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济宁市(兖州区、鱼台县、邹城市、微山县、任城区、梁山县、汶上县、嘉祥县、金乡县、曲阜市、泗水县)
怒江傈僳族自治州(贡山独龙族怒族自治县、兰坪白族普米族自治县、福贡县、泸水市)
平顶山市(叶县、舞钢市、卫东区、宝丰县、汝州市、湛河区、石龙区、鲁山县、郏县、新华区)
恩施土家族苗族自治州(宣恩县、恩施市、来凤县、利川市、建始县、咸丰县、鹤峰县、巴东县)
海口市(琼山区、秀英区、美兰区、龙华区)
石嘴山市(大武口区、平罗县、惠农区)
北京市(朝阳区、东城区、延庆区、怀柔区、丰台区、房山区、昌平区、通州区、门头沟区、西城区、平谷区、顺义区、密云区、石景山区、海淀区、大兴区)
枣庄市(峄城区、山亭区、滕州市、台儿庄区、市中区、薛城区)
广元市(剑阁县、利州区、旺苍县、苍溪县、昭化区、青川县、朝天区)
淮南市(凤台县、田家庵区、八公山区、潘集区、大通区、寿县、谢家集区)
衡阳市(常宁市、衡山县、蒸湘区、祁东县、南岳区、雁峰区、耒阳市、珠晖区、石鼓区、衡阳县、衡南县、衡东县)
茂名市(化州市、电白区、信宜市、高州市、茂南区)
博尔塔拉蒙古自治州(阿拉山口市、温泉县、精河县、博乐市)
新余市(分宜县、渝水区)
泰安市(泰山区、新泰市、宁阳县、东平县、岱岳区、肥城市)
临夏回族自治州(临夏县、康乐县、临夏市、广河县、积石山保安族东乡族撒拉族自治县、永靖县、和政县、东乡族自治县)
延边朝鲜族自治州(安图县、和龙市、龙井市、敦化市、图们市、汪清县、延吉市、珲春市)
白城市(洮北区、通榆县、洮南市、镇赉县、大安市)
河源市(东源县、紫金县、和平县、连平县、龙川县、源城区)
鸡西市(虎林市、滴道区、麻山区、城子河区、梨树区、恒山区、密山市、鸡冠区、鸡东县)
那曲市(聂荣县、色尼区、申扎县、安多县、班戈县、比如县、嘉黎县、巴青县、索县、双湖县、尼玛县)
贵港市(覃塘区、港北区、平南县、桂平市、港南区)
丽江市(宁蒗彝族自治县、玉龙纳西族自治县、永胜县、华坪县、古城区)
衡水市(安平县、武强县、桃城区、故城县、深州市、阜城县、冀州区、武邑县、枣强县、饶阳县、景县)
阿勒泰地区(福海县、布尔津县、吉木乃县、富蕴县、阿勒泰市、青河县、哈巴河县)
黔南布依族苗族自治州(福泉市、荔波县、三都水族自治县、惠水县、龙里县、长顺县、独山县、都匀市、罗甸县、贵定县、瓮安县、平塘县)
广州市(海珠区、从化区、白云区、增城区、黄埔区、荔湾区、天河区、越秀区、南沙区、番禺区、花都区)
淮北市(烈山区、相山区、濉溪县、杜集区)
陇南市(武都区、西和县、宕昌县、徽县、康县、两当县、礼县、文县、成县)
德宏傣族景颇族自治州(瑞丽市、芒市、盈江县、梁河县、陇川县)
张家口市(赤城县、下花园区、涿鹿县、宣化区、崇礼区、桥西区、怀来县、阳原县、桥东区、万全区、沽源县、怀安县、康保县、蔚县、张北县、尚义县)
阳江市(阳东区、江城区、阳西县、阳春市)
东营市(利津县、垦利区、东营区、河口区、广饶县)
锦州市(古塔区、义县、凌河区、北镇市、凌海市、黑山县、太和区)
酒泉市(金塔县、阿克塞哈萨克族自治县、肃州区、肃北蒙古族自治县、敦煌市、瓜州县、玉门市)
宜昌市(枝江市、西陵区、五峰土家族自治县、兴山县、夷陵区、点军区、秭归县、当阳市、远安县、长阳土家族自治县、伍家岗区、猇亭区、宜都市)
蚌埠市(怀远县、淮上区、蚌山区、固镇县、五河县、禹会区、龙子湖区)
梅州市(梅江区、梅县区、丰顺县、兴宁市、大埔县、五华县、平远县、蕉岭县)
海南藏族自治州(同德县、贵南县、贵德县、共和县、兴海县)
遂宁市(射洪市、大英县、蓬溪县、船山区、安居区)
黔西南布依族苗族自治州(兴仁市、兴义市、册亨县、普安县、望谟县、安龙县、贞丰县、晴隆县)
兰州市(城关区、安宁区、榆中县、红古区、西固区、七里河区、皋兰县、永登县)
鹤岗市(东山区、兴山区、萝北县、兴安区、南山区、向阳区、绥滨县、工农区)
喀什地区(莎车县、疏勒县、泽普县、岳普湖县、喀什市、伽师县、麦盖提县、叶城县、疏附县、巴楚县、塔什库尔干塔吉克自治县、英吉沙县)
驻马店市(平舆县、遂平县、汝南县、驿城区、新蔡县、确山县、西平县、泌阳县、上蔡县、正阳县)
玉林市(博白县、北流市、陆川县、容县、玉州区、福绵区、兴业县)
防城港市(防城区、东兴市、港口区、上思县)
凉山彝族自治州(喜德县、普格县、宁南县、盐源县、会理市、会东县、西昌市、冕宁县、德昌县、金阳县、越西县、美姑县、木里藏族自治县、雷波县、布拖县、昭觉县、甘洛县)
宜宾市(南溪区、翠屏区、长宁县、兴文县、筠连县、珙县、叙州区、屏山县、江安县、高县)
郴州市(嘉禾县、苏仙区、安仁县、桂阳县、临武县、北湖区、汝城县、永兴县、资兴市、桂东县、宜章县)
哈尔滨市(香坊区、松北区、道外区、宾县、南岗区、通河县、双城区、平房区、巴彦县、方正县、尚志市、延寿县、阿城区、道里区、依兰县、木兰县、呼兰区、五常市)
阜阳市(颍上县、颍州区、颍泉区、太和县、颍东区、临泉县、界首市、阜南县)
通化市(通化县、梅河口市、辉南县、柳河县、东昌区、集安市、二道江区)
金华市(浦江县、永康市、婺城区、东阳市、兰溪市、金东区、义乌市、磐安县、武义县)
洛阳市(偃师区、洛龙区、瀍河回族区、新安县、宜阳县、洛宁县、伊川县、嵩县、汝阳县、西工区、栾川县、孟津区、老城区、涧西区)
桂林市(龙胜各族自治县、资源县、恭城瑶族自治县、永福县、七星区、叠彩区、全州县、雁山区、象山区、灵川县、秀峰区、兴安县、灌阳县、临桂区、平乐县、阳朔县、荔浦市)
新疆维吾尔自治区
焦作市(沁阳市、博爱县、修武县、山阳区、武陟县、孟州市、中站区、温县、马村区、解放区)
汕头市(澄海区、金平区、潮南区、南澳县、濠江区、潮阳区、龙湖区)
晋中市(左权县、榆社县、昔阳县、灵石县、介休市、平遥县、祁县、寿阳县、和顺县、太谷区、榆次区)
崇左市(天等县、宁明县、江州区、扶绥县、大新县、龙州县、凭祥市)
荆州市(监利市、石首市、松滋市、江陵县、洪湖市、沙市区、荆州区、公安县)
七台河市(勃利县、新兴区、茄子河区、桃山区)
东莞市
沈阳市(苏家屯区、浑南区、铁西区、辽中区、沈河区、大东区、康平县、于洪区、皇姑区、沈北新区、新民市、法库县、和平区)
孝感市(孝昌县、云梦县、大悟县、汉川市、应城市、孝南区、安陆市)
江门市(台山市、江海区、蓬江区、鹤山市、恩平市、开平市、新会区)
开封市(龙亭区、兰考县、禹王台区、顺河回族区、通许县、杞县、尉氏县、鼓楼区、祥符区)
包头市(青山区、固阳县、土默特右旗、东河区、九原区、昆都仑区、达尔罕茂明安联合旗、白云鄂博矿区、石拐区)
唐山市(滦州市、丰南区、迁安市、玉田县、路北区、滦南县、丰润区、曹妃甸区、乐亭县、古冶区、路南区、开平区、遵化市、迁西县)
松原市(长岭县、宁江区、乾安县、扶余市、前郭尔罗斯蒙古族自治县)
商洛市(丹凤县、柞水县、洛南县、商州区、镇安县、山阳县、商南县)
铜仁市(万山区、玉屏侗族自治县、印江土家族苗族自治县、石阡县、沿河土家族自治县、江口县、松桃苗族自治县、德江县、思南县、碧江区)
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巴中市(平昌县、通江县、巴州区、恩阳区、南江县)
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吐鲁番市(鄯善县、高昌区、托克逊县)
双鸭山市(集贤县、饶河县、宝清县、岭东区、尖山区、四方台区、友谊县、宝山区)
淮安市(盱眙县、洪泽区、金湖县、清江浦区、涟水县、淮阴区、淮安区)
湖州市(长兴县、德清县、安吉县、吴兴区、南浔区)
仙桃市(神农架林区、天门市、潜江市)
益阳市(赫山区、沅江市、资阳区、桃江县、安化县、南县)
站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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