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枣庄市(峄城区、山亭区、薛城区、台儿庄区、市中区、滕州市)
克孜勒苏柯尔克孜自治州(乌恰县、阿图什市、阿克陶县、阿合奇县)
福州市(永泰县、平潭县、闽清县、晋安区、马尾区、闽侯县、罗源县、仓山区、台江区、福清市、鼓楼区、长乐区、连江县) 曲靖市(宣威市、马龙区、陆良县、会泽县、罗平县、师宗县、富源县、麒麟区、沾益区)
百色市(那坡县、田林县、乐业县、西林县、靖西市、田东县、德保县、隆林各族自治县、平果市、凌云县、右江区、田阳区)
榆林市(靖边县、子洲县、神木市、定边县、米脂县、榆阳区、绥德县、清涧县、吴堡县、府谷县、佳县、横山区)
益阳市(沅江市、资阳区、安化县、南县、桃江县、赫山区)泉州市(德化县、丰泽区、安溪县、惠安县、石狮市、泉港区、洛江区、鲤城区、永春县、金门县、南安市、晋江市)
十堰市(郧阳区、茅箭区、竹山县、丹江口市、张湾区、郧西县、竹溪县、房县) 德宏傣族景颇族自治州(梁河县、芒市、陇川县、盈江县、瑞丽市)
常德市(武陵区、鼎城区、临澧县、澧县、石门县、桃源县、汉寿县、津市市、安乡县)
临沂市(蒙阴县、费县、郯城县、沂水县、兰陵县、罗庄区、临沭县、河东区、兰山区、沂南县、平邑县、莒南县)
鹤岗市(东山区、南山区、萝北县、工农区、向阳区、兴山区、兴安区、绥滨县)
洛阳市(洛宁县、涧西区、偃师区、栾川县、洛龙区、新安县、汝阳县、孟津区、瀍河回族区、嵩县、宜阳县、西工区、伊川县、老城区)
鸡西市(恒山区、城子河区、鸡冠区、梨树区、鸡东县、密山市、麻山区、虎林市、滴道区)
海南藏族自治州(兴海县、贵南县、贵德县、同德县、共和县)
柳州市(柳城县、融安县、柳南区、城中区、鹿寨县、三江侗族自治县、融水苗族自治县、鱼峰区、柳江区、柳北区)
武威市(古浪县、民勤县、凉州区、天祝藏族自治县)
哈密市(伊吾县、伊州区、巴里坤哈萨克自治县)
德阳市(罗江区、绵竹市、旌阳区、中江县、广汉市、什邡市)
日喀则市(亚东县、吉隆县、萨嘎县、聂拉木县、仁布县、康马县、江孜县、拉孜县、南木林县、谢通门县、桑珠孜区、定结县、白朗县、定日县、萨迦县、岗巴县、昂仁县、仲巴县)
台州市(三门县、椒江区、玉环市、黄岩区、温岭市、天台县、临海市、路桥区、仙居县)
昌吉回族自治州(玛纳斯县、吉木萨尔县、昌吉市、奇台县、木垒哈萨克自治县、阜康市、呼图壁县)
济宁市(泗水县、汶上县、嘉祥县、任城区、邹城市、梁山县、微山县、兖州区、金乡县、曲阜市、鱼台县)
赤峰市(巴林右旗、翁牛特旗、喀喇沁旗、巴林左旗、红山区、松山区、元宝山区、克什克腾旗、宁城县、敖汉旗、阿鲁科尔沁旗、林西县)
广州市(增城区、从化区、黄埔区、白云区、番禺区、天河区、海珠区、荔湾区、南沙区、越秀区、花都区)
林芝市(巴宜区、工布江达县、察隅县、朗县、米林市、墨脱县、波密县)
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抚顺市(新宾满族自治县、顺城区、抚顺县、望花区、东洲区、清原满族自治县、新抚区)
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株洲市(醴陵市、炎陵县、石峰区、茶陵县、芦淞区、渌口区、攸县、天元区、荷塘区) 银川市(永宁县、金凤区、西夏区、灵武市、兴庆区、贺兰县)
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肇庆市(鼎湖区、四会市、端州区、怀集县、德庆县、广宁县、封开县、高要区)
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衡阳市(衡阳县、衡南县、常宁市、南岳区、珠晖区、祁东县、衡山县、雁峰区、耒阳市、石鼓区、蒸湘区、衡东县)菏泽市(东明县、鄄城县、牡丹区、成武县、曹县、定陶区、郓城县、单县、巨野县)
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春日的北京，一场充满未来感的马拉松赛事吸引了众人的目光——全球首个人形机器人半程马拉松赛在21.0975公里的赛道上展开角逐，20支机器人队伍参赛。无论这些钢铁之躯是蹒跚学步还是稳步疾行，必须承认的事实是：它们的每一步都闪烁着人类智慧的火花。
此后，科研人员以人类自身为蓝本不断精进——本世纪初，日本本田公司发布的阿西莫机器人实现了上下楼梯；2013年，美国波士顿动力公司发布的人形机器人Atlas运动能力惊人，在跑步机上健步如飞，还能跳跃、旋转、翻滚；2022年，美国发布人形机器人擎天柱，可以在汽车工厂搬运箱子、抓取金属棒等。
人形机器人主要由“大脑”“小脑”和“本体”三部分协同支配。以让人形机器人拿起某个东西为例——要拆解指令、识别环境、规划路径，就要求“大脑”具备多层级决策能力；要完成走、拿、递等具体动作，则需“小脑”精准控制。
AI大模型的问世，让人形机器人拥有了性能更好的“大脑”。“更好”体现在哪呢？此前的人形机器人像一个“提线木偶”，依赖“预先编好的程序”或单一功能的AI，应用场景受限；而大模型的出现让人形机器人加速增长智慧，开始“读懂”环境，能有一定程度的自主决策交互，拓宽了应用场景。
不过，当前限制人形机器人发展最大的瓶颈仍是“大脑”——软件方面，面向跨场景的高质量、大规模数据比较缺失；硬件方面，面向机器脑的专用算力芯片还需进一步研发和普及。
服务特种领域需求主要是在条件恶劣、场景危险的环境下作业，像民爆、救援等，需要人形机器人来降低工作危险性。比如，电力特种人形机器人，可承受零下40℃极寒和80℃高温，在深山老林精准查找故障点。
人形机器人要进入更广泛的真实应用，还要先进行“职业技能培训”。这是因为机器人在三维世界跟有形物体进行交互的数据不可能从互联网获取，只能通过大量投入人力、物力，才能采集到海量真实的交互数据。
以教机器人做家务为例，就需要上百名数据采集员头戴VR眼镜、手持操作手柄，“手把手”教机器人叠衣服、收拾碗筷、倒茶、超市收银……每个动作需要机器人重复数百次。这种训练借助人工操作机器人完成任务，采集多维数据，然后将数据输入具身智能模型，成熟后再将模型赋予机器人，使它获得新技能。
不会太快！理想中的机器人“保姆”应该能达到这样的水平——让它做一道松鼠鳜鱼，它不仅能处理活鱼，还会改刀、油炸、炒糖色、浇汁等。但目前的机器人根本达不到，有专家预计，至少要再过十几年才有可能吃到机器人做的这道菜。
实际上，相比进太空，人形机器人进家庭的难度更高、周期更长。这是因为家是一个复杂的环境——可能有老人、小孩和猫狗；不同地面的平整度、摩擦力也不一样，人形机器人行走时可能有倾倒的风险等。