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东莞市
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宜宾市(翠屏区、高县、南溪区、长宁县、珙县、叙州区、筠连县、兴文县、屏山县、江安县)
湘潭市(湘潭县、韶山市、雨湖区、岳塘区、湘乡市)
娄底市(涟源市、新化县、娄星区、双峰县、冷水江市)
滁州市(南谯区、定远县、天长市、全椒县、来安县、凤阳县、琅琊区、明光市)
玉溪市(红塔区、华宁县、峨山彝族自治县、通海县、澄江市、新平彝族傣族自治县、江川区、元江哈尼族彝族傣族自治县、易门县)
扬州市(仪征市、宝应县、江都区、广陵区、高邮市、邗江区)
宝鸡市(眉县、千阳县、凤翔区、陈仓区、岐山县、凤县、太白县、扶风县、渭滨区、陇县、麟游县、金台区)
临汾市(浮山县、隰县、尧都区、大宁县、曲沃县、洪洞县、霍州市、侯马市、乡宁县、翼城县、永和县、襄汾县、吉县、古县、安泽县、蒲县、汾西县)
临沧市(凤庆县、双江拉祜族佤族布朗族傣族自治县、镇康县、沧源佤族自治县、云县、临翔区、永德县、耿马傣族佤族自治县)
德州市(临邑县、德城区、禹城市、夏津县、庆云县、陵城区、齐河县、武城县、宁津县、平原县、乐陵市)
昌吉回族自治州(昌吉市、奇台县、吉木萨尔县、玛纳斯县、木垒哈萨克自治县、呼图壁县、阜康市)
攀枝花市(东区、仁和区、盐边县、米易县、西区)
阿拉善盟(阿拉善左旗、阿拉善右旗、额济纳旗)
驻马店市(汝南县、确山县、平舆县、新蔡县、驿城区、泌阳县、遂平县、西平县、正阳县、上蔡县)
固原市(西吉县、隆德县、泾源县、彭阳县、原州区)
济源市
榆林市(清涧县、吴堡县、米脂县、靖边县、佳县、绥德县、定边县、子洲县、神木市、府谷县、横山区、榆阳区)
海北藏族自治州(海晏县、门源回族自治县、刚察县、祁连县)
达州市(万源市、渠县、宣汉县、通川区、大竹县、开江县、达川区)
丽水市(松阳县、缙云县、青田县、莲都区、景宁畲族自治县、云和县、庆元县、遂昌县、龙泉市)
澳门特别行政区
西藏自治区
忻州市(五台县、偏关县、代县、宁武县、繁峙县、原平市、定襄县、静乐县、忻府区、河曲县、岢岚县、保德县、神池县、五寨县)
日照市(莒县、东港区、岚山区、五莲县)
伊春市(汤旺县、丰林县、大箐山县、铁力市、友好区、南岔县、乌翠区、嘉荫县、金林区、伊美区)
塔城地区(乌苏市、沙湾市、托里县、裕民县、塔城市、和布克赛尔蒙古自治县、额敏县)
锦州市(古塔区、黑山县、北镇市、凌河区、凌海市、义县、太和区)
和田地区(策勒县、和田县、墨玉县、洛浦县、和田市、皮山县、民丰县、于田县)
内江市(市中区、资中县、威远县、隆昌市、东兴区)
鹤岗市(萝北县、绥滨县、向阳区、兴山区、南山区、工农区、兴安区、东山区)
廊坊市(三河市、香河县、固安县、大厂回族自治县、文安县、霸州市、广阳区、安次区、大城县、永清县)
菏泽市(巨野县、郓城县、曹县、鄄城县、成武县、定陶区、单县、牡丹区、东明县)
吉林市(船营区、舒兰市、蛟河市、永吉县、龙潭区、昌邑区、桦甸市、磐石市、丰满区)
儋州市
安阳市(安阳县、殷都区、林州市、北关区、内黄县、汤阴县、滑县、文峰区、龙安区)
金昌市(永昌县、金川区)
湛江市(坡头区、霞山区、廉江市、赤坎区、麻章区、徐闻县、吴川市、雷州市、遂溪县)
广州市(白云区、越秀区、增城区、南沙区、番禺区、黄埔区、从化区、天河区、荔湾区、花都区、海珠区)
吉安市(峡江县、井冈山市、安福县、遂川县、永新县、万安县、永丰县、吉州区、吉水县、吉安县、新干县、泰和县、青原区)
景德镇市(浮梁县、乐平市、珠山区、昌江区)
张掖市(肃南裕固族自治县、民乐县、临泽县、高台县、山丹县、甘州区)
聊城市(东昌府区、冠县、茌平区、东阿县、高唐县、临清市、阳谷县、莘县)
舟山市(岱山县、普陀区、嵊泗县、定海区)
香港特别行政区
白银市(会宁县、白银区、平川区、靖远县、景泰县)
咸阳市(杨陵区、永寿县、兴平市、秦都区、三原县、旬邑县、淳化县、泾阳县、乾县、长武县、渭城区、礼泉县、彬州市、武功县)
上海市(浦东新区、闵行区、徐汇区、杨浦区、长宁区、黄浦区、虹口区、金山区、奉贤区、崇明区、松江区、嘉定区、普陀区、宝山区、青浦区、静安区)
楚雄彝族自治州(姚安县、永仁县、大姚县、禄丰市、元谋县、武定县、牟定县、双柏县、楚雄市、南华县)
齐齐哈尔市(克东县、建华区、拜泉县、克山县、梅里斯达斡尔族区、碾子山区、甘南县、富拉尔基区、泰来县、昂昂溪区、龙江县、富裕县、龙沙区、讷河市、依安县、铁锋区)
巴彦淖尔市(五原县、磴口县、杭锦后旗、临河区、乌拉特后旗、乌拉特中旗、乌拉特前旗)
五指山市(乐东黎族自治县、白沙黎族自治县、琼中黎族苗族自治县、定安县、东方市、琼海市、陵水黎族自治县、临高县、保亭黎族苗族自治县、屯昌县、昌江黎族自治县、文昌市、万宁市、澄迈县)
三明市(永安市、泰宁县、清流县、三元区、宁化县、明溪县、将乐县、沙县区、建宁县、尤溪县、大田县)
黄山市(祁门县、徽州区、黄山区、歙县、黟县、屯溪区、休宁县)
东营市(东营区、河口区、垦利区、利津县、广饶县)
海口市(美兰区、龙华区、秀英区、琼山区)
滨州市(沾化区、无棣县、邹平市、滨城区、惠民县、博兴县、阳信县)
常州市(金坛区、钟楼区、新北区、溧阳市、天宁区、武进区)
揭阳市(揭东区、普宁市、揭西县、惠来县、榕城区)
亳州市(蒙城县、利辛县、涡阳县、谯城区)
锡林郭勒盟(西乌珠穆沁旗、锡林浩特市、苏尼特左旗、东乌珠穆沁旗、太仆寺旗、二连浩特市、多伦县、苏尼特右旗、阿巴嘎旗、正蓝旗、镶黄旗、正镶白旗)
镇江市(丹阳市、丹徒区、句容市、润州区、京口区、扬中市)
衢州市(柯城区、常山县、衢江区、江山市、开化县、龙游县)
沧州市(献县、盐山县、河间市、东光县、任丘市、青县、海兴县、孟村回族自治县、沧县、吴桥县、新华区、运河区、泊头市、南皮县、黄骅市、肃宁县)
石嘴山市(惠农区、平罗县、大武口区)
毕节市(金沙县、织金县、黔西市、七星关区、大方县、赫章县、威宁彝族回族苗族自治县、纳雍县)
铜川市(宜君县、印台区、耀州区、王益区)
阿克苏地区(阿克苏市、新和县、库车市、温宿县、乌什县、柯坪县、阿瓦提县、拜城县、沙雅县)
保定市(曲阳县、莲池区、唐县、博野县、涿州市、易县、清苑区、望都县、定兴县、满城区、雄县、安国市、顺平县、徐水区、高碑店市、阜平县、涞水县、安新县、高阳县、定州市、容城县、竞秀区、蠡县、涞源县)
德宏傣族景颇族自治州(梁河县、芒市、盈江县、瑞丽市、陇川县)
哈密市(伊吾县、巴里坤哈萨克自治县、伊州区)
林芝市(工布江达县、波密县、米林市、朗县、察隅县、墨脱县、巴宜区)
黄石市(西塞山区、阳新县、下陆区、铁山区、黄石港区、大冶市)
济宁市(兖州区、任城区、曲阜市、金乡县、嘉祥县、邹城市、鱼台县、泗水县、汶上县、梁山县、微山县)
杭州市(滨江区、建德市、余杭区、淳安县、拱墅区、临安区、桐庐县、钱塘区、西湖区、富阳区、萧山区、临平区、上城区)
鄂州市(梁子湖区、华容区、鄂城区)
泉州市(丰泽区、永春县、南安市、惠安县、洛江区、石狮市、晋江市、鲤城区、安溪县、德化县、金门县、泉港区)
枣庄市(市中区、薛城区、山亭区、滕州市、台儿庄区、峄城区)
甘孜藏族自治州(石渠县、甘孜县、白玉县、炉霍县、乡城县、道孚县、康定市、德格县、丹巴县、稻城县、得荣县、色达县、巴塘县、新龙县、九龙县、雅江县、泸定县、理塘县)
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防城港市(东兴市、防城区、港口区、上思县)
钦州市(钦南区、钦北区、浦北县、灵山县)
内蒙古自治区
站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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