薛宜宁骆晋云_探寻在场景布置上的匠心
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三门峡市(卢氏县、陕州区、灵宝市、渑池县、义马市、湖滨区)
鄂州市(鄂城区、梁子湖区、华容区)
乐山市(沙湾区、犍为县、马边彝族自治县、市中区、金口河区、井研县、峨边彝族自治县、夹江县、沐川县、峨眉山市、五通桥区)
宿州市(萧县、泗县、砀山县、埇桥区、灵璧县)
南充市(蓬安县、营山县、仪陇县、阆中市、顺庆区、高坪区、西充县、南部县、嘉陵区)
鞍山市(海城市、立山区、铁东区、台安县、千山区、岫岩满族自治县、铁西区)
临汾市(侯马市、曲沃县、大宁县、霍州市、隰县、尧都区、乡宁县、翼城县、洪洞县、吉县、安泽县、蒲县、汾西县、永和县、襄汾县、浮山县、古县)
双鸭山市(集贤县、尖山区、四方台区、宝山区、友谊县、岭东区、宝清县、饶河县)
黑河市(爱辉区、孙吴县、北安市、逊克县、嫩江市、五大连池市)
遂宁市(大英县、蓬溪县、射洪市、安居区、船山区)
濮阳市(华龙区、南乐县、台前县、濮阳县、范县、清丰县)
广西壮族自治区
威海市(文登区、荣成市、环翠区、乳山市)
成都市(崇州市、青羊区、都江堰市、锦江区、大邑县、温江区、金牛区、成华区、双流区、武侯区、蒲江县、新都区、彭州市、龙泉驿区、郫都区、青白江区、金堂县、简阳市、新津区、邛崃市)
郴州市(临武县、汝城县、嘉禾县、资兴市、桂东县、桂阳县、宜章县、永兴县、安仁县、北湖区、苏仙区)
福州市(闽清县、闽侯县、罗源县、平潭县、仓山区、台江区、福清市、马尾区、连江县、鼓楼区、长乐区、晋安区、永泰县)
酒泉市(肃州区、敦煌市、玉门市、金塔县、肃北蒙古族自治县、瓜州县、阿克塞哈萨克族自治县)
岳阳市(岳阳县、汨罗市、湘阴县、云溪区、华容县、岳阳楼区、平江县、君山区、临湘市)
河源市(东源县、和平县、龙川县、紫金县、源城区、连平县)
辽阳市(弓长岭区、宏伟区、灯塔市、辽阳县、白塔区、文圣区、太子河区)
大兴安岭地区(呼玛县、塔河县、漠河市)
朝阳市(朝阳县、龙城区、双塔区、喀喇沁左翼蒙古族自治县、北票市、建平县、凌源市)
拉萨市(林周县、城关区、墨竹工卡县、曲水县、尼木县、当雄县、堆龙德庆区、达孜区)
石嘴山市(平罗县、大武口区、惠农区)
达州市(宣汉县、通川区、达川区、万源市、大竹县、渠县、开江县)
淄博市(沂源县、淄川区、博山区、临淄区、周村区、张店区、桓台县、高青县)
凉山彝族自治州(越西县、昭觉县、会东县、喜德县、盐源县、冕宁县、会理市、布拖县、雷波县、甘洛县、金阳县、木里藏族自治县、普格县、西昌市、德昌县、宁南县、美姑县)
廊坊市(大城县、安次区、大厂回族自治县、广阳区、三河市、永清县、文安县、霸州市、固安县、香河县)
抚顺市(清原满族自治县、望花区、新宾满族自治县、新抚区、顺城区、东洲区、抚顺县)
衡水市(冀州区、饶阳县、阜城县、枣强县、故城县、安平县、深州市、武邑县、桃城区、景县、武强县)
铜川市(宜君县、耀州区、印台区、王益区)
张家口市(阳原县、宣化区、桥东区、沽源县、崇礼区、康保县、怀来县、尚义县、赤城县、张北县、桥西区、万全区、怀安县、下花园区、涿鹿县、蔚县)
广州市(花都区、南沙区、白云区、从化区、黄埔区、越秀区、天河区、增城区、荔湾区、海珠区、番禺区)
营口市(西市区、大石桥市、站前区、盖州市、老边区、鲅鱼圈区)
云浮市(郁南县、新兴县、云城区、罗定市、云安区)
眉山市(仁寿县、东坡区、彭山区、洪雅县、丹棱县、青神县)
澳门特别行政区
北海市(合浦县、铁山港区、海城区、银海区)
新余市(渝水区、分宜县)
龙岩市(漳平市、上杭县、武平县、连城县、新罗区、永定区、长汀县)
三沙市(西沙区、南沙区)
鹤壁市(淇滨区、鹤山区、浚县、淇县、山城区)
宿迁市(泗洪县、泗阳县、沭阳县、宿豫区、宿城区)
中山市
通辽市(科尔沁区、开鲁县、霍林郭勒市、库伦旗、奈曼旗、科尔沁左翼后旗、扎鲁特旗、科尔沁左翼中旗)
海北藏族自治州(祁连县、门源回族自治县、刚察县、海晏县)
长治市(黎城县、屯留区、潞州区、上党区、长子县、壶关县、沁源县、沁县、襄垣县、潞城区、平顺县、武乡县)
宝鸡市(岐山县、凤翔区、麟游县、太白县、渭滨区、扶风县、陈仓区、眉县、金台区、陇县、千阳县、凤县)
七台河市(新兴区、桃山区、茄子河区、勃利县)
黄冈市(黄梅县、红安县、浠水县、黄州区、麻城市、罗田县、团风县、英山县、武穴市、蕲春县)
滁州市(全椒县、定远县、明光市、琅琊区、天长市、南谯区、凤阳县、来安县)
莆田市(荔城区、城厢区、仙游县、秀屿区、涵江区)
渭南市(白水县、合阳县、富平县、蒲城县、大荔县、韩城市、华阴市、临渭区、华州区、澄城县、潼关县)
镇江市(京口区、句容市、丹徒区、扬中市、润州区、丹阳市)
红河哈尼族彝族自治州(个旧市、蒙自市、弥勒市、绿春县、开远市、元阳县、屏边苗族自治县、泸西县、金平苗族瑶族傣族自治县、建水县、红河县、石屏县、河口瑶族自治县)
辽源市(西安区、龙山区、东丰县、东辽县)
资阳市(乐至县、安岳县、雁江区)
无锡市(锡山区、新吴区、江阴市、惠山区、梁溪区、滨湖区、宜兴市)
商丘市(柘城县、梁园区、睢县、永城市、虞城县、夏邑县、宁陵县、民权县、睢阳区)
湘潭市(岳塘区、雨湖区、湘潭县、韶山市、湘乡市)
庆阳市(宁县、西峰区、环县、正宁县、合水县、庆城县、华池县、镇原县)
内蒙古自治区
淮安市(涟水县、淮阴区、清江浦区、金湖县、洪泽区、淮安区、盱眙县)
吴忠市(盐池县、红寺堡区、同心县、青铜峡市、利通区)
亳州市(蒙城县、涡阳县、谯城区、利辛县)
忻州市(保德县、定襄县、代县、宁武县、静乐县、五寨县、偏关县、忻府区、神池县、河曲县、繁峙县、原平市、岢岚县、五台县)
玉树藏族自治州(杂多县、称多县、玉树市、曲麻莱县、治多县、囊谦县)
深圳市(福田区、龙华区、盐田区、罗湖区、南山区、宝安区、坪山区、光明区、龙岗区)
昭通市(大关县、昭阳区、巧家县、镇雄县、永善县、绥江县、水富市、鲁甸县、盐津县、彝良县、威信县)
朔州市(应县、平鲁区、怀仁市、山阴县、朔城区、右玉县)
肇庆市(广宁县、封开县、四会市、德庆县、怀集县、端州区、鼎湖区、高要区)
六盘水市(六枝特区、钟山区、水城区、盘州市)
丽江市(华坪县、宁蒗彝族自治县、古城区、玉龙纳西族自治县、永胜县)
武威市(民勤县、天祝藏族自治县、凉州区、古浪县)
芜湖市(镜湖区、弋江区、无为市、南陵县、繁昌区、鸠江区、湾沚区)
德州市(齐河县、武城县、临邑县、禹城市、德城区、夏津县、庆云县、宁津县、平原县、陵城区、乐陵市)
泸州市(纳溪区、古蔺县、江阳区、叙永县、龙马潭区、合江县、泸县)
石河子市(五家渠市、双河市、新星市、昆玉市、可克达拉市、铁门关市、图木舒克市、阿拉尔市、白杨市、胡杨河市、北屯市)
济源市
玉溪市(元江哈尼族彝族傣族自治县、澄江市、华宁县、通海县、易门县、江川区、峨山彝族自治县、新平彝族傣族自治县、红塔区)
四平市(伊通满族自治县、铁东区、双辽市、铁西区、梨树县)
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宁夏回族自治区
香港特别行政区
雅安市(雨城区、宝兴县、荥经县、天全县、芦山县、石棉县、汉源县、名山区)
作者／ IT时报记者 王昕
编辑／ 王昕 孙妍
4月13日沈阳车展上，一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出，造成一人受伤、4台展车受损，离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”，让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了，智能技术在汽车行业的应用，到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。
我一直坚信，未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员，道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致，超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子，甚至车子硬是想要撞人，都将是一件很难的事情……
全自动无人驾驶是智能驾驶技术演进的美妙终局。
在《汽车驾驶自动化分级（GB/T40429-2021）》国家标准中，对L5级完全自动驾驶的核心定义是：完全无人驾驶，能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务，并超越人类驾驶员的能力。同时，系统能够在所有驾驶环境下安全运行，用户不再需要参与任何驾驶决策，系统完全代替人类驾驶员。
那么全自动驾驶何时才能实现呢？当前，华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。
至于智驾进化的“终点”，“激进派”马斯克称，再等2个月就行了！特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术（FSD）。除了这个“疯子”以外，大多数行业机构和专家的预测都认为，我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。
当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时，从大量智驾用户的使用体验来看，至少看上去，我们离完全自动驾驶已经很近，在绝大部分场景中，主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破，人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。
波士顿咨询曾在一份报告中指出，智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”，智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故，但就目前来说，智驾并非完全如想象中那么可靠。
当前，智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年，车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型，然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是，上限高、下限低，在常规场景下，它能够从容驾驶，提供近乎完美的驾驶体验，但在非常规极端场景下，这种从容很可能变成冒失，并带来巨大安全风险。
触目惊心的安全事故，已经让业界意识到“端到端”的局限性，如鲁棒性（系统稳定性）差等，并开始研究多模态大模型的应用。例如，由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”，让智驾越来越类人，越来越从感知到认知。
有专家认为，可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境，即“世界模型”（WorldModel，指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力)，能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。
但即便算法、算力和数据三大要素齐聚，自动驾驶向终极彼岸的演进难度大到足以让从业者痛苦绝望。
过去，人类为自己的驾驶行为负责；未来，技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任，技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢？更深一层的诘问是，技术真的可以为人类担责吗？在法律上，到底谁来为技术背书？这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战，许许多多问题目前尚无定论。
2024年7月20日，全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易，而这一切都只是因为——微软宕机了。
Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统，历经无数次迭代、升级、优化、完善，但其依然会宕机。这是不是意味着，即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性，由于车联网的存在，其潜在风险远远不局限于某一辆车，一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应，后果不堪设想。
“伤不起”是智驾系统的命门。全球应用最广泛和成熟的Windows系统至今仍可能“蓝屏”，但智驾系统一秒钟都不能“开小差”。
同时，智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题，手机、PC时间用久了，性能会变差，也就是说安全性相应变差，自打新车买回家的那一刻起，智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化，这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事，智驾系统的任何不确定性都人命关天。
当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动，数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着，当数字系统出现问题时，影响的范围和严重程度都可能非常大，大到人们承担不起。
地平线副总裁兼首席架构师苏箐的话很有启发：“自动驾驶代表了物理世界与人类交互的第一个半规则、半非规则的场景，蕴含着极高的研究与发展价值。”
业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质，但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果，然后孕育出崭新的人、机共处方式，并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。
排版／ 季嘉颖
图片／ 通义千问 网络
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