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海东市(化隆回族自治县、乐都区、循化撒拉族自治县、平安区、民和回族土族自治县、互助土族自治县)
鄂州市(华容区、鄂城区、梁子湖区)
运城市(盐湖区、永济市、临猗县、新绛县、夏县、稷山县、芮城县、绛县、万荣县、河津市、平陆县、闻喜县、垣曲县)
青岛市(胶州市、黄岛区、城阳区、莱西市、李沧区、市南区、市北区、崂山区、平度市、即墨区)
七台河市(茄子河区、桃山区、新兴区、勃利县)
宁波市(宁海县、北仑区、镇海区、海曙区、象山县、余姚市、鄞州区、奉化区、江北区、慈溪市)
漳州市(平和县、龙文区、东山县、南靖县、云霄县、芗城区、龙海区、长泰区、诏安县、漳浦县、华安县)
宣城市(宁国市、泾县、旌德县、绩溪县、广德市、郎溪县、宣州区)
新余市(分宜县、渝水区)
新乡市(红旗区、原阳县、延津县、牧野区、卫滨区、新乡县、凤泉区、长垣市、辉县市、获嘉县、卫辉市、封丘县)
滁州市(琅琊区、全椒县、凤阳县、南谯区、天长市、明光市、定远县、来安县)
赤峰市(巴林右旗、翁牛特旗、林西县、红山区、元宝山区、宁城县、克什克腾旗、松山区、巴林左旗、喀喇沁旗、阿鲁科尔沁旗、敖汉旗)
镇江市(丹阳市、句容市、扬中市、丹徒区、京口区、润州区)
亳州市(涡阳县、谯城区、蒙城县、利辛县)
伊春市(汤旺县、嘉荫县、南岔县、铁力市、丰林县、乌翠区、伊美区、金林区、大箐山县、友好区)
德州市(夏津县、宁津县、齐河县、平原县、武城县、临邑县、乐陵市、庆云县、禹城市、德城区、陵城区)
孝感市(安陆市、应城市、汉川市、云梦县、孝昌县、孝南区、大悟县)
贺州市(钟山县、平桂区、富川瑶族自治县、昭平县、八步区)
银川市(兴庆区、灵武市、永宁县、金凤区、贺兰县、西夏区)
塔城地区(沙湾市、乌苏市、托里县、裕民县、塔城市、和布克赛尔蒙古自治县、额敏县)
金昌市(永昌县、金川区)
红河哈尼族彝族自治州(蒙自市、河口瑶族自治县、建水县、弥勒市、屏边苗族自治县、个旧市、绿春县、元阳县、金平苗族瑶族傣族自治县、开远市、泸西县、石屏县、红河县)
贵港市(覃塘区、港北区、桂平市、港南区、平南县)
福州市(仓山区、闽侯县、台江区、连江县、罗源县、长乐区、永泰县、闽清县、鼓楼区、福清市、马尾区、晋安区、平潭县)
遂宁市(安居区、蓬溪县、大英县、船山区、射洪市)
白城市(通榆县、大安市、洮北区、镇赉县、洮南市)
武汉市(汉阳区、江夏区、江岸区、青山区、洪山区、蔡甸区、东西湖区、汉南区、硚口区、黄陂区、武昌区、江汉区、新洲区)
抚顺市(东洲区、顺城区、望花区、新宾满族自治县、清原满族自治县、抚顺县、新抚区)
盐城市(滨海县、大丰区、盐都区、建湖县、亭湖区、射阳县、东台市、响水县、阜宁县)
朝阳市(喀喇沁左翼蒙古族自治县、龙城区、北票市、双塔区、凌源市、朝阳县、建平县)
抚州市(黎川县、崇仁县、南丰县、金溪县、资溪县、临川区、东乡区、乐安县、南城县、宜黄县、广昌县)
巴中市(南江县、平昌县、恩阳区、巴州区、通江县)
白山市(浑江区、长白朝鲜族自治县、江源区、靖宇县、抚松县、临江市)
宿州市(萧县、砀山县、泗县、灵璧县、埇桥区)
株洲市(攸县、天元区、荷塘区、石峰区、茶陵县、醴陵市、炎陵县、渌口区、芦淞区)
揭阳市(揭东区、榕城区、揭西县、普宁市、惠来县)
茂名市(高州市、电白区、化州市、茂南区、信宜市)
清远市(清城区、清新区、英德市、阳山县、连南瑶族自治县、佛冈县、连山壮族瑶族自治县、连州市)
崇左市(龙州县、宁明县、扶绥县、天等县、江州区、凭祥市、大新县)
德阳市(什邡市、绵竹市、罗江区、旌阳区、广汉市、中江县)
阜新市(彰武县、清河门区、阜新蒙古族自治县、细河区、太平区、海州区、新邱区)
漯河市(郾城区、临颍县、舞阳县、召陵区、源汇区)
营口市(鲅鱼圈区、大石桥市、老边区、站前区、西市区、盖州市)
锡林郭勒盟(苏尼特右旗、镶黄旗、西乌珠穆沁旗、太仆寺旗、正蓝旗、苏尼特左旗、二连浩特市、阿巴嘎旗、锡林浩特市、东乌珠穆沁旗、正镶白旗、多伦县)
马鞍山市(当涂县、花山区、博望区、雨山区、含山县、和县)
北海市(铁山港区、银海区、合浦县、海城区)
温州市(瑞安市、文成县、平阳县、永嘉县、苍南县、龙湾区、龙港市、瓯海区、乐清市、泰顺县、鹿城区、洞头区)
大连市(金州区、沙河口区、甘井子区、旅顺口区、西岗区、庄河市、中山区、长海县、瓦房店市、普兰店区)
毕节市(织金县、纳雍县、威宁彝族回族苗族自治县、赫章县、黔西市、七星关区、大方县、金沙县)
咸阳市(兴平市、杨陵区、永寿县、秦都区、乾县、泾阳县、礼泉县、长武县、渭城区、淳化县、三原县、彬州市、旬邑县、武功县)
岳阳市(汨罗市、华容县、岳阳楼区、云溪区、湘阴县、平江县、岳阳县、君山区、临湘市)
濮阳市(台前县、清丰县、濮阳县、南乐县、范县、华龙区)
包头市(东河区、青山区、白云鄂博矿区、石拐区、固阳县、昆都仑区、达尔罕茂明安联合旗、土默特右旗、九原区)
天水市(武山县、甘谷县、张家川回族自治县、秦州区、麦积区、清水县、秦安县)
武威市(天祝藏族自治县、民勤县、古浪县、凉州区)
楚雄彝族自治州(牟定县、武定县、姚安县、楚雄市、永仁县、禄丰市、南华县、大姚县、元谋县、双柏县)
黑河市(逊克县、爱辉区、孙吴县、嫩江市、北安市、五大连池市)
河池市(凤山县、都安瑶族自治县、天峨县、金城江区、宜州区、东兰县、大化瑶族自治县、罗城仫佬族自治县、南丹县、环江毛南族自治县、巴马瑶族自治县)
延安市(安塞区、富县、洛川县、延川县、甘泉县、宝塔区、宜川县、黄龙县、延长县、子长市、黄陵县、志丹县、吴起县)
黄山市(祁门县、屯溪区、徽州区、黄山区、休宁县、黟县、歙县)
娄底市(娄星区、双峰县、冷水江市、新化县、涟源市)
台州市(玉环市、天台县、黄岩区、临海市、温岭市、路桥区、椒江区、仙居县、三门县)
日照市(莒县、东港区、岚山区、五莲县)
雅安市(石棉县、宝兴县、名山区、芦山县、雨城区、荥经县、汉源县、天全县)
苏州市(张家港市、虎丘区、太仓市、昆山市、常熟市、吴中区、姑苏区、相城区、吴江区)
乌海市(海勃湾区、海南区、乌达区)
通辽市(科尔沁左翼中旗、扎鲁特旗、库伦旗、开鲁县、奈曼旗、霍林郭勒市、科尔沁区、科尔沁左翼后旗)
泰州市(姜堰区、海陵区、兴化市、泰兴市、高港区、靖江市)
黄南藏族自治州(同仁市、尖扎县、泽库县、河南蒙古族自治县)
大兴安岭地区(塔河县、呼玛县、漠河市)
长春市(双阳区、公主岭市、南关区、朝阳区、德惠市、宽城区、九台区、二道区、绿园区、榆树市、农安县)
甘南藏族自治州(玛曲县、碌曲县、舟曲县、临潭县、夏河县、合作市、迭部县、卓尼县)
海北藏族自治州(门源回族自治县、刚察县、海晏县、祁连县)
平凉市(华亭市、静宁县、灵台县、泾川县、崆峒区、庄浪县、崇信县)
广安市(广安区、岳池县、武胜县、邻水县、华蓥市、前锋区)
石家庄市(井陉县、赵县、赞皇县、新乐市、无极县、鹿泉区、井陉矿区、藁城区、裕华区、元氏县、桥西区、高邑县、平山县、行唐县、辛集市、新华区、灵寿县、正定县、深泽县、栾城区、长安区、晋州市)
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贵阳市(南明区、白云区、云岩区、修文县、开阳县、花溪区、清镇市、乌当区、息烽县、观山湖区)
4月23日下午，中新社记者探访神舟二十号航天员陈中瑞的故乡——河南省安阳市滑县陈大召村。其老家的小院内一派热闹景象，家人与亲朋好友默契协作，为次日共同观看发射直播搭建防晒设施。(记者李超庆李贵刚）
“加油、加油，这个‘小个子’跑得真好，步伐最稳健。”当看到机器人灵活地跑过弯道，路边观众禁不住大喊。4月19日，北京亦庄，人类马拉松运动员与人形机器人“跑者”站在同一起跑线。
早上7点半，全球首个人形机器人半程马拉松开赛，第一个出场的“天工”机器人威猛高大，是个1米8的大个头。“旋风小子”“小顽童”则小巧灵活，步幅稳定，甚至还穿着运动鞋，跑起来就像小朋友。
《2025人形机器人与具身智能产业研究报告》提出，2025年，人形机器人产业有望从“技术验证期”向“规模化商用期”快速过渡，全球具身智能市场规模预计达195.25亿元。
杭州宇树科技有限公司CEO王兴兴认为，今年人形机器人数量会显著增加，预计两年内，可以在一些基础服务业或工业应用中推广。随着技术不断成熟与成本逐步降低，人形机器人走进千家万户的脚步会越来越快。当前，人形机器人处于怎样的发展阶段，距离真正商业化之路还有多远？
冷晓琨解释，具身智能是指将人工智能融入机器人等物理实体，赋予它们像人一样感知、学习及与环境动态交互的能力。1950年提出的这一概念，强调的是智能体通过身体与环境的互动产生智能行为。
业界普遍认为，具身智能主要由“大脑”“小脑”“本体”三部分构成。“大脑”即AI大模型，可提高机器人的语言交互、环境感知、任务决策等关键能力，帮助机器人与人类进行对话交互并做出决策；“小脑”则是运动控制算法，控制机器人的运动、身体感知与平衡。“人形机器人无疑是大模型进入物理世界最合适的载体。”冷晓琨说。
在人形机器人发展史上，有三个里程碑事件不可绕过：1973年，世界第一个人形机器人在日本早稻田大学诞生，首次实现了双足行走，尽管动作机械僵硬；2000年，本田发布人形机器人ASIMO第一代机型，行走更加自然；2013年，美国波士顿动力公司研发的双足机器人Atlas亮相，平衡性大大增强，不但会跑，而且摔倒后可以站起来。
北京理工大学教授、北京理工华汇智能科技有限公司董事长张伟民表示，长期以来，机器人开发以编程为基础，2022年AI大模型问世，强大的学习能力推动人形机器人快速发展。
“目前，国内人形机器人产品具备较为稳定的行走、跑跳、站起等基本功能，在技术方面与国外比肩。”张伟民说，这些动作的实现主要得益于“小脑”的进步。基本的运动控制算法解决以后，人形机器人稳定平衡能力显著提升，结合大模型在场景中的训练学习，其行动愈发自如。
此次马拉松比赛中，“天工”以2小时40分钟成功完赛，摘取桂冠。“对机器人来讲，跑马拉松时地面可能凹凸不平，还会有转弯、斜坡，在重心偏离时，能够保持身体平衡都很难。”北京人形机器人创新中心品牌公关负责人魏嘉星介绍，为准备此次比赛，团队在具身智能大、小脑和本体等多个层面优化。
为提高运动速度，研发团队在仿真环境中不断训练“天工”，探索关节力矩和转速的峰值边界。同时，还提升了关节导热和风冷散热技术，使机器人可以保持21公里长时间跑步。“这在以前都是不可想象的。”魏嘉星说。
从跳舞、前空翻，到登台阶、雪地奔跑，人形机器人技能进阶之快让人眼花缭乱。魏嘉星表示，众多动作中，登台阶较难实现。实验阶段，人形机器人上下台阶时，大多需要提前扫描楼梯建立三维模型，再根据预设程序迈出固定步幅。
此前，“天工”机器人成功连续攀爬100多级台阶，取得重要技术突破。“在不久的将来，这些人形机器人甚至能在山地、雪地、废墟等极端环境下开展救援等各种作业，为具身智能应用的普及奠定基础。”魏嘉星说。
相比其他领域，工业场景对人形机器人需求更为迫切。它被视为最有潜力的工业助手。与传统工业机器人相比，人形机器人在灵活性和适应性上具有显著优势，如在电池组装环节，可轻松完成高精度操作，减少人工参与。
“但在精细操作和复杂长链任务上，机器人的工作效率约为熟练工人的70%，人形机器人仍需突破关键技术。”冷晓琨说，机器人还干不了像打螺丝等高级技工承担的复杂工作，而只能干一些像搬运、组装、焊接之类繁重、重复性强的粗活。
“国家战略层面的重视，也为引领我国人形机器人产业加速发展注入了强劲动力。”张伟民说，2023年11月，工信部出台《人形机器人创新发展指导意见》将人形机器人发展提升到了和计算机、智能手机、新能源汽车同等地位。
“成本较高成为其产业化应用的掣肘。”中国科学技术发展战略研究院研究员陈志在调研中发现，国产人形机器人成本每台约70万元。除了高昂的整机成本，核心零部件缺乏统一技术标准、定制化场景牵引不足等也阻碍了人形机器人产业化应用。
大模型算法决定人形机器人的智能化水平和运动能力，当前人形机器人发展面临的最大瓶颈仍是“大脑”。陈志表示，“大脑”是否聪明面临的最大问题是数据，国内用于训练大模型算法的高质量数据集匮乏，在数据收集效率和仿真技术等方面与国外差距明显。“数据是机器人的原料，没有数据，机器人何谈智能。”
“我国人形机器人发展仍处于起步阶段。”冷晓琨将当前的人形机器人市场比作2018年前后的新能源汽车，无论是社会接受度、产业链成熟度还是出货量都很相似。但随着成本下探与生态完善，产业有望复制新能源汽车发展路径，成为中国经济新增长极。
在某企业展厅，一台人形机器人正为老人按摩肩颈。它还能帮孩童辅导作业，空闲时间还可以叠衣服、打扫卫生……人形机器人越来越娴熟的技能，让人们对它走入日常生活充满期待。
钟新龙表示，家庭环境涵盖更多的碎片化场景，复杂性超乎想象。如需同时处理宠物、飘动的窗帘、滚动的玩具等多个移动物体，还要持续学习家庭成员习惯、理解“把药放在妈妈看得见的地方”这类模糊指令等，难度很大。
中国科学院最新测试显示，当前市面上的主流机型在模拟家庭环境中的任务完成率仅达58.3%，较工厂场景下降37个百分点。“当机器人不太聪明时，只能在工厂做一些相对简单的工作，但具身智能更深层的意义是让机器人从‘专才’走向‘通才’，从在特定环境下完成单一任务，到能在开放环境中执行复杂任务。”钟新龙说。
灵巧手是人形机器人“皇冠上的明珠”。家庭场景中很多动作，如握筷子、拿鸡蛋等都需要它足够灵活才能实现。人手可实现21个自由度，33种常用抓取动作。一只灵巧手由12个电机、6个驱动板、23个传感器、741个零件以及200多个线束组成，目前最多只能实现19个自由度。
“让灵巧手像人手一样太难了。”浙江灵巧智能科技有限公司CEO周晨表示，机器人灵巧手复杂程度远超其他部件，在更小的体积内实现更多的自由度并非易事。在软件算法上，多指协同操作时，需动态规划各关节力矩以避免自碰撞，并适应不同物体的形状与重量。这对计算资源的实时性要求极高。“这也是为什么人觉得握筷子如此简单，而机器人却很难实现。”周晨解释说。
也有专家表示，为了更好地与人类协作或服务人类，人形机器人需要具备自然、流畅的人机交互能力。在家庭服务场景下，目前人形机器人的智能化水平还难以兼顾全部场景，可先以人机协作模式，从简单的扫地、收拾桌面等入手，逐步过渡到更复杂的家务操作。