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保山市(昌宁县、腾冲市、隆阳区、龙陵县、施甸县)

宿迁市(沭阳县、泗洪县、泗阳县、宿豫区、宿城区)

平顶山市(新华区、宝丰县、叶县、郏县、石龙区、卫东区、湛河区、汝州市、舞钢市、鲁山县)

绥化市(望奎县、兰西县、庆安县、北林区、肇东市、青冈县、安达市、绥棱县、海伦市、明水县)  自贡市(沿滩区、贡井区、富顺县、大安区、荣县、自流井区)

朝阳市(凌源市、北票市、建平县、双塔区、喀喇沁左翼蒙古族自治县、朝阳县、龙城区)

香港特别行政区

内江市(东兴区、隆昌市、资中县、威远县、市中区)

陇南市(西和县、徽县、武都区、成县、文县、宕昌县、康县、两当县、礼县)  天津市(河东区、津南区、河西区、滨海新区、武清区、静海区、宝坻区、河北区、宁河区、东丽区、南开区、蓟州区、和平区、北辰区、西青区、红桥区)

广元市(剑阁县、青川县、利州区、旺苍县、朝天区、昭化区、苍溪县)

商丘市(永城市、民权县、宁陵县、睢阳区、柘城县、夏邑县、梁园区、睢县、虞城县)

辽源市(东辽县、龙山区、西安区、东丰县)

娄底市(冷水江市、新化县、涟源市、娄星区、双峰县)

佳木斯市(汤原县、富锦市、桦川县、郊区、同江市、向阳区、东风区、前进区、抚远市、桦南县)

资阳市(乐至县、安岳县、雁江区)

铜陵市(枞阳县、义安区、铜官区、郊区)

金昌市(永昌县、金川区)

随州市(曾都区、随县、广水市)

庆阳市(西峰区、华池县、宁县、环县、庆城县、镇原县、正宁县、合水县)

许昌市(鄢陵县、长葛市、建安区、禹州市、魏都区、襄城县)

襄阳市(枣阳市、樊城区、襄州区、保康县、南漳县、襄城区、谷城县、老河口市、宜城市)

通化市(辉南县、东昌区、梅河口市、通化县、集安市、二道江区、柳河县)

石家庄市(井陉矿区、平山县、高邑县、长安区、桥西区、行唐县、无极县、藁城区、裕华区、深泽县、辛集市、灵寿县、新华区、栾城区、赵县、新乐市、鹿泉区、赞皇县、井陉县、元氏县、晋州市、正定县)

普洱市(江城哈尼族彝族自治县、澜沧拉祜族自治县、宁洱哈尼族彝族自治县、思茅区、墨江哈尼族自治县、孟连傣族拉祜族佤族自治县、景谷傣族彝族自治县、镇沅彝族哈尼族拉祜族自治县、景东彝族自治县、西盟佤族自治县)

绍兴市(柯桥区、新昌县、嵊州市、诸暨市、上虞区、越城区)

三亚市(吉阳区、海棠区、天涯区、崖州区)

铜川市(王益区、耀州区、宜君县、印台区)

唐山市(曹妃甸区、路南区、迁安市、古冶区、丰南区、丰润区、滦南县、滦州市、路北区、乐亭县、迁西县、开平区、玉田县、遵化市)

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怒江傈僳族自治州(泸水市、福贡县、兰坪白族普米族自治县、贡山独龙族怒族自治县)

崇左市(龙州县、大新县、凭祥市、天等县、扶绥县、宁明县、江州区)

南充市(营山县、嘉陵区、仪陇县、阆中市、高坪区、蓬安县、西充县、顺庆区、南部县)

南宁市(宾阳县、武鸣区、兴宁区、邕宁区、马山县、隆安县、良庆区、上林县、青秀区、西乡塘区、横州市、江南区)  青岛市(李沧区、平度市、莱西市、即墨区、黄岛区、城阳区、胶州市、崂山区、市北区、市南区)

长沙市(长沙县、开福区、浏阳市、望城区、芙蓉区、雨花区、岳麓区、天心区、宁乡市)

马鞍山市(和县、含山县、花山区、雨山区、博望区、当涂县)

梅州市(蕉岭县、平远县、五华县、兴宁市、丰顺县、梅县区、梅江区、大埔县)阿坝藏族羌族自治州(壤塘县、九寨沟县、马尔康市、黑水县、理县、小金县、金川县、松潘县、阿坝县、红原县、茂县、若尔盖县、汶川县)

吉林市(桦甸市、丰满区、舒兰市、昌邑区、磐石市、蛟河市、船营区、永吉县、龙潭区)  揭阳市(普宁市、惠来县、揭西县、榕城区、揭东区)

丹东市(凤城市、振兴区、元宝区、东港市、振安区、宽甸满族自治县)

凉山彝族自治州(雷波县、德昌县、会理市、美姑县、宁南县、昭觉县、布拖县、喜德县、普格县、甘洛县、盐源县、金阳县、越西县、会东县、冕宁县、木里藏族自治县、西昌市)

潮州市(饶平县、潮安区、湘桥区)中卫市(海原县、中宁县、沙坡头区)

百色市(右江区、那坡县、田阳区、平果市、德保县、靖西市、凌云县、田东县、隆林各族自治县、西林县、乐业县、田林县)

淮北市(濉溪县、杜集区、相山区、烈山区)

甘孜藏族自治州(新龙县、雅江县、理塘县、德格县、泸定县、九龙县、道孚县、得荣县、丹巴县、巴塘县、乡城县、石渠县、色达县、甘孜县、白玉县、稻城县、康定市、炉霍县)

宁夏回族自治区

烟台市(牟平区、莱州市、莱阳市、福山区、栖霞市、招远市、龙口市、蓬莱区、海阳市、芝罘区、莱山区)

孝感市(孝南区、大悟县、安陆市、孝昌县、应城市、云梦县、汉川市)

林芝市(工布江达县、波密县、米林市、察隅县、巴宜区、朗县、墨脱县)

晋中市(平遥县、昔阳县、寿阳县、太谷区、介休市、左权县、榆社县、祁县、灵石县、和顺县、榆次区)

广州市(花都区、番禺区、增城区、从化区、天河区、海珠区、越秀区、白云区、荔湾区、南沙区、黄埔区)

锦州市(太和区、黑山县、凌河区、古塔区、义县、凌海市、北镇市)

巴中市(巴州区、通江县、恩阳区、南江县、平昌县)

濮阳市(台前县、范县、南乐县、濮阳县、清丰县、华龙区)

阳江市(阳春市、阳西县、江城区、阳东区)

安康市(白河县、平利县、紫阳县、镇坪县、宁陕县、汉滨区、旬阳市、岚皋县、石泉县、汉阴县)

江门市(开平市、蓬江区、新会区、恩平市、鹤山市、台山市、江海区)

来宾市(兴宾区、合山市、武宣县、金秀瑶族自治县、忻城县、象州县)

　　聪明又灵巧，机器人如何做到(经济聚焦·未来产业看未来)

　　人民日报记者吕绍刚

　　从空翻到快跑，从进厂上岗到助人爬山，近年来，具身智能机器人的精彩表现让人目不暇接。2025年，“具身智能”被首次写入《政府工作报告》。这种被喻为“有了物理身体的智能”，相比善于思考的语言大模型，更强调与现实世界的动态交互。而具身智能机器人，正是这一领域的“代言人”。

　　截至2024年底，广东深圳已聚集了约210家具身智能机器人相关企业，并推出“18条”行动计划推动产业发展。目前具身智能机器人产业包含哪些环节，有哪些前沿成果？透过深圳这个观察窗口，记者进行了探访。

　　——编者

　　硬件制造——

　　仿生灵巧手

　　轻捏起草莓而不弄破

　　机器人缓缓伸出一只手，轻轻捏起一颗草莓而不弄破，力度拿捏精准，动作也很自然。

　　这一幕发生在帕西尼感知科技(深圳)有限公司的实验室里。“过去机器人能看、能听，却无法通过‘触摸’感受世界、掌控力度。”公司创始人、首席执行官许晋诚介绍，“像人一样的机器人，未来也能感受到玻璃和棉花的触感差异。”

　　触觉传感技术，对机器人理解物理世界十分关键。一只仿生灵巧手上，排布着近千个高精度触觉传感器，就像机器人的“神经末梢”。伸手“触摸”外界物体的瞬间，机器人便掌握了压感、滑动、纹理等15个维度的信息，其精度足以辨识三四粒大米的重量。

　　作为全球电子硬件供应链的核心枢纽，深圳拥有完整的机器人零部件制造体系，无论是触觉传感器、激光雷达、伺服电机，还是动力足、机械臂、灵巧手，都能快速在周边找全配齐。

　　“以前在海外做研发，采购零部件也是从大湾区发货。”许晋诚说。如今扎根深圳，供应链就在“家门口”，“原本3个月的研发周期缩短到一两周，让我们能快速迭代产品，同时降低成本。”2024年，帕西尼公司触觉传感器的出货量成倍增长，绝大多数应用在自动化及人形机器人上。

　　“发展具身智能不仅契合深圳的产业生态，也能成为未来产业竞争的关键制高点。”深圳市委科创委办公室主任、市科技创新局局长张林表示。

　　具身智能发展关键在于“AI+硬件”的结合。深圳机器人产业链完整，但在AI芯片、精密制造、控制系统等核心技术领域还有不足，部分关键零部件受制于人，相关标准体系尚不完善。

　　面对挑战，深圳紧盯短板，组织实施科技重大专项，围绕关键零部件、机器人AI芯片、仿生灵巧手、本体控制技术等领域开展关键核心技术攻关。同时，加快标准体系建设和知识产权保护，围绕具身智能机器人软硬件接口、评价测试等领域，制定一批标准。

　　软件研发——

　　聪明的“大脑”

　　把散落的衣服叠整齐

　　对机器人来说，叠好一件衣服，为什么要比搬几箱重物更具挑战？原来，柔软的面料一旦被抓起，形状变化就难以预测，大大增加了感知和控制的难度。

　　在深圳自变量机器人科技公司，具身智能通用大模型为机器人装上了聪明的“大脑”，成功解决了这一难题。只见一台双臂机器人动作灵活，实时判断衣物形变，智能调整力度，不一会儿就把散落的衣服折叠整齐。

　　“传统机器人只能按照预设路径重复动作，没法突破既定场景。它们的瓶颈不在硬件，而在智能。”公司创始人兼首席执行官王潜表示，具身大模型让机器人能自主感知、判断并执行操作，完成复杂精细的任务。

　　无需编程、无需遥控，机器人通过少量样本学习，便学会了摆放杯碟，无论杯碟的形状、大小和放立姿态如何，都能应对自如，就像人类凭直觉完成任务。

　　“我们用单一的大模型来解决所有问题。从感知到动作的全过程，以及不同任务的训练和执行，全部在同一大模型中完成。”王潜说，“未来，我们希望机器人能‘看一次就学会’，甚至直接理解指令，自主完成。”

　　深圳的大模型技术起步较晚。南方科技大学机器人研究院院长助理魏振华表示，深圳正在快速追赶，弥补各方面差距。发展AI大模型，人才是关键。深圳在高校资源上相对不足，人才主要依赖外部引进。为此，深圳一手抓学科建设，一手抓人才招引，千方百计服务好人才。

　　“最近，我们正在引进国际人才，感受到了深圳完善的配套支持和高效的政务服务。”王潜透露，创业初期，自变量机器人公司便得到了深圳市天使投资引导基金的关注和支持。成立一年多来，已完成6轮融资，总金额达到数亿元。

　　数据是大模型发展的宝贵矿产。“如何更高效完整地获取场景数据，对大模型的研发进步至关重要。”在有关部门的支持下，魏振华团队的巡检机器狗，走进了多个城市建设现场，采集数据、深化学习。

　　深圳市科技创新局相关负责人介绍，深圳正加快构建具身智能开源开放平台和多模态训练开源数据集，涵盖30万组高频动作，支持人形机器人训练。同时，还将提供算力、语料等资源要素补贴，支持企业发展。

　　场景多元——

　　提供试验场

　　机器狗能记路会巡逻

　　“哒哒哒哒……”凌晨1点多，深圳宝安区某居民小区，一只四足机器狗从安保室起身，迈着碎步走出门去。小区地形并不平坦，它步伐稳重地绕过花坛、迈上台阶，逐一检查安全死角，排查风险。

　　“机器狗上岗后，小区夜间人工巡逻时间减少了4小时。”深圳市德胜物业服务有限公司副总经理杨阳介绍，“小区监控有盲区，有些地方轮式车没法抵达，能爬楼的机器狗正好补上空缺。”

　　机器狗上岗前，深圳市火狗智能电子科技有限公司团队带着它来到小区。不到半天的时间，它在小区转了一圈，认认门、记记路。很快，安排好巡逻路线和时间后，机器狗正式“入职”小区安保队伍。

　　“机器狗不需要提前扫描录入地形，就可以自主适应野外的复杂地形并保持平衡。”火狗智能创始人曹伟景介绍，这只机器狗当前售价超30万元。由于价格较高且还处于初期阶段，它采用租赁方式被“聘用”上岗，每月“工资”数千元。

　　“目前，机器狗主要做些定点巡逻检查，不需要人为干预，但也不能响应指令。希望以后能实现一声令下就去工作。”杨阳表示，随着技术进步和成本降低，他们计划未来再考虑大规模采购。

　　物业公司试用尝鲜的同时，火狗智能也在试点收集公开场景数据训练机器狗，帮助它们进化升级。“目前，相关应用还没有大规模铺开，需要采集更多现实场景数据完成功能适配。”曹伟景说。

　　机器狗在建筑工地检查施工安全，人形机器人走进工厂实训打工，外骨骼机器人让游客爬山如履平地……在深圳，越来越多的具身智能机器人正走上岗位，虽然离大规模应用还有一段距离，但未来已见雏形。

　　据介绍，深圳将以“应开尽开”原则，向人工智能和机器人开放城市全域全时全场景。从市政环卫、应急救援到医疗康养，政府部门和国企主动敞开大门；制造业企业也积极开放质量检测、流水线组装和物料搬运等场景，为技术创新提供广阔的“试验场”，帮助新技术更好更快变成产品、进入千行百业、千家万户。

　　记者手记

　　产业发展要有信心有耐心

　　“不挣钱，还在烧钱”——走访中，这是记者听到最多的一句话。这也道出了具身智能产业的当前状态。就产业而言，思考有三：

　　应用领域是否花拳绣腿？市场化，最重需求。空翻再漂亮，舞蹈再好看，还要有人愿意买单。有真实的应用场景，产业才能真正落到实处。采访中，能看到企业正努力锤炼机器人的能力，使之能更好地帮助人类工作。与此同时，也有部门正积极助力探索应用场景，帮助新技术更快更好变为产品。

　　产业链条方面是否孤岛竞争？每家都有炫技“绝活”，有自己的技术路线。但就技术本身，没秘密可言，比的主要是研发速度与宣传力度。这也意味着，企业倾向于自研核心零部件，主推自己的大模型，构建自己保密、可控、便捷的产业链。政府侧重构建创新生态的“热带雨林”，比如聚集上下游产业、补贴资源要素、构建基础语料中心等。

　　机器人能否包揽家务、帮忙养老？专家预测，未来5—10年，机器人可能长得更高，去开冰箱、浇花、洗菜、洗碗、搬行李等，可以“具身”，未必是人形。即便没那么科幻，但市场前景值得想象。

　　当前，具身智能产业飞速发展。这是我国产业活力的体现，也是产业发展的必经阶段，各方要有信心，也要有耐心。 久久一区二区三区精华液介绍,发现你从未见过的精彩影片,快来一起分享的相关文章 近30家公司宣布股票增持的相关文章
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