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清远市(连州市、英德市、连山壮族瑶族自治县、清城区、连南瑶族自治县、清新区、阳山县、佛冈县)
玉林市(玉州区、北流市、容县、福绵区、博白县、兴业县、陆川县)
固原市(泾源县、彭阳县、原州区、西吉县、隆德县)
曲靖市(马龙区、陆良县、麒麟区、罗平县、沾益区、宣威市、会泽县、师宗县、富源县)
鞍山市(铁东区、台安县、千山区、铁西区、立山区、岫岩满族自治县、海城市)
连云港市(东海县、赣榆区、灌云县、灌南县、海州区、连云区)
西双版纳傣族自治州(勐海县、景洪市、勐腊县)
昌吉回族自治州(奇台县、呼图壁县、阜康市、吉木萨尔县、昌吉市、玛纳斯县、木垒哈萨克自治县)
岳阳市(君山区、汨罗市、华容县、平江县、岳阳楼区、岳阳县、临湘市、湘阴县、云溪区)
鹤壁市(山城区、浚县、淇县、淇滨区、鹤山区)
许昌市(长葛市、禹州市、建安区、鄢陵县、魏都区、襄城县)
淮北市(烈山区、相山区、杜集区、濉溪县)
石嘴山市(大武口区、惠农区、平罗县)
葫芦岛市(连山区、南票区、兴城市、建昌县、绥中县、龙港区)
廊坊市(三河市、安次区、霸州市、永清县、广阳区、香河县、固安县、大厂回族自治县、大城县、文安县)
咸阳市(旬邑县、武功县、兴平市、渭城区、泾阳县、长武县、杨陵区、彬州市、三原县、秦都区、永寿县、淳化县、礼泉县、乾县)
淮安市(淮阴区、清江浦区、盱眙县、涟水县、洪泽区、金湖县、淮安区)
松原市(乾安县、扶余市、前郭尔罗斯蒙古族自治县、宁江区、长岭县)
庆阳市(西峰区、庆城县、正宁县、镇原县、环县、合水县、华池县、宁县)
北海市(银海区、铁山港区、合浦县、海城区)
运城市(河津市、万荣县、绛县、平陆县、永济市、垣曲县、临猗县、盐湖区、稷山县、夏县、芮城县、新绛县、闻喜县)
新疆维吾尔自治区
齐齐哈尔市(建华区、龙江县、梅里斯达斡尔族区、克山县、拜泉县、龙沙区、克东县、讷河市、泰来县、甘南县、碾子山区、铁锋区、依安县、富拉尔基区、昂昂溪区、富裕县)
吉安市(吉州区、新干县、永丰县、万安县、峡江县、吉水县、永新县、吉安县、泰和县、青原区、遂川县、安福县、井冈山市)
乌兰察布市(察哈尔右翼前旗、集宁区、卓资县、察哈尔右翼中旗、凉城县、商都县、丰镇市、四子王旗、兴和县、化德县、察哈尔右翼后旗)
厦门市(同安区、思明区、海沧区、集美区、翔安区、湖里区)
合肥市(庐江县、肥东县、瑶海区、长丰县、巢湖市、庐阳区、肥西县、蜀山区、包河区)
安顺市(紫云苗族布依族自治县、普定县、关岭布依族苗族自治县、镇宁布依族苗族自治县、西秀区、平坝区)
德宏傣族景颇族自治州(芒市、梁河县、盈江县、瑞丽市、陇川县)
常德市(津市市、临澧县、安乡县、桃源县、汉寿县、澧县、石门县、鼎城区、武陵区)
信阳市(罗山县、固始县、息县、平桥区、潢川县、浉河区、光山县、新县、淮滨县、商城县)
乌海市(海南区、乌达区、海勃湾区)
黄山市(黟县、徽州区、屯溪区、黄山区、歙县、祁门县、休宁县)
德州市(临邑县、齐河县、宁津县、武城县、陵城区、德城区、禹城市、夏津县、乐陵市、平原县、庆云县)
三亚市(崖州区、吉阳区、海棠区、天涯区)
东莞市
巴中市(平昌县、南江县、恩阳区、通江县、巴州区)
烟台市(牟平区、莱阳市、莱山区、蓬莱区、龙口市、海阳市、栖霞市、芝罘区、莱州市、招远市、福山区)
自贡市(自流井区、沿滩区、富顺县、大安区、荣县、贡井区)
克拉玛依市(白碱滩区、独山子区、克拉玛依区、乌尔禾区)
枣庄市(山亭区、市中区、滕州市、台儿庄区、峄城区、薛城区)
湖州市(安吉县、吴兴区、德清县、长兴县、南浔区)
西藏自治区
毕节市(金沙县、大方县、纳雍县、织金县、赫章县、七星关区、威宁彝族回族苗族自治县、黔西市)
山南市(桑日县、扎囊县、贡嘎县、错那市、措美县、曲松县、浪卡子县、琼结县、洛扎县、隆子县、加查县、乃东区)
株洲市(攸县、天元区、茶陵县、芦淞区、石峰区、荷塘区、醴陵市、炎陵县、渌口区)
丽水市(遂昌县、青田县、缙云县、云和县、庆元县、松阳县、莲都区、景宁畲族自治县、龙泉市)
铜仁市(石阡县、沿河土家族自治县、碧江区、松桃苗族自治县、德江县、思南县、万山区、江口县、印江土家族苗族自治县、玉屏侗族自治县)
包头市(达尔罕茂明安联合旗、固阳县、青山区、九原区、昆都仑区、土默特右旗、白云鄂博矿区、东河区、石拐区)
平顶山市(鲁山县、石龙区、汝州市、叶县、湛河区、郏县、舞钢市、宝丰县、卫东区、新华区)
邯郸市(临漳县、丛台区、大名县、鸡泽县、肥乡区、磁县、广平县、复兴区、邱县、魏县、峰峰矿区、成安县、涉县、邯山区、永年区、曲周县、武安市、馆陶县)
大连市(普兰店区、瓦房店市、沙河口区、长海县、甘井子区、旅顺口区、金州区、中山区、庄河市、西岗区)
沈阳市(皇姑区、浑南区、沈北新区、于洪区、铁西区、和平区、法库县、新民市、苏家屯区、大东区、辽中区、康平县、沈河区)
黄冈市(英山县、黄梅县、武穴市、浠水县、红安县、黄州区、罗田县、麻城市、蕲春县、团风县)
南宁市(兴宁区、江南区、西乡塘区、宾阳县、邕宁区、马山县、隆安县、良庆区、上林县、武鸣区、青秀区、横州市)
桂林市(龙胜各族自治县、永福县、象山区、平乐县、全州县、七星区、秀峰区、灵川县、叠彩区、兴安县、阳朔县、荔浦市、恭城瑶族自治县、临桂区、灌阳县、资源县、雁山区)
南平市(政和县、松溪县、顺昌县、建瓯市、建阳区、浦城县、邵武市、武夷山市、延平区、光泽县)
武威市(凉州区、古浪县、民勤县、天祝藏族自治县)
汉中市(留坝县、城固县、汉台区、勉县、佛坪县、洋县、西乡县、镇巴县、南郑区、略阳县、宁强县)
景德镇市(浮梁县、珠山区、昌江区、乐平市)
阿拉善盟(阿拉善右旗、额济纳旗、阿拉善左旗)
长春市(公主岭市、九台区、绿园区、农安县、双阳区、榆树市、德惠市、宽城区、南关区、二道区、朝阳区)
十堰市(房县、竹山县、郧阳区、张湾区、茅箭区、竹溪县、郧西县、丹江口市)
宜春市(铜鼓县、袁州区、高安市、丰城市、樟树市、万载县、奉新县、靖安县、宜丰县、上高县)
防城港市(防城区、港口区、上思县、东兴市)
钦州市(钦南区、钦北区、浦北县、灵山县)
郴州市(桂阳县、临武县、永兴县、安仁县、汝城县、苏仙区、北湖区、嘉禾县、资兴市、宜章县、桂东县)
镇江市(丹阳市、扬中市、润州区、句容市、京口区、丹徒区)
扬州市(高邮市、广陵区、宝应县、江都区、邗江区、仪征市)
周口市(淮阳区、商水县、西华县、鹿邑县、扶沟县、项城市、川汇区、沈丘县、太康县、郸城县)
漯河市(召陵区、源汇区、郾城区、临颍县、舞阳县)
湛江市(霞山区、廉江市、徐闻县、雷州市、坡头区、赤坎区、吴川市、遂溪县、麻章区)
深圳市(坪山区、福田区、光明区、南山区、罗湖区、龙华区、宝安区、盐田区、龙岗区)
香港特别行政区
四平市(伊通满族自治县、双辽市、铁西区、梨树县、铁东区)
攀枝花市(仁和区、西区、米易县、盐边县、东区)
平凉市(崇信县、泾川县、灵台县、崆峒区、庄浪县、华亭市、静宁县)
南通市(如东县、海门区、海安市、崇川区、通州区、启东市、如皋市)
拉萨市(达孜区、尼木县、堆龙德庆区、曲水县、林周县、城关区、当雄县、墨竹工卡县)
长治市(屯留区、沁县、黎城县、潞州区、襄垣县、潞城区、平顺县、上党区、长子县、沁源县、武乡县、壶关县)
昌都市(芒康县、江达县、左贡县、察雅县、八宿县、边坝县、贡觉县、类乌齐县、丁青县、卡若区、洛隆县)
中山市
荆门市(掇刀区、沙洋县、钟祥市、东宝区、京山市)
嘉峪关市
泸州市(合江县、泸县、江阳区、叙永县、龙马潭区、古蔺县、纳溪区)
韶关市(南雄市、翁源县、乳源瑶族自治县、曲江区、乐昌市、浈江区、武江区、仁化县、始兴县、新丰县)
商丘市(民权县、夏邑县、梁园区、宁陵县、睢县、睢阳区、虞城县、柘城县、永城市)
来宾市(兴宾区、金秀瑶族自治县、合山市、忻城县、象州县、武宣县)
天津市(津南区、宝坻区、静海区、河东区、蓟州区、河西区、红桥区、和平区、河北区、南开区、滨海新区、宁河区、西青区、武清区、东丽区、北辰区)
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迪庆藏族自治州(德钦县、维西傈僳族自治县、香格里拉市)
衢州市(开化县、江山市、衢江区、柯城区、龙游县、常山县)
盘锦市(盘山县、双台子区、大洼区、兴隆台区)
漳州市(漳浦县、芗城区、南靖县、平和县、长泰区、东山县、龙文区、诏安县、华安县、云霄县、龙海区)
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林芝市(米林市、巴宜区、朗县、察隅县、墨脱县、工布江达县、波密县)
凉山彝族自治州(昭觉县、会理市、西昌市、越西县、冕宁县、金阳县、美姑县、盐源县、会东县、雷波县、宁南县、普格县、甘洛县、木里藏族自治县、喜德县、德昌县、布拖县)
石河子市(新星市、双河市、五家渠市、可克达拉市、胡杨河市、白杨市、铁门关市、图木舒克市、北屯市、昆玉市、阿拉尔市)
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乌鲁木齐市(达坂城区、沙依巴克区、米东区、新市区、头屯河区、水磨沟区、天山区、乌鲁木齐县)
唐山市(路北区、古冶区、滦南县、玉田县、丰润区、开平区、乐亭县、丰南区、滦州市、迁安市、路南区、迁西县、曹妃甸区、遵化市)
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朝阳市(凌源市、建平县、龙城区、北票市、双塔区、喀喇沁左翼蒙古族自治县、朝阳县)
哈密市(伊吾县、伊州区、巴里坤哈萨克自治县)
19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？
眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？
比赛地形多样选手造型各异
成绩如何计算？
全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。
而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？
机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。
组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。
本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。
总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。
天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。
人形机器人与传统工业机器人
有何本质区别？
虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。
眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？
工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。
首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。
其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。
最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。
人形机器人全球首“跑”
跑出哪些新局面？
在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？
工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。
第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。
第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。
第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。
第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。
第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。
人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。
新闻结尾
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