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盐城市(滨海县、响水县、亭湖区、建湖县、阜宁县、射阳县、大丰区、盐都区、东台市)

迪庆藏族自治州(维西傈僳族自治县、德钦县、香格里拉市)

海东市(化隆回族自治县、互助土族自治县、乐都区、民和回族土族自治县、平安区、循化撒拉族自治县)

济南市(历城区、长清区、天桥区、商河县、钢城区、济阳区、莱芜区、平阴县、历下区、槐荫区、市中区、章丘区)  牡丹江市(爱民区、林口县、海林市、阳明区、穆棱市、宁安市、东安区、西安区、绥芬河市、东宁市)

武威市(天祝藏族自治县、民勤县、古浪县、凉州区)

金昌市(金川区、永昌县)

新余市(分宜县、渝水区)

保山市(施甸县、昌宁县、隆阳区、腾冲市、龙陵县)  锡林郭勒盟(苏尼特右旗、正蓝旗、苏尼特左旗、锡林浩特市、东乌珠穆沁旗、镶黄旗、正镶白旗、二连浩特市、阿巴嘎旗、太仆寺旗、多伦县、西乌珠穆沁旗)

银川市(贺兰县、西夏区、永宁县、金凤区、兴庆区、灵武市)

永州市(宁远县、江永县、双牌县、新田县、蓝山县、江华瑶族自治县、东安县、祁阳市、道县、冷水滩区、零陵区)

济源市

榆林市(吴堡县、靖边县、清涧县、府谷县、佳县、神木市、子洲县、榆阳区、绥德县、定边县、米脂县、横山区)

丽水市(龙泉市、缙云县、景宁畲族自治县、遂昌县、松阳县、莲都区、云和县、庆元县、青田县)

玉树藏族自治州(称多县、治多县、杂多县、囊谦县、玉树市、曲麻莱县)

深圳市(盐田区、龙岗区、坪山区、福田区、罗湖区、南山区、龙华区、宝安区、光明区)

自贡市(富顺县、沿滩区、贡井区、自流井区、荣县、大安区)

安庆市(潜山市、岳西县、望江县、桐城市、宿松县、大观区、太湖县、迎江区、怀宁县、宜秀区)

肇庆市(怀集县、四会市、鼎湖区、广宁县、德庆县、端州区、高要区、封开县)

苏州市(昆山市、相城区、虎丘区、张家港市、常熟市、吴中区、太仓市、姑苏区、吴江区)

西安市(新城区、碑林区、阎良区、雁塔区、长安区、高陵区、灞桥区、周至县、莲湖区、鄠邑区、未央区、蓝田县、临潼区)

普洱市(墨江哈尼族自治县、澜沧拉祜族自治县、镇沅彝族哈尼族拉祜族自治县、景谷傣族彝族自治县、西盟佤族自治县、孟连傣族拉祜族佤族自治县、景东彝族自治县、思茅区、江城哈尼族彝族自治县、宁洱哈尼族彝族自治县)

兰州市(红古区、城关区、皋兰县、永登县、西固区、七里河区、榆中县、安宁区)

广州市(南沙区、增城区、白云区、黄埔区、花都区、天河区、番禺区、荔湾区、从化区、海珠区、越秀区)

晋城市(高平市、泽州县、陵川县、阳城县、沁水县、城区)

秦皇岛市(昌黎县、北戴河区、山海关区、抚宁区、卢龙县、青龙满族自治县、海港区)

金华市(东阳市、兰溪市、金东区、义乌市、永康市、磐安县、婺城区、浦江县、武义县)

宁波市(慈溪市、江北区、象山县、余姚市、海曙区、镇海区、鄞州区、宁海县、奉化区、北仑区)

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固原市(西吉县、原州区、隆德县、泾源县、彭阳县)

海北藏族自治州(海晏县、门源回族自治县、刚察县、祁连县)

泰安市(泰山区、岱岳区、宁阳县、新泰市、肥城市、东平县)

南阳市(内乡县、社旗县、桐柏县、方城县、南召县、西峡县、邓州市、唐河县、宛城区、镇平县、卧龙区、新野县、淅川县)  乌鲁木齐市(达坂城区、米东区、沙依巴克区、新市区、天山区、乌鲁木齐县、水磨沟区、头屯河区)

衡阳市(祁东县、衡阳县、蒸湘区、南岳区、衡东县、衡山县、珠晖区、耒阳市、常宁市、石鼓区、雁峰区、衡南县)

兴安盟(扎赉特旗、科尔沁右翼前旗、乌兰浩特市、科尔沁右翼中旗、阿尔山市、突泉县)

临汾市(洪洞县、乡宁县、曲沃县、永和县、古县、尧都区、襄汾县、蒲县、翼城县、隰县、侯马市、吉县、大宁县、霍州市、浮山县、汾西县、安泽县)河源市(源城区、龙川县、连平县、东源县、和平县、紫金县)

铜陵市(义安区、枞阳县、郊区、铜官区)  柳州市(柳北区、鹿寨县、三江侗族自治县、柳南区、柳城县、城中区、融安县、柳江区、融水苗族自治县、鱼峰区)

九江市(浔阳区、共青城市、武宁县、修水县、永修县、都昌县、德安县、柴桑区、庐山市、瑞昌市、濂溪区、湖口县、彭泽县)

喀什地区(伽师县、岳普湖县、喀什市、叶城县、塔什库尔干塔吉克自治县、疏勒县、泽普县、莎车县、麦盖提县、英吉沙县、疏附县、巴楚县)

泰州市(海陵区、高港区、姜堰区、兴化市、靖江市、泰兴市)儋州市

枣庄市(山亭区、滕州市、台儿庄区、市中区、峄城区、薛城区)

哈密市(伊州区、伊吾县、巴里坤哈萨克自治县)

周口市(川汇区、扶沟县、淮阳区、鹿邑县、商水县、沈丘县、太康县、西华县、郸城县、项城市)

鹰潭市(月湖区、余江区、贵溪市)

沈阳市(沈北新区、和平区、皇姑区、苏家屯区、大东区、沈河区、康平县、辽中区、新民市、法库县、铁西区、于洪区、浑南区)

烟台市(龙口市、莱阳市、芝罘区、莱山区、招远市、海阳市、莱州市、栖霞市、福山区、蓬莱区、牟平区)

包头市(东河区、固阳县、石拐区、达尔罕茂明安联合旗、青山区、九原区、昆都仑区、土默特右旗、白云鄂博矿区)

益阳市(安化县、桃江县、资阳区、南县、赫山区、沅江市)

黑河市(逊克县、五大连池市、北安市、爱辉区、孙吴县、嫩江市)

景德镇市(珠山区、昌江区、乐平市、浮梁县)

锦州市(凌海市、黑山县、古塔区、义县、凌河区、北镇市、太和区)

娄底市(冷水江市、娄星区、双峰县、新化县、涟源市)

定西市(通渭县、安定区、漳县、临洮县、渭源县、陇西县、岷县)

张家界市(慈利县、永定区、武陵源区、桑植县)

宜昌市(点军区、伍家岗区、兴山县、长阳土家族自治县、宜都市、西陵区、当阳市、五峰土家族自治县、夷陵区、猇亭区、秭归县、枝江市、远安县)

石嘴山市(惠农区、大武口区、平罗县)

　　19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？

　　比赛地形多样选手造型各异

　　成绩如何计算？

　　全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。

　　而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？

　　机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。

　　组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。

　　本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。

　　总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

　　天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。

　　人形机器人与传统工业机器人

　　有何本质区别？

　　虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。

　　首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。

　　其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。

　　最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。

　　人形机器人全球首“跑”

　　跑出哪些新局面？

　　在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。

　　第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。

　　第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。

　　第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。

　　第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。

　　第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。

　　人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。