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防城港市(上思县、港口区、东兴市、防城区)
毕节市(金沙县、黔西市、赫章县、七星关区、织金县、大方县、纳雍县、威宁彝族回族苗族自治县)
济宁市(任城区、泗水县、嘉祥县、梁山县、汶上县、曲阜市、微山县、邹城市、兖州区、金乡县、鱼台县)
阿拉善盟(阿拉善右旗、额济纳旗、阿拉善左旗)
塔城地区(裕民县、和布克赛尔蒙古自治县、托里县、额敏县、乌苏市、塔城市、沙湾市)
来宾市(兴宾区、武宣县、合山市、金秀瑶族自治县、象州县、忻城县)
宁波市(鄞州区、宁海县、象山县、余姚市、海曙区、北仑区、奉化区、慈溪市、江北区、镇海区)
常德市(武陵区、临澧县、澧县、安乡县、津市市、鼎城区、汉寿县、石门县、桃源县)
松原市(长岭县、扶余市、宁江区、乾安县、前郭尔罗斯蒙古族自治县)
石河子市(五家渠市、胡杨河市、可克达拉市、北屯市、阿拉尔市、新星市、白杨市、图木舒克市、铁门关市、昆玉市、双河市)
陇南市(徽县、西和县、两当县、宕昌县、康县、礼县、文县、武都区、成县)
临夏回族自治州(临夏县、临夏市、和政县、康乐县、东乡族自治县、永靖县、广河县、积石山保安族东乡族撒拉族自治县)
滁州市(来安县、凤阳县、定远县、琅琊区、全椒县、明光市、天长市、南谯区)
潮州市(湘桥区、饶平县、潮安区)
商丘市(柘城县、夏邑县、睢阳区、梁园区、宁陵县、虞城县、民权县、睢县、永城市)
周口市(鹿邑县、项城市、西华县、淮阳区、扶沟县、川汇区、太康县、郸城县、沈丘县、商水县)
昭通市(巧家县、鲁甸县、绥江县、永善县、大关县、威信县、彝良县、盐津县、水富市、昭阳区、镇雄县)
上饶市(铅山县、信州区、万年县、余干县、德兴市、广丰区、广信区、横峰县、鄱阳县、玉山县、婺源县、弋阳县)
海口市(龙华区、美兰区、秀英区、琼山区)
德州市(乐陵市、齐河县、平原县、临邑县、庆云县、陵城区、禹城市、武城县、德城区、夏津县、宁津县)
无锡市(新吴区、梁溪区、江阴市、宜兴市、滨湖区、惠山区、锡山区)
甘孜藏族自治州(得荣县、白玉县、巴塘县、炉霍县、理塘县、道孚县、乡城县、泸定县、甘孜县、德格县、雅江县、新龙县、石渠县、丹巴县、康定市、稻城县、色达县、九龙县)
邵阳市(城步苗族自治县、绥宁县、大祥区、洞口县、北塔区、武冈市、邵阳县、邵东市、新邵县、新宁县、隆回县、双清区)
沈阳市(法库县、辽中区、沈河区、皇姑区、沈北新区、苏家屯区、和平区、于洪区、大东区、铁西区、浑南区、康平县、新民市)
北海市(铁山港区、银海区、海城区、合浦县)
汕头市(南澳县、龙湖区、金平区、潮南区、澄海区、潮阳区、濠江区)
泉州市(永春县、鲤城区、安溪县、洛江区、德化县、惠安县、泉港区、金门县、石狮市、丰泽区、晋江市、南安市)
辽阳市(弓长岭区、辽阳县、宏伟区、文圣区、灯塔市、白塔区、太子河区)
芜湖市(湾沚区、南陵县、繁昌区、弋江区、镜湖区、无为市、鸠江区)
内蒙古自治区
和田地区(洛浦县、于田县、皮山县、策勒县、和田县、和田市、民丰县、墨玉县)
郑州市(惠济区、新郑市、中牟县、管城回族区、荥阳市、新密市、金水区、二七区、巩义市、中原区、登封市、上街区)
凉山彝族自治州(金阳县、木里藏族自治县、喜德县、越西县、宁南县、德昌县、冕宁县、西昌市、会东县、盐源县、雷波县、会理市、普格县、甘洛县、美姑县、昭觉县、布拖县)
七台河市(茄子河区、桃山区、勃利县、新兴区)
恩施土家族苗族自治州(咸丰县、鹤峰县、恩施市、宣恩县、利川市、巴东县、来凤县、建始县)
齐齐哈尔市(富拉尔基区、铁锋区、龙沙区、建华区、龙江县、碾子山区、拜泉县、昂昂溪区、富裕县、克山县、泰来县、克东县、讷河市、梅里斯达斡尔族区、依安县、甘南县)
那曲市(嘉黎县、聂荣县、双湖县、索县、安多县、申扎县、比如县、班戈县、色尼区、尼玛县、巴青县)
海南藏族自治州(共和县、兴海县、贵德县、同德县、贵南县)
白城市(镇赉县、大安市、通榆县、洮南市、洮北区)
荆州市(江陵县、监利市、石首市、荆州区、沙市区、松滋市、公安县、洪湖市)
舟山市(定海区、嵊泗县、普陀区、岱山县)
天水市(秦州区、张家川回族自治县、武山县、甘谷县、麦积区、秦安县、清水县)
本溪市(明山区、平山区、本溪满族自治县、桓仁满族自治县、溪湖区、南芬区)
广西壮族自治区
林芝市(墨脱县、巴宜区、米林市、波密县、朗县、工布江达县、察隅县)
临汾市(汾西县、安泽县、尧都区、洪洞县、襄汾县、蒲县、隰县、永和县、侯马市、乡宁县、翼城县、浮山县、霍州市、大宁县、吉县、曲沃县、古县)
上海市(虹口区、静安区、宝山区、杨浦区、浦东新区、青浦区、闵行区、奉贤区、松江区、嘉定区、金山区、普陀区、崇明区、徐汇区、长宁区、黄浦区)
大连市(中山区、金州区、沙河口区、瓦房店市、甘井子区、旅顺口区、庄河市、长海县、普兰店区、西岗区)
安阳市(汤阴县、滑县、龙安区、安阳县、北关区、殷都区、林州市、内黄县、文峰区)
定西市(渭源县、安定区、漳县、临洮县、通渭县、陇西县、岷县)
庆阳市(镇原县、庆城县、宁县、合水县、环县、西峰区、华池县、正宁县)
西宁市(湟源县、大通回族土族自治县、湟中区、城北区、城东区、城中区、城西区)
洛阳市(嵩县、孟津区、新安县、洛龙区、汝阳县、洛宁县、偃师区、宜阳县、老城区、涧西区、瀍河回族区、伊川县、栾川县、西工区)
郴州市(桂东县、临武县、苏仙区、北湖区、宜章县、嘉禾县、资兴市、永兴县、安仁县、汝城县、桂阳县)
惠州市(龙门县、惠城区、惠阳区、惠东县、博罗县)
拉萨市(尼木县、曲水县、当雄县、堆龙德庆区、达孜区、墨竹工卡县、城关区、林周县)
黄冈市(麻城市、罗田县、浠水县、黄州区、团风县、蕲春县、红安县、黄梅县、英山县、武穴市)
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黄山市(歙县、祁门县、黄山区、休宁县、屯溪区、黟县、徽州区)
乐山市(犍为县、金口河区、井研县、夹江县、沙湾区、马边彝族自治县、五通桥区、市中区、沐川县、峨边彝族自治县、峨眉山市)
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丹东市(凤城市、宽甸满族自治县、东港市、振安区、元宝区、振兴区)
濮阳市(清丰县、范县、南乐县、台前县、华龙区、濮阳县)
鹰潭市(月湖区、贵溪市、余江区)
衡阳市(石鼓区、衡山县、衡东县、耒阳市、珠晖区、祁东县、衡阳县、蒸湘区、衡南县、雁峰区、南岳区、常宁市)
19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？
眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？
比赛地形多样选手造型各异
成绩如何计算？
全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。
而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？
机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。
组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。
本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。
总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。
天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。
人形机器人与传统工业机器人
有何本质区别？
虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。
眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？
工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。
首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。
其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。
最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。
人形机器人全球首“跑”
跑出哪些新局面？
在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？
工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。
第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。
第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。
第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。
第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。
第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。
人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。
新闻结尾
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