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济源市
湘潭市(韶山市、岳塘区、湘潭县、雨湖区、湘乡市)
广西壮族自治区
宁夏回族自治区
防城港市(防城区、上思县、东兴市、港口区)
沧州市(盐山县、吴桥县、青县、南皮县、河间市、泊头市、沧县、肃宁县、运河区、新华区、任丘市、黄骅市、献县、孟村回族自治县、东光县、海兴县)
资阳市(安岳县、乐至县、雁江区)
兰州市(皋兰县、七里河区、榆中县、安宁区、红古区、西固区、永登县、城关区)
巴音郭楞蒙古自治州(且末县、博湖县、和静县、焉耆回族自治县、尉犁县、若羌县、轮台县、和硕县、库尔勒市)
宿迁市(泗阳县、宿城区、泗洪县、沭阳县、宿豫区)
揭阳市(揭东区、榕城区、惠来县、普宁市、揭西县)
内蒙古自治区
昭通市(昭阳区、巧家县、盐津县、水富市、镇雄县、彝良县、绥江县、大关县、鲁甸县、威信县、永善县)
宝鸡市(岐山县、麟游县、渭滨区、金台区、陇县、太白县、凤翔区、千阳县、凤县、扶风县、眉县、陈仓区)
遵义市(绥阳县、习水县、播州区、正安县、赤水市、红花岗区、桐梓县、务川仡佬族苗族自治县、仁怀市、道真仡佬族苗族自治县、汇川区、湄潭县、余庆县、凤冈县)
伊犁哈萨克自治州(伊宁市、霍城县、尼勒克县、巩留县、霍尔果斯市、特克斯县、昭苏县、新源县、伊宁县、奎屯市、察布查尔锡伯自治县)
阜阳市(颍东区、颍州区、临泉县、颍泉区、阜南县、界首市、太和县、颍上县)
大理白族自治州(宾川县、云龙县、弥渡县、鹤庆县、洱源县、大理市、南涧彝族自治县、永平县、巍山彝族回族自治县、祥云县、剑川县、漾濞彝族自治县)
嘉兴市(海宁市、南湖区、桐乡市、秀洲区、海盐县、平湖市、嘉善县)
红河哈尼族彝族自治州(开远市、个旧市、河口瑶族自治县、蒙自市、泸西县、弥勒市、屏边苗族自治县、石屏县、建水县、元阳县、金平苗族瑶族傣族自治县、红河县、绿春县)
五指山市(万宁市、琼海市、临高县、屯昌县、定安县、保亭黎族苗族自治县、澄迈县、乐东黎族自治县、白沙黎族自治县、东方市、文昌市、琼中黎族苗族自治县、陵水黎族自治县、昌江黎族自治县)
淮北市(杜集区、相山区、濉溪县、烈山区)
呼伦贝尔市(扎赉诺尔区、扎兰屯市、新巴尔虎左旗、满洲里市、海拉尔区、鄂伦春自治旗、根河市、牙克石市、鄂温克族自治旗、额尔古纳市、陈巴尔虎旗、新巴尔虎右旗、莫力达瓦达斡尔族自治旗、阿荣旗)
重庆市(忠县、开州区、永川区、垫江县、云阳县、大足区、黔江区、沙坪坝区、巫溪县、江津区、巴南区、渝北区、石柱土家族自治县、潼南区、南岸区、荣昌区、南川区、璧山区、梁平区、北碚区、丰都县、城口县、涪陵区、彭水苗族土家族自治县、酉阳土家族苗族自治县、九龙坡区、武隆区、合川区、长寿区、万州区、大渡口区、铜梁区、巫山县、渝中区、秀山土家族苗族自治县、奉节县、綦江区、江北区)
营口市(老边区、站前区、鲅鱼圈区、大石桥市、西市区、盖州市)
成都市(青羊区、新都区、金堂县、彭州市、青白江区、都江堰市、新津区、大邑县、蒲江县、双流区、郫都区、武侯区、龙泉驿区、金牛区、简阳市、锦江区、邛崃市、崇州市、成华区、温江区)
聊城市(临清市、东阿县、茌平区、阳谷县、东昌府区、冠县、莘县、高唐县)
拉萨市(墨竹工卡县、当雄县、城关区、堆龙德庆区、林周县、尼木县、达孜区、曲水县)
泰州市(海陵区、泰兴市、姜堰区、靖江市、高港区、兴化市)
钦州市(灵山县、钦南区、钦北区、浦北县)
北京市(密云区、延庆区、朝阳区、门头沟区、丰台区、石景山区、房山区、西城区、怀柔区、大兴区、昌平区、东城区、海淀区、通州区、平谷区、顺义区)
天津市(河北区、静海区、河东区、宝坻区、东丽区、西青区、武清区、北辰区、河西区、宁河区、红桥区、和平区、津南区、滨海新区、南开区、蓟州区)
哈密市(伊州区、巴里坤哈萨克自治县、伊吾县)
佛山市(禅城区、顺德区、三水区、高明区、南海区)
安庆市(桐城市、太湖县、宜秀区、岳西县、潜山市、大观区、望江县、怀宁县、宿松县、迎江区)
安阳市(安阳县、林州市、内黄县、文峰区、滑县、汤阴县、龙安区、北关区、殷都区)
信阳市(平桥区、浉河区、潢川县、固始县、光山县、息县、新县、淮滨县、罗山县、商城县)
澳门特别行政区
娄底市(双峰县、娄星区、冷水江市、涟源市、新化县)
宜昌市(点军区、枝江市、秭归县、当阳市、夷陵区、伍家岗区、长阳土家族自治县、兴山县、猇亭区、宜都市、西陵区、远安县、五峰土家族自治县)
杭州市(桐庐县、临平区、建德市、临安区、西湖区、余杭区、萧山区、上城区、淳安县、钱塘区、拱墅区、滨江区、富阳区)
沈阳市(皇姑区、沈北新区、和平区、辽中区、新民市、铁西区、浑南区、苏家屯区、法库县、大东区、康平县、沈河区、于洪区)
茂名市(高州市、信宜市、电白区、化州市、茂南区)
贵港市(港北区、覃塘区、港南区、桂平市、平南县)
雅安市(天全县、名山区、荥经县、宝兴县、汉源县、雨城区、芦山县、石棉县)
永州市(东安县、双牌县、宁远县、冷水滩区、江永县、祁阳市、新田县、道县、江华瑶族自治县、蓝山县、零陵区)
黔西南布依族苗族自治州(安龙县、兴义市、册亨县、望谟县、普安县、贞丰县、晴隆县、兴仁市)
新余市(渝水区、分宜县)
呼和浩特市(回民区、土默特左旗、托克托县、玉泉区、和林格尔县、赛罕区、清水河县、新城区、武川县)
河池市(宜州区、东兰县、都安瑶族自治县、罗城仫佬族自治县、凤山县、环江毛南族自治县、天峨县、大化瑶族自治县、金城江区、巴马瑶族自治县、南丹县)
周口市(沈丘县、太康县、商水县、项城市、淮阳区、鹿邑县、西华县、郸城县、扶沟县、川汇区)
凉山彝族自治州(盐源县、冕宁县、会理市、雷波县、喜德县、布拖县、德昌县、木里藏族自治县、金阳县、甘洛县、昭觉县、宁南县、越西县、西昌市、普格县、会东县、美姑县)
宜宾市(兴文县、屏山县、叙州区、江安县、翠屏区、高县、长宁县、筠连县、珙县、南溪区)
梅州市(蕉岭县、平远县、梅江区、梅县区、丰顺县、兴宁市、大埔县、五华县)
西安市(蓝田县、临潼区、长安区、新城区、未央区、周至县、灞桥区、高陵区、莲湖区、雁塔区、阎良区、鄠邑区、碑林区)
梧州市(岑溪市、苍梧县、蒙山县、藤县、万秀区、长洲区、龙圩区)
广安市(前锋区、岳池县、华蓥市、邻水县、广安区、武胜县)
石家庄市(正定县、灵寿县、辛集市、赵县、平山县、藁城区、元氏县、新华区、井陉矿区、鹿泉区、新乐市、晋州市、深泽县、栾城区、桥西区、高邑县、赞皇县、行唐县、无极县、井陉县、长安区、裕华区)
包头市(达尔罕茂明安联合旗、东河区、土默特右旗、固阳县、九原区、昆都仑区、石拐区、白云鄂博矿区、青山区)
桂林市(全州县、灵川县、兴安县、秀峰区、临桂区、荔浦市、象山区、阳朔县、叠彩区、永福县、七星区、雁山区、平乐县、灌阳县、资源县、龙胜各族自治县、恭城瑶族自治县)
固原市(隆德县、西吉县、原州区、泾源县、彭阳县)
达州市(达川区、渠县、万源市、大竹县、通川区、宣汉县、开江县)
泉州市(金门县、洛江区、晋江市、德化县、泉港区、石狮市、安溪县、惠安县、永春县、鲤城区、丰泽区、南安市)
平顶山市(石龙区、新华区、湛河区、卫东区、舞钢市、叶县、宝丰县、郏县、汝州市、鲁山县)
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站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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