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吐鲁番市(鄯善县、高昌区、托克逊县)

常州市(溧阳市、天宁区、武进区、金坛区、钟楼区、新北区)

晋城市(沁水县、阳城县、陵川县、高平市、城区、泽州县)

文山壮族苗族自治州(砚山县、富宁县、麻栗坡县、文山市、广南县、西畴县、丘北县、马关县)  海南藏族自治州(贵德县、共和县、同德县、兴海县、贵南县)

唐山市(路南区、丰润区、迁西县、开平区、滦南县、迁安市、路北区、曹妃甸区、遵化市、古冶区、玉田县、滦州市、丰南区、乐亭县)

渭南市(潼关县、合阳县、华州区、大荔县、韩城市、白水县、澄城县、临渭区、蒲城县、富平县、华阴市)

大庆市(龙凤区、肇源县、萨尔图区、林甸县、红岗区、肇州县、大同区、让胡路区、杜尔伯特蒙古族自治县)抚州市(资溪县、黎川县、南丰县、金溪县、广昌县、崇仁县、临川区、宜黄县、南城县、乐安县、东乡区)

池州市(青阳县、石台县、东至县、贵池区)  天津市(东丽区、静海区、红桥区、蓟州区、宝坻区、河北区、西青区、津南区、宁河区、北辰区、河西区、河东区、武清区、滨海新区、和平区、南开区)

驻马店市(确山县、驿城区、新蔡县、泌阳县、上蔡县、汝南县、平舆县、遂平县、正阳县、西平县)

湖州市(安吉县、南浔区、德清县、吴兴区、长兴县)

普洱市(景东彝族自治县、江城哈尼族彝族自治县、镇沅彝族哈尼族拉祜族自治县、孟连傣族拉祜族佤族自治县、西盟佤族自治县、宁洱哈尼族彝族自治县、澜沧拉祜族自治县、墨江哈尼族自治县、景谷傣族彝族自治县、思茅区)

广州市(天河区、南沙区、从化区、白云区、海珠区、黄埔区、荔湾区、越秀区、增城区、番禺区、花都区)

攀枝花市(盐边县、仁和区、米易县、西区、东区)

上海市(闵行区、崇明区、嘉定区、浦东新区、松江区、奉贤区、徐汇区、虹口区、杨浦区、普陀区、黄浦区、青浦区、静安区、金山区、宝山区、长宁区)

定西市(岷县、陇西县、临洮县、通渭县、安定区、渭源县、漳县)

那曲市(色尼区、尼玛县、申扎县、比如县、班戈县、巴青县、聂荣县、索县、双湖县、嘉黎县、安多县)

通辽市(开鲁县、库伦旗、奈曼旗、霍林郭勒市、扎鲁特旗、科尔沁区、科尔沁左翼中旗、科尔沁左翼后旗)

贵阳市(南明区、修文县、开阳县、息烽县、乌当区、清镇市、观山湖区、花溪区、白云区、云岩区)

荆门市(钟祥市、沙洋县、京山市、东宝区、掇刀区)

铜陵市(枞阳县、郊区、铜官区、义安区)

邯郸市(磁县、邯山区、邱县、峰峰矿区、曲周县、临漳县、鸡泽县、复兴区、成安县、丛台区、魏县、永年区、涉县、大名县、武安市、肥乡区、广平县、馆陶县)

阿里地区(革吉县、噶尔县、日土县、改则县、措勤县、普兰县、札达县)

延安市(子长市、甘泉县、延长县、宝塔区、延川县、黄龙县、志丹县、宜川县、吴起县、黄陵县、安塞区、洛川县、富县)

南通市(海安市、如皋市、启东市、崇川区、通州区、海门区、如东县)

河源市(连平县、龙川县、紫金县、和平县、源城区、东源县)

十堰市(郧西县、张湾区、郧阳区、丹江口市、房县、竹溪县、茅箭区、竹山县)

襄阳市(樊城区、老河口市、南漳县、保康县、宜城市、谷城县、枣阳市、襄州区、襄城区)

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淮北市(烈山区、杜集区、相山区、濉溪县)

长沙市(长沙县、岳麓区、开福区、宁乡市、雨花区、芙蓉区、望城区、浏阳市、天心区)

三明市(将乐县、三元区、明溪县、建宁县、泰宁县、尤溪县、大田县、清流县、宁化县、永安市、沙县区)

湘潭市(湘乡市、湘潭县、雨湖区、岳塘区、韶山市)  临沧市(云县、镇康县、双江拉祜族佤族布朗族傣族自治县、永德县、耿马傣族佤族自治县、凤庆县、临翔区、沧源佤族自治县)

莆田市(仙游县、涵江区、荔城区、秀屿区、城厢区)

固原市(泾源县、隆德县、原州区、西吉县、彭阳县)

石家庄市(辛集市、元氏县、灵寿县、行唐县、赞皇县、井陉县、赵县、裕华区、新华区、鹿泉区、平山县、长安区、新乐市、桥西区、高邑县、藁城区、井陉矿区、深泽县、栾城区、晋州市、正定县、无极县)雅安市(雨城区、汉源县、名山区、荥经县、石棉县、宝兴县、天全县、芦山县)

三亚市(海棠区、吉阳区、崖州区、天涯区)  兴安盟(突泉县、科尔沁右翼前旗、科尔沁右翼中旗、阿尔山市、扎赉特旗、乌兰浩特市)

梧州市(龙圩区、长洲区、万秀区、藤县、岑溪市、苍梧县、蒙山县)

鹤岗市(工农区、向阳区、南山区、兴山区、东山区、绥滨县、兴安区、萝北县)

济源市安庆市(怀宁县、潜山市、望江县、大观区、宿松县、宜秀区、迎江区、岳西县、桐城市、太湖县)

楚雄彝族自治州(武定县、姚安县、元谋县、大姚县、双柏县、永仁县、南华县、牟定县、禄丰市、楚雄市)

长春市(公主岭市、二道区、九台区、双阳区、南关区、德惠市、榆树市、宽城区、农安县、朝阳区、绿园区)

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本溪市(平山区、溪湖区、南芬区、本溪满族自治县、明山区、桓仁满族自治县)

台州市(天台县、椒江区、仙居县、温岭市、玉环市、临海市、三门县、黄岩区、路桥区)

临沂市(临沭县、河东区、莒南县、兰山区、兰陵县、沂南县、郯城县、平邑县、蒙阴县、费县、沂水县、罗庄区)

黄石市(大冶市、铁山区、阳新县、西塞山区、黄石港区、下陆区)

中卫市(沙坡头区、海原县、中宁县)

呼和浩特市(清水河县、土默特左旗、新城区、回民区、赛罕区、玉泉区、和林格尔县、托克托县、武川县)

嘉兴市(南湖区、嘉善县、秀洲区、海宁市、桐乡市、海盐县、平湖市)

汕尾市(陆丰市、海丰县、陆河县、城区)

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宁夏回族自治区

威海市(荣成市、文登区、环翠区、乳山市)

乌鲁木齐市(米东区、水磨沟区、乌鲁木齐县、新市区、沙依巴克区、达坂城区、天山区、头屯河区)

　　19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？

　　比赛地形多样选手造型各异

　　成绩如何计算？

　　全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。

　　而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？

　　机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。

　　组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。

　　本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。

　　总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

　　天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。

　　人形机器人与传统工业机器人

　　有何本质区别？

　　虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。

　　首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。

　　其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。

　　最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。

　　人形机器人全球首“跑”

　　跑出哪些新局面？

　　在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。

　　第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。

　　第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。

　　第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。

　　第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。

　　第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。

　　人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。