自治县)

大连市(西岗区、普兰店区、金州区、甘井子区、瓦房店市、沙河口区、长海县、庄河市、中山区、旅顺口区)  固原市(隆德县、西吉县、原州区、彭阳县、泾源县)

攀枝花市(盐边县、西区、仁和区、东区、米易县)

克孜勒苏柯尔克孜自治州(阿图什市、乌恰县、阿合奇县、阿克陶县)

安康市(宁陕县、平利县、汉阴县、白河县、石泉县、汉滨区、旬阳市、紫阳县、岚皋县、镇坪县)

内江市(市中区、隆昌市、资中县、东兴区、威远县)  昆明市(安宁市、西山区、寻甸回族彝族自治县、东川区、嵩明县、五华区、富民县、禄劝彝族苗族自治县、晋宁区、石林彝族自治县、宜良县、呈贡区、官渡区、盘龙区)

北京市(房山区、海淀区、密云区、东城区、延庆区、门头沟区、丰台区、通州区、大兴区、朝阳区、石景山区、昌平区、西城区、怀柔区、平谷区、顺义区)

宜宾市(江安县、珙县、屏山县、兴文县、筠连县、南溪区、长宁县、叙州区、翠屏区、高县)

武汉市(江夏区、洪山区、汉阳区、黄陂区、蔡甸区、新洲区、青山区、江岸区、东西湖区、江汉区、汉南区、硚口区、武昌区)

安顺市(平坝区、镇宁布依族苗族自治县、紫云苗族布依族自治县、西秀区、普定县、关岭布依族苗族自治县)

廊坊市(大厂回族自治县、文安县、永清县、香河县、霸州市、三河市、安次区、固安县、广阳区、大城县)

吉林市(昌邑区、龙潭区、船营区、磐石市、永吉县、舒兰市、丰满区、桦甸市、蛟河市)

泉州市(金门县、泉港区、南安市、德化县、丰泽区、惠安县、石狮市、安溪县、永春县、鲤城区、晋江市、洛江区)

伊犁哈萨克自治州(奎屯市、昭苏县、尼勒克县、特克斯县、霍尔果斯市、察布查尔锡伯自治县、霍城县、伊宁市、巩留县、伊宁县、新源县)

巴彦淖尔市(乌拉特后旗、杭锦后旗、临河区、磴口县、乌拉特中旗、五原县、乌拉特前旗)

本溪市(明山区、溪湖区、桓仁满族自治县、本溪满族自治县、平山区、南芬区)

无锡市(锡山区、惠山区、宜兴市、滨湖区、梁溪区、新吴区、江阴市)

张家口市(阳原县、张北县、怀来县、桥西区、崇礼区、赤城县、万全区、涿鹿县、蔚县、宣化区、康保县、下花园区、沽源县、怀安县、尚义县、桥东区)

北海市(海城区、铁山港区、合浦县、银海区)

济宁市(曲阜市、泗水县、兖州区、任城区、邹城市、金乡县、嘉祥县、汶上县、鱼台县、微山县、梁山县)

乌兰察布市(四子王旗、察哈尔右翼前旗、凉城县、卓资县、丰镇市、察哈尔右翼后旗、商都县、化德县、兴和县、集宁区、察哈尔右翼中旗)

郑州市(上街区、金水区、二七区、登封市、管城回族区、新郑市、荥阳市、惠济区、中牟县、中原区、新密市、巩义市)

徐州市(丰县、鼓楼区、泉山区、睢宁县、新沂市、沛县、邳州市、贾汪区、云龙区、铜山区)

贵阳市(修文县、南明区、清镇市、白云区、息烽县、乌当区、观山湖区、开阳县、云岩区、花溪区)

海北藏族自治州(门源回族自治县、祁连县、刚察县、海晏县)

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遵义市(播州区、绥阳县、仁怀市、赤水市、余庆县、桐梓县、道真仡佬族苗族自治县、正安县、红花岗区、习水县、湄潭县、汇川区、凤冈县、务川仡佬族苗族自治县)

十堰市(房县、郧阳区、竹山县、丹江口市、郧西县、张湾区、茅箭区、竹溪县)

马鞍山市(博望区、花山区、和县、当涂县、雨山区、含山县)

巴音郭楞蒙古自治州(和硕县、焉耆回族自治县、库尔勒市、尉犁县、且末县、博湖县、若羌县、轮台县、和静县)  伊春市(南岔县、铁力市、大箐山县、金林区、友好区、乌翠区、伊美区、汤旺县、嘉荫县、丰林县)

哈尔滨市(香坊区、木兰县、尚志市、依兰县、阿城区、五常市、道里区、延寿县、双城区、呼兰区、宾县、巴彦县、平房区、方正县、通河县、南岗区、松北区、道外区)

宿迁市(宿城区、泗阳县、宿豫区、泗洪县、沭阳县)

盘锦市(兴隆台区、双台子区、盘山县、大洼区)黔西南布依族苗族自治州(安龙县、普安县、兴仁市、晴隆县、兴义市、望谟县、贞丰县、册亨县)

安阳市(安阳县、文峰区、滑县、内黄县、北关区、龙安区、汤阴县、林州市、殷都区)  烟台市(芝罘区、栖霞市、海阳市、福山区、蓬莱区、牟平区、莱山区、莱阳市、莱州市、招远市、龙口市)

荆州市(石首市、江陵县、松滋市、监利市、洪湖市、沙市区、公安县、荆州区)

怒江傈僳族自治州(贡山独龙族怒族自治县、福贡县、泸水市、兰坪白族普米族自治县)

郴州市(永兴县、安仁县、北湖区、临武县、资兴市、嘉禾县、桂阳县、宜章县、桂东县、汝城县、苏仙区)西宁市(城中区、城西区、城北区、湟源县、城东区、湟中区、大通回族土族自治县)

鄂州市(梁子湖区、华容区、鄂城区)

贵港市(港北区、平南县、桂平市、覃塘区、港南区)

梧州市(岑溪市、龙圩区、长洲区、万秀区、苍梧县、蒙山县、藤县)

阳江市(江城区、阳西县、阳东区、阳春市)

黄冈市(蕲春县、团风县、罗田县、英山县、黄梅县、武穴市、麻城市、浠水县、红安县、黄州区)

九江市(柴桑区、瑞昌市、修水县、武宁县、湖口县、永修县、共青城市、德安县、浔阳区、都昌县、彭泽县、濂溪区、庐山市)

丽水市(龙泉市、缙云县、松阳县、庆元县、景宁畲族自治县、遂昌县、莲都区、青田县、云和县)

襄阳市(保康县、老河口市、襄州区、枣阳市、宜城市、南漳县、谷城县、樊城区、襄城区)

凉山彝族自治州(德昌县、雷波县、甘洛县、金阳县、喜德县、美姑县、昭觉县、普格县、冕宁县、宁南县、会理市、西昌市、布拖县、木里藏族自治县、盐源县、越西县、会东县)

儋州市

恩施土家族苗族自治州(建始县、宣恩县、利川市、巴东县、鹤峰县、咸丰县、来凤县、恩施市)

香港特别行政区

自贡市(自流井区、贡井区、大安区、富顺县、沿滩区、荣县)

延安市(黄龙县、富县、延川县、志丹县、子长市、宝塔区、宜川县、吴起县、黄陵县、洛川县、甘泉县、安塞区、延长县)

中卫市(中宁县、沙坡头区、海原县)

通辽市(开鲁县、奈曼旗、霍林郭勒市、科尔沁区、扎鲁特旗、库伦旗、科尔沁左翼中旗、科尔沁左翼后旗)

作者／  IT时报记者 王昕

编辑／ 王昕 孙妍

4月13日沈阳车展上，一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出，造成一人受伤、4台展车受损，离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”，让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了，智能技术在汽车行业的应用，到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。

我一直坚信，未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员，道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致，超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子，甚至车子硬是想要撞人，都将是一件很难的事情……

全自动无人驾驶是智能驾驶技术演进的美妙终局。

在《汽车驾驶自动化分级（GB/T40429-2021）》国家标准中，对L5级完全自动驾驶的核心定义是：完全无人驾驶，能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务，并超越人类驾驶员的能力。同时，系统能够在所有驾驶环境下安全运行，用户不再需要参与任何驾驶决策，系统完全代替人类驾驶员。

那么全自动驾驶何时才能实现呢？当前，华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。

至于智驾进化的“终点”，“激进派”马斯克称，再等2个月就行了！特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术（FSD）。除了这个“疯子”以外，大多数行业机构和专家的预测都认为，我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。

当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时，从大量智驾用户的使用体验来看，至少看上去，我们离完全自动驾驶已经很近，在绝大部分场景中，主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破，人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。

波士顿咨询曾在一份报告中指出，智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”，智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故，但就目前来说，智驾并非完全如想象中那么可靠。

当前，智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年，车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型，然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是，上限高、下限低，在常规场景下，它能够从容驾驶，提供近乎完美的驾驶体验，但在非常规极端场景下，这种从容很可能变成冒失，并带来巨大安全风险。

触目惊心的安全事故，已经让业界意识到“端到端”的局限性，如鲁棒性（系统稳定性）差等，并开始研究多模态大模型的应用。例如，由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”，让智驾越来越类人，越来越从感知到认知。

有专家认为，可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境，即“世界模型”（WorldModel，指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力)，能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。

但即便算法、算力和数据三大要素齐聚，自动驾驶向终极彼岸的演进难度大到足以让从业者痛苦绝望。

过去，人类为自己的驾驶行为负责；未来，技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任，技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢？更深一层的诘问是，技术真的可以为人类担责吗？在法律上，到底谁来为技术背书？这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战，许许多多问题目前尚无定论。

2024年7月20日，全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易，而这一切都只是因为——微软宕机了。

Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统，历经无数次迭代、升级、优化、完善，但其依然会宕机。这是不是意味着，即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性，由于车联网的存在，其潜在风险远远不局限于某一辆车，一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应，后果不堪设想。

“伤不起”是智驾系统的命门。全球应用最广泛和成熟的Windows系统至今仍可能“蓝屏”，但智驾系统一秒钟都不能“开小差”。

同时，智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题，手机、PC时间用久了，性能会变差，也就是说安全性相应变差，自打新车买回家的那一刻起，智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化，这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事，智驾系统的任何不确定性都人命关天。

当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动，数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着，当数字系统出现问题时，影响的范围和严重程度都可能非常大，大到人们承担不起。

地平线副总裁兼首席架构师苏箐的话很有启发：“自动驾驶代表了物理世界与人类交互的第一个半规则、半非规则的场景，蕴含着极高的研究与发展价值。”

业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质，但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果，然后孕育出崭新的人、机共处方式，并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。

排版／ 季嘉颖

图片／ 通义千问 网络