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南通市(崇川区、通州区、海安市、如皋市、海门区、启东市、如东县)

来宾市(金秀瑶族自治县、兴宾区、象州县、忻城县、合山市、武宣县)

百色市(德保县、西林县、田东县、靖西市、乐业县、田阳区、那坡县、凌云县、平果市、田林县、右江区、隆林各族自治县)

曲靖市(罗平县、师宗县、马龙区、沾益区、陆良县、会泽县、宣威市、麒麟区、富源县)  威海市(荣成市、环翠区、文登区、乳山市)

内蒙古自治区

石河子市(新星市、昆玉市、五家渠市、可克达拉市、双河市、胡杨河市、阿拉尔市、白杨市、铁门关市、图木舒克市、北屯市)

河池市(环江毛南族自治县、宜州区、天峨县、罗城仫佬族自治县、都安瑶族自治县、巴马瑶族自治县、南丹县、金城江区、东兰县、大化瑶族自治县、凤山县)

银川市(灵武市、永宁县、贺兰县、西夏区、兴庆区、金凤区)  大同市(云州区、平城区、左云县、广灵县、浑源县、新荣区、云冈区、阳高县、灵丘县、天镇县)

菏泽市(东明县、牡丹区、定陶区、郓城县、巨野县、鄄城县、单县、成武县、曹县)

宝鸡市(凤县、麟游县、扶风县、千阳县、眉县、金台区、陇县、渭滨区、凤翔区、太白县、岐山县、陈仓区)

烟台市(莱山区、芝罘区、蓬莱区、莱州市、栖霞市、莱阳市、龙口市、招远市、海阳市、牟平区、福山区)

巴中市(平昌县、恩阳区、巴州区、南江县、通江县)

果洛藏族自治州(甘德县、班玛县、玛多县、久治县、玛沁县、达日县)

湘潭市(湘潭县、岳塘区、韶山市、雨湖区、湘乡市)

南京市(栖霞区、鼓楼区、江宁区、建邺区、雨花台区、浦口区、溧水区、秦淮区、六合区、玄武区、高淳区)

玉树藏族自治州(曲麻莱县、治多县、囊谦县、称多县、玉树市、杂多县)

鄂州市(梁子湖区、鄂城区、华容区)

中山市

张掖市(民乐县、甘州区、临泽县、肃南裕固族自治县、高台县、山丹县)

成都市(蒲江县、武侯区、成华区、郫都区、金堂县、大邑县、新都区、都江堰市、金牛区、青羊区、青白江区、新津区、温江区、邛崃市、崇州市、锦江区、双流区、龙泉驿区、彭州市、简阳市)

鸡西市(虎林市、鸡冠区、梨树区、密山市、恒山区、城子河区、麻山区、滴道区、鸡东县)

伊犁哈萨克自治州(巩留县、昭苏县、霍城县、特克斯县、奎屯市、新源县、察布查尔锡伯自治县、霍尔果斯市、伊宁县、伊宁市、尼勒克县)

伊春市(丰林县、嘉荫县、金林区、南岔县、铁力市、友好区、汤旺县、大箐山县、乌翠区、伊美区)

拉萨市(堆龙德庆区、墨竹工卡县、达孜区、当雄县、尼木县、林周县、曲水县、城关区)

雅安市(荥经县、石棉县、汉源县、宝兴县、天全县、雨城区、名山区、芦山县)

四平市(伊通满族自治县、梨树县、铁东区、铁西区、双辽市)

安阳市(林州市、滑县、内黄县、殷都区、文峰区、龙安区、安阳县、汤阴县、北关区)

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吉林市(丰满区、昌邑区、船营区、舒兰市、永吉县、蛟河市、桦甸市、磐石市、龙潭区)

云浮市(罗定市、云城区、新兴县、云安区、郁南县)

宜宾市(江安县、长宁县、珙县、叙州区、高县、筠连县、南溪区、屏山县、兴文县、翠屏区)

酒泉市(玉门市、敦煌市、肃北蒙古族自治县、瓜州县、金塔县、阿克塞哈萨克族自治县、肃州区)  益阳市(沅江市、南县、赫山区、资阳区、安化县、桃江县)

淄博市(淄川区、桓台县、周村区、沂源县、高青县、临淄区、博山区、张店区)

湘西土家族苗族自治州(泸溪县、花垣县、永顺县、龙山县、吉首市、凤凰县、古丈县、保靖县)

安庆市(太湖县、望江县、大观区、岳西县、桐城市、宿松县、宜秀区、迎江区、潜山市、怀宁县)大庆市(大同区、龙凤区、让胡路区、红岗区、杜尔伯特蒙古族自治县、肇源县、林甸县、肇州县、萨尔图区)

牡丹江市(东宁市、绥芬河市、爱民区、林口县、东安区、海林市、阳明区、穆棱市、西安区、宁安市)  衡水市(饶阳县、武强县、桃城区、武邑县、深州市、阜城县、安平县、故城县、冀州区、景县、枣强县)

衡阳市(衡阳县、衡南县、祁东县、蒸湘区、衡山县、常宁市、石鼓区、衡东县、耒阳市、雁峰区、南岳区、珠晖区)

信阳市(罗山县、平桥区、商城县、潢川县、淮滨县、浉河区、新县、息县、固始县、光山县)

贵阳市(开阳县、乌当区、花溪区、观山湖区、云岩区、息烽县、白云区、清镇市、南明区、修文县)石嘴山市(平罗县、惠农区、大武口区)

淮北市(烈山区、濉溪县、相山区、杜集区)

日照市(五莲县、岚山区、东港区、莒县)

漯河市(临颍县、源汇区、郾城区、召陵区、舞阳县)

徐州市(贾汪区、沛县、丰县、云龙区、新沂市、泉山区、邳州市、鼓楼区、睢宁县、铜山区)

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黄山市(黄山区、黟县、徽州区、屯溪区、祁门县、休宁县、歙县)

塔城地区(乌苏市、塔城市、托里县、和布克赛尔蒙古自治县、裕民县、沙湾市、额敏县)

贵港市(港南区、港北区、覃塘区、平南县、桂平市)

临夏回族自治州(临夏市、永靖县、广河县、积石山保安族东乡族撒拉族自治县、康乐县、东乡族自治县、临夏县、和政县)

秦皇岛市(北戴河区、海港区、山海关区、昌黎县、卢龙县、抚宁区、青龙满族自治县)

宜昌市(猇亭区、枝江市、夷陵区、西陵区、五峰土家族自治县、当阳市、宜都市、兴山县、长阳土家族自治县、点军区、远安县、秭归县、伍家岗区)

黑河市(嫩江市、逊克县、孙吴县、五大连池市、爱辉区、北安市)

襄阳市(保康县、枣阳市、南漳县、老河口市、宜城市、樊城区、谷城县、襄州区、襄城区)

常州市(金坛区、武进区、钟楼区、溧阳市、天宁区、新北区)

恩施土家族苗族自治州(宣恩县、恩施市、咸丰县、利川市、来凤县、建始县、巴东县、鹤峰县)

作者／  IT时报记者 王昕

编辑／ 王昕 孙妍

4月13日沈阳车展上，一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出，造成一人受伤、4台展车受损，离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”，让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了，智能技术在汽车行业的应用，到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。

我一直坚信，未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员，道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致，超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子，甚至车子硬是想要撞人，都将是一件很难的事情……

全自动无人驾驶是智能驾驶技术演进的美妙终局。

在《汽车驾驶自动化分级（GB/T40429-2021）》国家标准中，对L5级完全自动驾驶的核心定义是：完全无人驾驶，能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务，并超越人类驾驶员的能力。同时，系统能够在所有驾驶环境下安全运行，用户不再需要参与任何驾驶决策，系统完全代替人类驾驶员。

那么全自动驾驶何时才能实现呢？当前，华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。

至于智驾进化的“终点”，“激进派”马斯克称，再等2个月就行了！特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术（FSD）。除了这个“疯子”以外，大多数行业机构和专家的预测都认为，我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。

当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时，从大量智驾用户的使用体验来看，至少看上去，我们离完全自动驾驶已经很近，在绝大部分场景中，主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破，人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。

波士顿咨询曾在一份报告中指出，智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”，智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故，但就目前来说，智驾并非完全如想象中那么可靠。

当前，智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年，车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型，然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是，上限高、下限低，在常规场景下，它能够从容驾驶，提供近乎完美的驾驶体验，但在非常规极端场景下，这种从容很可能变成冒失，并带来巨大安全风险。

触目惊心的安全事故，已经让业界意识到“端到端”的局限性，如鲁棒性（系统稳定性）差等，并开始研究多模态大模型的应用。例如，由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”，让智驾越来越类人，越来越从感知到认知。

有专家认为，可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境，即“世界模型”（WorldModel，指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力)，能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。

但即便算法、算力和数据三大要素齐聚，自动驾驶向终极彼岸的演进难度大到足以让从业者痛苦绝望。

过去，人类为自己的驾驶行为负责；未来，技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任，技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢？更深一层的诘问是，技术真的可以为人类担责吗？在法律上，到底谁来为技术背书？这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战，许许多多问题目前尚无定论。

2024年7月20日，全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易，而这一切都只是因为——微软宕机了。

Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统，历经无数次迭代、升级、优化、完善，但其依然会宕机。这是不是意味着，即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性，由于车联网的存在，其潜在风险远远不局限于某一辆车，一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应，后果不堪设想。

“伤不起”是智驾系统的命门。全球应用最广泛和成熟的Windows系统至今仍可能“蓝屏”，但智驾系统一秒钟都不能“开小差”。

同时，智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题，手机、PC时间用久了，性能会变差，也就是说安全性相应变差，自打新车买回家的那一刻起，智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化，这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事，智驾系统的任何不确定性都人命关天。

当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动，数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着，当数字系统出现问题时，影响的范围和严重程度都可能非常大，大到人们承担不起。

地平线副总裁兼首席架构师苏箐的话很有启发：“自动驾驶代表了物理世界与人类交互的第一个半规则、半非规则的场景，蕴含着极高的研究与发展价值。”

业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质，但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果，然后孕育出崭新的人、机共处方式，并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。

排版／ 季嘉颖

图片／ 通义千问 网络