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伊犁哈萨克自治州(察布查尔锡伯自治县、新源县、霍城县、巩留县、尼勒克县、伊宁县、霍尔果斯市、特克斯县、奎屯市、昭苏县、伊宁市)

阳泉市(盂县、平定县、郊区、城区、矿区)

湛江市(遂溪县、廉江市、霞山区、吴川市、赤坎区、坡头区、徐闻县、麻章区、雷州市)

东营市(垦利区、河口区、东营区、利津县、广饶县)  临汾市(乡宁县、尧都区、洪洞县、隰县、襄汾县、霍州市、浮山县、吉县、永和县、汾西县、古县、大宁县、曲沃县、翼城县、蒲县、侯马市、安泽县)

济源市

广州市(增城区、南沙区、从化区、黄埔区、荔湾区、海珠区、白云区、番禺区、越秀区、花都区、天河区)

南阳市(南召县、邓州市、新野县、桐柏县、卧龙区、西峡县、社旗县、唐河县、方城县、淅川县、镇平县、内乡县、宛城区)洛阳市(西工区、宜阳县、瀍河回族区、孟津区、偃师区、新安县、栾川县、洛龙区、汝阳县、伊川县、嵩县、洛宁县、涧西区、老城区)

泰安市(岱岳区、东平县、宁阳县、泰山区、肥城市、新泰市)  三明市(泰宁县、永安市、宁化县、三元区、明溪县、将乐县、尤溪县、建宁县、沙县区、清流县、大田县)

固原市(西吉县、泾源县、原州区、彭阳县、隆德县)

大连市(旅顺口区、金州区、庄河市、西岗区、长海县、沙河口区、中山区、甘井子区、普兰店区、瓦房店市)

宁夏回族自治区

儋州市

长沙市(天心区、宁乡市、长沙县、浏阳市、开福区、雨花区、芙蓉区、望城区、岳麓区)

怀化市(通道侗族自治县、芷江侗族自治县、溆浦县、中方县、麻阳苗族自治县、会同县、辰溪县、靖州苗族侗族自治县、鹤城区、新晃侗族自治县、沅陵县、洪江市)

葫芦岛市(连山区、绥中县、建昌县、南票区、龙港区、兴城市)

九江市(瑞昌市、湖口县、浔阳区、濂溪区、永修县、庐山市、共青城市、柴桑区、都昌县、德安县、彭泽县、修水县、武宁县)

承德市(隆化县、承德县、宽城满族自治县、鹰手营子矿区、双滦区、兴隆县、丰宁满族自治县、平泉市、围场满族蒙古族自治县、双桥区、滦平县)

延边朝鲜族自治州(安图县、和龙市、龙井市、延吉市、珲春市、汪清县、图们市、敦化市)

驻马店市(上蔡县、西平县、驿城区、遂平县、泌阳县、正阳县、平舆县、确山县、汝南县、新蔡县)

广元市(旺苍县、青川县、利州区、剑阁县、苍溪县、昭化区、朝天区)

南通市(海安市、如皋市、崇川区、海门区、启东市、通州区、如东县)

昌吉回族自治州(呼图壁县、吉木萨尔县、阜康市、昌吉市、木垒哈萨克自治县、奇台县、玛纳斯县)

梧州市(岑溪市、蒙山县、藤县、万秀区、苍梧县、长洲区、龙圩区)

张掖市(甘州区、民乐县、山丹县、临泽县、肃南裕固族自治县、高台县)

遂宁市(蓬溪县、射洪市、大英县、安居区、船山区)

海口市(美兰区、秀英区、龙华区、琼山区)

西安市(长安区、高陵区、临潼区、灞桥区、新城区、鄠邑区、阎良区、雁塔区、蓝田县、未央区、莲湖区、周至县、碑林区)

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三沙市(西沙区、南沙区)

阿拉善盟(阿拉善左旗、阿拉善右旗、额济纳旗)

汉中市(略阳县、佛坪县、汉台区、城固县、宁强县、西乡县、勉县、南郑区、镇巴县、洋县、留坝县)

昭通市(威信县、昭阳区、永善县、彝良县、绥江县、水富市、鲁甸县、巧家县、盐津县、大关县、镇雄县)  牡丹江市(穆棱市、宁安市、绥芬河市、爱民区、海林市、东安区、西安区、东宁市、林口县、阳明区)

桂林市(七星区、秀峰区、灌阳县、象山区、雁山区、永福县、阳朔县、叠彩区、灵川县、平乐县、资源县、临桂区、龙胜各族自治县、荔浦市、恭城瑶族自治县、全州县、兴安县)

郴州市(苏仙区、桂东县、资兴市、北湖区、汝城县、桂阳县、永兴县、临武县、宜章县、安仁县、嘉禾县)

淮北市(烈山区、相山区、濉溪县、杜集区)许昌市(长葛市、禹州市、建安区、魏都区、襄城县、鄢陵县)

河源市(源城区、连平县、东源县、和平县、紫金县、龙川县)  合肥市(庐江县、庐阳区、肥东县、蜀山区、瑶海区、包河区、巢湖市、长丰县、肥西县)

平顶山市(湛河区、卫东区、宝丰县、叶县、新华区、郏县、石龙区、舞钢市、汝州市、鲁山县)

阿坝藏族羌族自治州(汶川县、九寨沟县、红原县、壤塘县、松潘县、金川县、理县、若尔盖县、阿坝县、黑水县、小金县、茂县、马尔康市)

海南藏族自治州(兴海县、贵南县、贵德县、同德县、共和县)抚州市(资溪县、南城县、黎川县、南丰县、金溪县、乐安县、崇仁县、临川区、宜黄县、广昌县、东乡区)

镇江市(润州区、京口区、句容市、扬中市、丹阳市、丹徒区)

萍乡市(湘东区、上栗县、芦溪县、安源区、莲花县)

张家界市(永定区、慈利县、桑植县、武陵源区)

乐山市(五通桥区、沐川县、市中区、峨眉山市、井研县、金口河区、峨边彝族自治县、犍为县、沙湾区、夹江县、马边彝族自治县)

福州市(仓山区、闽侯县、平潭县、台江区、晋安区、鼓楼区、罗源县、福清市、闽清县、永泰县、马尾区、连江县、长乐区)

凉山彝族自治州(盐源县、木里藏族自治县、美姑县、越西县、布拖县、金阳县、普格县、德昌县、冕宁县、昭觉县、甘洛县、雷波县、宁南县、西昌市、喜德县、会东县、会理市)

青岛市(市北区、莱西市、崂山区、黄岛区、即墨区、胶州市、城阳区、平度市、李沧区、市南区)

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大理白族自治州(宾川县、永平县、巍山彝族回族自治县、祥云县、鹤庆县、大理市、漾濞彝族自治县、南涧彝族自治县、弥渡县、洱源县、剑川县、云龙县)

阜阳市(界首市、颍上县、颍东区、颍泉区、颍州区、阜南县、太和县、临泉县)

嘉峪关市

商丘市(夏邑县、睢县、宁陵县、永城市、虞城县、睢阳区、民权县、梁园区、柘城县)

齐齐哈尔市(昂昂溪区、克山县、依安县、克东县、铁锋区、建华区、碾子山区、拜泉县、泰来县、龙江县、甘南县、富裕县、梅里斯达斡尔族区、富拉尔基区、龙沙区、讷河市)

铁岭市(昌图县、开原市、清河区、西丰县、银州区、调兵山市、铁岭县)

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巴彦淖尔市(杭锦后旗、乌拉特中旗、磴口县、乌拉特前旗、五原县、乌拉特后旗、临河区)

　　聪明又灵巧，机器人如何做到(经济聚焦·未来产业看未来)

　　人民日报记者吕绍刚

　　从空翻到快跑，从进厂上岗到助人爬山，近年来，具身智能机器人的精彩表现让人目不暇接。2025年，“具身智能”被首次写入《政府工作报告》。这种被喻为“有了物理身体的智能”，相比善于思考的语言大模型，更强调与现实世界的动态交互。而具身智能机器人，正是这一领域的“代言人”。

　　截至2024年底，广东深圳已聚集了约210家具身智能机器人相关企业，并推出“18条”行动计划推动产业发展。目前具身智能机器人产业包含哪些环节，有哪些前沿成果？透过深圳这个观察窗口，记者进行了探访。

　　——编者

　　硬件制造——

　　仿生灵巧手

　　轻捏起草莓而不弄破

　　机器人缓缓伸出一只手，轻轻捏起一颗草莓而不弄破，力度拿捏精准，动作也很自然。

　　这一幕发生在帕西尼感知科技(深圳)有限公司的实验室里。“过去机器人能看、能听，却无法通过‘触摸’感受世界、掌控力度。”公司创始人、首席执行官许晋诚介绍，“像人一样的机器人，未来也能感受到玻璃和棉花的触感差异。”

　　触觉传感技术，对机器人理解物理世界十分关键。一只仿生灵巧手上，排布着近千个高精度触觉传感器，就像机器人的“神经末梢”。伸手“触摸”外界物体的瞬间，机器人便掌握了压感、滑动、纹理等15个维度的信息，其精度足以辨识三四粒大米的重量。

　　作为全球电子硬件供应链的核心枢纽，深圳拥有完整的机器人零部件制造体系，无论是触觉传感器、激光雷达、伺服电机，还是动力足、机械臂、灵巧手，都能快速在周边找全配齐。

　　“以前在海外做研发，采购零部件也是从大湾区发货。”许晋诚说。如今扎根深圳，供应链就在“家门口”，“原本3个月的研发周期缩短到一两周，让我们能快速迭代产品，同时降低成本。”2024年，帕西尼公司触觉传感器的出货量成倍增长，绝大多数应用在自动化及人形机器人上。

　　“发展具身智能不仅契合深圳的产业生态，也能成为未来产业竞争的关键制高点。”深圳市委科创委办公室主任、市科技创新局局长张林表示。

　　具身智能发展关键在于“AI+硬件”的结合。深圳机器人产业链完整，但在AI芯片、精密制造、控制系统等核心技术领域还有不足，部分关键零部件受制于人，相关标准体系尚不完善。

　　面对挑战，深圳紧盯短板，组织实施科技重大专项，围绕关键零部件、机器人AI芯片、仿生灵巧手、本体控制技术等领域开展关键核心技术攻关。同时，加快标准体系建设和知识产权保护，围绕具身智能机器人软硬件接口、评价测试等领域，制定一批标准。

　　软件研发——

　　聪明的“大脑”

　　把散落的衣服叠整齐

　　对机器人来说，叠好一件衣服，为什么要比搬几箱重物更具挑战？原来，柔软的面料一旦被抓起，形状变化就难以预测，大大增加了感知和控制的难度。

　　在深圳自变量机器人科技公司，具身智能通用大模型为机器人装上了聪明的“大脑”，成功解决了这一难题。只见一台双臂机器人动作灵活，实时判断衣物形变，智能调整力度，不一会儿就把散落的衣服折叠整齐。

　　“传统机器人只能按照预设路径重复动作，没法突破既定场景。它们的瓶颈不在硬件，而在智能。”公司创始人兼首席执行官王潜表示，具身大模型让机器人能自主感知、判断并执行操作，完成复杂精细的任务。

　　无需编程、无需遥控，机器人通过少量样本学习，便学会了摆放杯碟，无论杯碟的形状、大小和放立姿态如何，都能应对自如，就像人类凭直觉完成任务。

　　“我们用单一的大模型来解决所有问题。从感知到动作的全过程，以及不同任务的训练和执行，全部在同一大模型中完成。”王潜说，“未来，我们希望机器人能‘看一次就学会’，甚至直接理解指令，自主完成。”

　　深圳的大模型技术起步较晚。南方科技大学机器人研究院院长助理魏振华表示，深圳正在快速追赶，弥补各方面差距。发展AI大模型，人才是关键。深圳在高校资源上相对不足，人才主要依赖外部引进。为此，深圳一手抓学科建设，一手抓人才招引，千方百计服务好人才。

　　“最近，我们正在引进国际人才，感受到了深圳完善的配套支持和高效的政务服务。”王潜透露，创业初期，自变量机器人公司便得到了深圳市天使投资引导基金的关注和支持。成立一年多来，已完成6轮融资，总金额达到数亿元。

　　数据是大模型发展的宝贵矿产。“如何更高效完整地获取场景数据，对大模型的研发进步至关重要。”在有关部门的支持下，魏振华团队的巡检机器狗，走进了多个城市建设现场，采集数据、深化学习。

　　深圳市科技创新局相关负责人介绍，深圳正加快构建具身智能开源开放平台和多模态训练开源数据集，涵盖30万组高频动作，支持人形机器人训练。同时，还将提供算力、语料等资源要素补贴，支持企业发展。

　　场景多元——

　　提供试验场

　　机器狗能记路会巡逻

　　“哒哒哒哒……”凌晨1点多，深圳宝安区某居民小区，一只四足机器狗从安保室起身，迈着碎步走出门去。小区地形并不平坦，它步伐稳重地绕过花坛、迈上台阶，逐一检查安全死角，排查风险。

　　“机器狗上岗后，小区夜间人工巡逻时间减少了4小时。”深圳市德胜物业服务有限公司副总经理杨阳介绍，“小区监控有盲区，有些地方轮式车没法抵达，能爬楼的机器狗正好补上空缺。”

　　机器狗上岗前，深圳市火狗智能电子科技有限公司团队带着它来到小区。不到半天的时间，它在小区转了一圈，认认门、记记路。很快，安排好巡逻路线和时间后，机器狗正式“入职”小区安保队伍。

　　“机器狗不需要提前扫描录入地形，就可以自主适应野外的复杂地形并保持平衡。”火狗智能创始人曹伟景介绍，这只机器狗当前售价超30万元。由于价格较高且还处于初期阶段，它采用租赁方式被“聘用”上岗，每月“工资”数千元。

　　“目前，机器狗主要做些定点巡逻检查，不需要人为干预，但也不能响应指令。希望以后能实现一声令下就去工作。”杨阳表示，随着技术进步和成本降低，他们计划未来再考虑大规模采购。

　　物业公司试用尝鲜的同时，火狗智能也在试点收集公开场景数据训练机器狗，帮助它们进化升级。“目前，相关应用还没有大规模铺开，需要采集更多现实场景数据完成功能适配。”曹伟景说。

　　机器狗在建筑工地检查施工安全，人形机器人走进工厂实训打工，外骨骼机器人让游客爬山如履平地……在深圳，越来越多的具身智能机器人正走上岗位，虽然离大规模应用还有一段距离，但未来已见雏形。

　　据介绍，深圳将以“应开尽开”原则，向人工智能和机器人开放城市全域全时全场景。从市政环卫、应急救援到医疗康养，政府部门和国企主动敞开大门；制造业企业也积极开放质量检测、流水线组装和物料搬运等场景，为技术创新提供广阔的“试验场”，帮助新技术更好更快变成产品、进入千行百业、千家万户。

　　记者手记

　　产业发展要有信心有耐心

　　“不挣钱，还在烧钱”——走访中，这是记者听到最多的一句话。这也道出了具身智能产业的当前状态。就产业而言，思考有三：

　　应用领域是否花拳绣腿？市场化，最重需求。空翻再漂亮，舞蹈再好看，还要有人愿意买单。有真实的应用场景，产业才能真正落到实处。采访中，能看到企业正努力锤炼机器人的能力，使之能更好地帮助人类工作。与此同时，也有部门正积极助力探索应用场景，帮助新技术更快更好变为产品。

　　产业链条方面是否孤岛竞争？每家都有炫技“绝活”，有自己的技术路线。但就技术本身，没秘密可言，比的主要是研发速度与宣传力度。这也意味着，企业倾向于自研核心零部件，主推自己的大模型，构建自己保密、可控、便捷的产业链。政府侧重构建创新生态的“热带雨林”，比如聚集上下游产业、补贴资源要素、构建基础语料中心等。

　　机器人能否包揽家务、帮忙养老？专家预测，未来5—10年，机器人可能长得更高，去开冰箱、浇花、洗菜、洗碗、搬行李等，可以“具身”，未必是人形。即便没那么科幻，但市场前景值得想象。

　　当前，具身智能产业飞速发展。这是我国产业活力的体现，也是产业发展的必经阶段，各方要有信心，也要有耐心。新闻结尾 王者荣耀公孙离捅到流口水,带你领略色彩的深邃与美丽！的相关文章
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