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定西市(渭源县、陇西县、漳县、岷县、临洮县、安定区、通渭县)

鹤壁市(山城区、鹤山区、浚县、淇县、淇滨区)

淮南市(凤台县、谢家集区、潘集区、田家庵区、寿县、大通区、八公山区)

克拉玛依市(乌尔禾区、克拉玛依区、独山子区、白碱滩区)  内江市(威远县、隆昌市、东兴区、市中区、资中县)

晋中市(昔阳县、寿阳县、榆次区、介休市、太谷区、左权县、榆社县、祁县、平遥县、灵石县、和顺县)

百色市(靖西市、右江区、田林县、平果市、那坡县、乐业县、凌云县、田阳区、西林县、德保县、隆林各族自治县、田东县)

儋州市

固原市(西吉县、彭阳县、隆德县、泾源县、原州区)  武威市(天祝藏族自治县、古浪县、民勤县、凉州区)

吉林市(舒兰市、船营区、磐石市、永吉县、蛟河市、桦甸市、丰满区、龙潭区、昌邑区)

贵港市(桂平市、平南县、港南区、港北区、覃塘区)

福州市(马尾区、台江区、长乐区、罗源县、仓山区、永泰县、平潭县、闽侯县、晋安区、福清市、连江县、鼓楼区、闽清县)

邯郸市(磁县、曲周县、广平县、永年区、成安县、武安市、邯山区、邱县、丛台区、肥乡区、魏县、涉县、鸡泽县、峰峰矿区、复兴区、临漳县、大名县、馆陶县)

东莞市

泸州市(合江县、龙马潭区、纳溪区、江阳区、泸县、古蔺县、叙永县)

晋城市(陵川县、阳城县、高平市、城区、沁水县、泽州县)

池州市(石台县、贵池区、东至县、青阳县)

揭阳市(揭西县、普宁市、惠来县、揭东区、榕城区)

攀枝花市(仁和区、东区、盐边县、西区、米易县)

黔西南布依族苗族自治州(贞丰县、册亨县、晴隆县、普安县、安龙县、兴仁市、兴义市、望谟县)

沈阳市(新民市、沈北新区、和平区、沈河区、皇姑区、大东区、铁西区、康平县、浑南区、于洪区、法库县、苏家屯区、辽中区)

石河子市(白杨市、铁门关市、双河市、五家渠市、可克达拉市、阿拉尔市、图木舒克市、胡杨河市、北屯市、昆玉市、新星市)

锡林郭勒盟(锡林浩特市、太仆寺旗、二连浩特市、阿巴嘎旗、苏尼特右旗、正蓝旗、镶黄旗、正镶白旗、多伦县、苏尼特左旗、西乌珠穆沁旗、东乌珠穆沁旗)

盘锦市(双台子区、大洼区、兴隆台区、盘山县)

丽水市(青田县、景宁畲族自治县、莲都区、缙云县、龙泉市、遂昌县、庆元县、云和县、松阳县)

西安市(碑林区、新城区、雁塔区、蓝田县、阎良区、高陵区、莲湖区、鄠邑区、周至县、长安区、未央区、临潼区、灞桥区)

龙岩市(连城县、永定区、长汀县、新罗区、上杭县、漳平市、武平县)

海东市(平安区、化隆回族自治县、互助土族自治县、乐都区、循化撒拉族自治县、民和回族土族自治县)

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和田地区(和田市、洛浦县、于田县、皮山县、墨玉县、民丰县、和田县、策勒县)

梧州市(蒙山县、藤县、万秀区、龙圩区、岑溪市、苍梧县、长洲区)

宜春市(高安市、铜鼓县、袁州区、樟树市、丰城市、上高县、奉新县、靖安县、宜丰县、万载县)

乌鲁木齐市(头屯河区、米东区、沙依巴克区、新市区、乌鲁木齐县、天山区、水磨沟区、达坂城区)  昆明市(石林彝族自治县、呈贡区、盘龙区、富民县、东川区、五华区、禄劝彝族苗族自治县、安宁市、宜良县、官渡区、寻甸回族彝族自治县、西山区、嵩明县、晋宁区)

济源市

黄冈市(蕲春县、麻城市、黄梅县、罗田县、英山县、浠水县、团风县、武穴市、红安县、黄州区)

宁夏回族自治区那曲市(色尼区、双湖县、聂荣县、巴青县、安多县、索县、比如县、尼玛县、班戈县、申扎县、嘉黎县)

白城市(镇赉县、洮北区、通榆县、洮南市、大安市)  宁德市(蕉城区、寿宁县、霞浦县、福安市、周宁县、福鼎市、柘荣县、屏南县、古田县)

张家口市(怀来县、万全区、尚义县、蔚县、下花园区、赤城县、桥东区、康保县、崇礼区、桥西区、沽源县、宣化区、怀安县、涿鹿县、阳原县、张北县)

北京市(海淀区、丰台区、昌平区、延庆区、房山区、密云区、平谷区、石景山区、怀柔区、西城区、通州区、大兴区、朝阳区、门头沟区、顺义区、东城区)

三沙市(西沙区、南沙区)宜昌市(西陵区、宜都市、猇亭区、点军区、兴山县、五峰土家族自治县、长阳土家族自治县、秭归县、远安县、当阳市、夷陵区、枝江市、伍家岗区)

泰州市(海陵区、高港区、泰兴市、兴化市、靖江市、姜堰区)

泰安市(宁阳县、东平县、岱岳区、肥城市、泰山区、新泰市)

濮阳市(濮阳县、台前县、南乐县、清丰县、华龙区、范县)

芜湖市(繁昌区、湾沚区、南陵县、无为市、鸠江区、镜湖区、弋江区)

临夏回族自治州(临夏市、东乡族自治县、永靖县、广河县、康乐县、和政县、临夏县、积石山保安族东乡族撒拉族自治县)

衡水市(桃城区、故城县、深州市、景县、武邑县、饶阳县、安平县、阜城县、枣强县、冀州区、武强县)

临沧市(凤庆县、双江拉祜族佤族布朗族傣族自治县、临翔区、沧源佤族自治县、耿马傣族佤族自治县、云县、永德县、镇康县)

吉安市(青原区、吉州区、新干县、泰和县、永丰县、遂川县、万安县、峡江县、吉安县、永新县、安福县、井冈山市、吉水县)

邵阳市(新宁县、大祥区、邵阳县、邵东市、隆回县、绥宁县、北塔区、城步苗族自治县、新邵县、武冈市、洞口县、双清区)

凉山彝族自治州(甘洛县、昭觉县、宁南县、喜德县、会理市、普格县、雷波县、布拖县、德昌县、会东县、越西县、木里藏族自治县、西昌市、冕宁县、美姑县、盐源县、金阳县)

许昌市(魏都区、禹州市、襄城县、鄢陵县、长葛市、建安区)

大理白族自治州(云龙县、漾濞彝族自治县、南涧彝族自治县、永平县、大理市、洱源县、宾川县、弥渡县、剑川县、巍山彝族回族自治县、祥云县、鹤庆县)

钦州市(灵山县、钦南区、浦北县、钦北区)

南宁市(西乡塘区、上林县、江南区、良庆区、马山县、武鸣区、横州市、邕宁区、宾阳县、兴宁区、青秀区、隆安县)

嘉峪关市

商洛市(山阳县、镇安县、柞水县、洛南县、商南县、丹凤县、商州区)

　　从空翻到快跑，从进厂上岗到助人爬山，近年来，具身智能机器人的精彩表现让人目不暇接。2025年，“具身智能”被首次写入《政府工作报告》。这种被喻为“有了物理身体的智能”，相比善于思考的语言大模型，更强调与现实世界的动态交互。而具身智能机器人，正是这一领域的“代言人”。

　　截至2024年底，广东深圳已聚集了约210家具身智能机器人相关企业，并推出“18条”行动计划推动产业发展。目前具身智能机器人产业包含哪些环节，有哪些前沿成果？透过深圳这个观察窗口，记者进行了探访。

　　——编者

　　硬件制造——

　　仿生灵巧手

　　轻捏起草莓而不弄破

　　机器人缓缓伸出一只手，轻轻捏起一颗草莓而不弄破，力度拿捏精准，动作也很自然。

　　这一幕发生在帕西尼感知科技(深圳)有限公司的实验室里。“过去机器人能看、能听，却无法通过‘触摸’感受世界、掌控力度。”公司创始人、首席执行官许晋诚介绍，“像人一样的机器人，未来也能感受到玻璃和棉花的触感差异。”

　　触觉传感技术，对机器人理解物理世界十分关键。一只仿生灵巧手上，排布着近千个高精度触觉传感器，就像机器人的“神经末梢”。伸手“触摸”外界物体的瞬间，机器人便掌握了压感、滑动、纹理等15个维度的信息，其精度足以辨识三四粒大米的重量。

　　作为全球电子硬件供应链的核心枢纽，深圳拥有完整的机器人零部件制造体系，无论是触觉传感器、激光雷达、伺服电机，还是动力足、机械臂、灵巧手，都能快速在周边找全配齐。

　　“以前在海外做研发，采购零部件也是从大湾区发货。”许晋诚说。如今扎根深圳，供应链就在“家门口”，“原本3个月的研发周期缩短到一两周，让我们能快速迭代产品，同时降低成本。”2024年，帕西尼公司触觉传感器的出货量成倍增长，绝大多数应用在自动化及人形机器人上。

　　“发展具身智能不仅契合深圳的产业生态，也能成为未来产业竞争的关键制高点。”深圳市委科创委办公室主任、市科技创新局局长张林表示。

　　具身智能发展关键在于“AI+硬件”的结合。深圳机器人产业链完整，但在AI芯片、精密制造、控制系统等核心技术领域还有不足，部分关键零部件受制于人，相关标准体系尚不完善。

　　面对挑战，深圳紧盯短板，组织实施科技重大专项，围绕关键零部件、机器人AI芯片、仿生灵巧手、本体控制技术等领域开展关键核心技术攻关。同时，加快标准体系建设和知识产权保护，围绕具身智能机器人软硬件接口、评价测试等领域，制定一批标准。

　　软件研发——

　　聪明的“大脑”

　　把散落的衣服叠整齐

　　对机器人来说，叠好一件衣服，为什么要比搬几箱重物更具挑战？原来，柔软的面料一旦被抓起，形状变化就难以预测，大大增加了感知和控制的难度。

　　在深圳自变量机器人科技公司，具身智能通用大模型为机器人装上了聪明的“大脑”，成功解决了这一难题。只见一台双臂机器人动作灵活，实时判断衣物形变，智能调整力度，不一会儿就把散落的衣服折叠整齐。

　　“传统机器人只能按照预设路径重复动作，没法突破既定场景。它们的瓶颈不在硬件，而在智能。”公司创始人兼首席执行官王潜表示，具身大模型让机器人能自主感知、判断并执行操作，完成复杂精细的任务。

　　无需编程、无需遥控，机器人通过少量样本学习，便学会了摆放杯碟，无论杯碟的形状、大小和放立姿态如何，都能应对自如，就像人类凭直觉完成任务。

　　“我们用单一的大模型来解决所有问题。从感知到动作的全过程，以及不同任务的训练和执行，全部在同一大模型中完成。”王潜说，“未来，我们希望机器人能‘看一次就学会’，甚至直接理解指令，自主完成。”

　　深圳的大模型技术起步较晚。南方科技大学机器人研究院院长助理魏振华表示，深圳正在快速追赶，弥补各方面差距。发展AI大模型，人才是关键。深圳在高校资源上相对不足，人才主要依赖外部引进。为此，深圳一手抓学科建设，一手抓人才招引，千方百计服务好人才。

　　“最近，我们正在引进国际人才，感受到了深圳完善的配套支持和高效的政务服务。”王潜透露，创业初期，自变量机器人公司便得到了深圳市天使投资引导基金的关注和支持。成立一年多来，已完成6轮融资，总金额达到数亿元。

　　数据是大模型发展的宝贵矿产。“如何更高效完整地获取场景数据，对大模型的研发进步至关重要。”在有关部门的支持下，魏振华团队的巡检机器狗，走进了多个城市建设现场，采集数据、深化学习。

　　深圳市科技创新局相关负责人介绍，深圳正加快构建具身智能开源开放平台和多模态训练开源数据集，涵盖30万组高频动作，支持人形机器人训练。同时，还将提供算力、语料等资源要素补贴，支持企业发展。

　　场景多元——

　　提供试验场

　　机器狗能记路会巡逻

　　“哒哒哒哒……”凌晨1点多，深圳宝安区某居民小区，一只四足机器狗从安保室起身，迈着碎步走出门去。小区地形并不平坦，它步伐稳重地绕过花坛、迈上台阶，逐一检查安全死角，排查风险。

　　“机器狗上岗后，小区夜间人工巡逻时间减少了4小时。”深圳市德胜物业服务有限公司副总经理杨阳介绍，“小区监控有盲区，有些地方轮式车没法抵达，能爬楼的机器狗正好补上空缺。”

　　机器狗上岗前，深圳市火狗智能电子科技有限公司团队带着它来到小区。不到半天的时间，它在小区转了一圈，认认门、记记路。很快，安排好巡逻路线和时间后，机器狗正式“入职”小区安保队伍。

　　“机器狗不需要提前扫描录入地形，就可以自主适应野外的复杂地形并保持平衡。”火狗智能创始人曹伟景介绍，这只机器狗当前售价超30万元。由于价格较高且还处于初期阶段，它采用租赁方式被“聘用”上岗，每月“工资”数千元。

　　“目前，机器狗主要做些定点巡逻检查，不需要人为干预，但也不能响应指令。希望以后能实现一声令下就去工作。”杨阳表示，随着技术进步和成本降低，他们计划未来再考虑大规模采购。

　　物业公司试用尝鲜的同时，火狗智能也在试点收集公开场景数据训练机器狗，帮助它们进化升级。“目前，相关应用还没有大规模铺开，需要采集更多现实场景数据完成功能适配。”曹伟景说。

　　机器狗在建筑工地检查施工安全，人形机器人走进工厂实训打工，外骨骼机器人让游客爬山如履平地……在深圳，越来越多的具身智能机器人正走上岗位，虽然离大规模应用还有一段距离，但未来已见雏形。

　　据介绍，深圳将以“应开尽开”原则，向人工智能和机器人开放城市全域全时全场景。从市政环卫、应急救援到医疗康养，政府部门和国企主动敞开大门；制造业企业也积极开放质量检测、流水线组装和物料搬运等场景，为技术创新提供广阔的“试验场”，帮助新技术更好更快变成产品、进入千行百业、千家万户。

　　记者手记

　　产业发展要有信心有耐心

　　“不挣钱，还在烧钱”——走访中，这是记者听到最多的一句话。这也道出了具身智能产业的当前状态。就产业而言，思考有三：

　　应用领域是否花拳绣腿？市场化，最重需求。空翻再漂亮，舞蹈再好看，还要有人愿意买单。有真实的应用场景，产业才能真正落到实处。采访中，能看到企业正努力锤炼机器人的能力，使之能更好地帮助人类工作。与此同时，也有部门正积极助力探索应用场景，帮助新技术更快更好变为产品。

　　产业链条方面是否孤岛竞争？每家都有炫技“绝活”，有自己的技术路线。但就技术本身，没秘密可言，比的主要是研发速度与宣传力度。这也意味着，企业倾向于自研核心零部件，主推自己的大模型，构建自己保密、可控、便捷的产业链。政府侧重构建创新生态的“热带雨林”，比如聚集上下游产业、补贴资源要素、构建基础语料中心等。

　　机器人能否包揽家务、帮忙养老？专家预测，未来5—10年，机器人可能长得更高，去开冰箱、浇花、洗菜、洗碗、搬行李等，可以“具身”，未必是人形。即便没那么科幻，但市场前景值得想象。

　　当前，具身智能产业飞速发展。这是我国产业活力的体现，也是产业发展的必经阶段，各方要有信心，也要有耐心。

　　聪明又灵巧，机器人如何做到(经济聚焦·未来产业看未来)

　　本报记者吕绍刚

　　《人民日报》(2025年04月16日第10版) jufd697佐佐木明希在线:她们如何在数字时代建立亲密关系的相关文章 理想l系列累计交付超100万辆的相关文章
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