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阜新市(彰武县、清河门区、太平区、新邱区、阜新蒙古族自治县、海州区、细河区)
泰安市(东平县、泰山区、宁阳县、岱岳区、新泰市、肥城市)
大连市(瓦房店市、金州区、普兰店区、沙河口区、西岗区、甘井子区、旅顺口区、庄河市、中山区、长海县)
黄冈市(红安县、团风县、蕲春县、黄州区、英山县、黄梅县、罗田县、麻城市、武穴市、浠水县)
伊春市(南岔县、汤旺县、大箐山县、丰林县、伊美区、金林区、友好区、乌翠区、铁力市、嘉荫县)
鹤岗市(兴山区、兴安区、萝北县、绥滨县、工农区、南山区、向阳区、东山区)
五指山市(白沙黎族自治县、万宁市、东方市、定安县、乐东黎族自治县、屯昌县、保亭黎族苗族自治县、陵水黎族自治县、澄迈县、文昌市、琼海市、临高县、琼中黎族苗族自治县、昌江黎族自治县)
内蒙古自治区
岳阳市(临湘市、岳阳县、岳阳楼区、华容县、平江县、云溪区、汨罗市、湘阴县、君山区)
梅州市(梅江区、蕉岭县、平远县、大埔县、丰顺县、五华县、梅县区、兴宁市)
宁波市(江北区、奉化区、宁海县、海曙区、象山县、余姚市、慈溪市、北仑区、镇海区、鄞州区)
呼和浩特市(回民区、土默特左旗、武川县、新城区、清水河县、玉泉区、和林格尔县、托克托县、赛罕区)
三亚市(崖州区、吉阳区、海棠区、天涯区)
滁州市(明光市、天长市、凤阳县、琅琊区、来安县、南谯区、全椒县、定远县)
荆州市(江陵县、洪湖市、石首市、公安县、荆州区、松滋市、监利市、沙市区)
池州市(东至县、石台县、贵池区、青阳县)
林芝市(米林市、工布江达县、巴宜区、朗县、墨脱县、波密县、察隅县)
太原市(清徐县、杏花岭区、尖草坪区、小店区、古交市、阳曲县、迎泽区、娄烦县、万柏林区、晋源区)
肇庆市(鼎湖区、高要区、怀集县、封开县、广宁县、四会市、端州区、德庆县)
石家庄市(新华区、正定县、晋州市、辛集市、无极县、赵县、井陉县、赞皇县、长安区、鹿泉区、平山县、灵寿县、藁城区、裕华区、井陉矿区、元氏县、桥西区、深泽县、高邑县、新乐市、行唐县、栾城区)
乐山市(峨边彝族自治县、峨眉山市、井研县、夹江县、沐川县、金口河区、犍为县、五通桥区、市中区、马边彝族自治县、沙湾区)
南昌市(南昌县、红谷滩区、新建区、进贤县、安义县、东湖区、青云谱区、青山湖区、西湖区)
渭南市(华阴市、蒲城县、合阳县、韩城市、澄城县、大荔县、白水县、潼关县、富平县、临渭区、华州区)
雅安市(雨城区、荥经县、汉源县、天全县、芦山县、名山区、宝兴县、石棉县)
三沙市(西沙区、南沙区)
淮南市(潘集区、大通区、八公山区、寿县、凤台县、谢家集区、田家庵区)
南京市(六合区、江宁区、栖霞区、玄武区、雨花台区、秦淮区、建邺区、高淳区、鼓楼区、浦口区、溧水区)
洛阳市(洛宁县、宜阳县、偃师区、瀍河回族区、新安县、伊川县、洛龙区、涧西区、嵩县、孟津区、汝阳县、老城区、栾川县、西工区)
七台河市(茄子河区、勃利县、新兴区、桃山区)
黄南藏族自治州(尖扎县、河南蒙古族自治县、泽库县、同仁市)
鄂尔多斯市(鄂托克前旗、东胜区、伊金霍洛旗、达拉特旗、杭锦旗、鄂托克旗、乌审旗、康巴什区、准格尔旗)
信阳市(潢川县、新县、固始县、平桥区、息县、商城县、光山县、浉河区、罗山县、淮滨县)
宝鸡市(凤县、渭滨区、千阳县、扶风县、陇县、金台区、太白县、凤翔区、岐山县、陈仓区、麟游县、眉县)
酒泉市(阿克塞哈萨克族自治县、肃州区、敦煌市、金塔县、肃北蒙古族自治县、瓜州县、玉门市)
邢台市(威县、巨鹿县、广宗县、南和区、临城县、临西县、隆尧县、平乡县、内丘县、清河县、沙河市、宁晋县、信都区、任泽区、新河县、襄都区、南宫市、柏乡县)
葫芦岛市(兴城市、连山区、建昌县、绥中县、南票区、龙港区)
安顺市(平坝区、西秀区、镇宁布依族苗族自治县、普定县、紫云苗族布依族自治县、关岭布依族苗族自治县)
忻州市(代县、宁武县、河曲县、静乐县、定襄县、繁峙县、原平市、偏关县、五寨县、神池县、五台县、保德县、忻府区、岢岚县)
大理白族自治州(宾川县、巍山彝族回族自治县、祥云县、大理市、剑川县、漾濞彝族自治县、鹤庆县、永平县、洱源县、南涧彝族自治县、云龙县、弥渡县)
甘南藏族自治州(玛曲县、夏河县、卓尼县、舟曲县、迭部县、临潭县、合作市、碌曲县)
廊坊市(香河县、固安县、安次区、文安县、永清县、霸州市、三河市、广阳区、大城县、大厂回族自治县)
榆林市(神木市、子洲县、米脂县、佳县、靖边县、绥德县、定边县、府谷县、清涧县、榆阳区、横山区、吴堡县)
昌吉回族自治州(昌吉市、奇台县、吉木萨尔县、阜康市、玛纳斯县、呼图壁县、木垒哈萨克自治县)
泸州市(泸县、纳溪区、江阳区、叙永县、龙马潭区、合江县、古蔺县)
西藏自治区
莆田市(仙游县、秀屿区、涵江区、城厢区、荔城区)
松原市(乾安县、前郭尔罗斯蒙古族自治县、长岭县、扶余市、宁江区)
厦门市(翔安区、思明区、集美区、海沧区、湖里区、同安区)
江门市(台山市、恩平市、江海区、蓬江区、鹤山市、新会区、开平市)
铜陵市(铜官区、义安区、枞阳县、郊区)
安阳市(安阳县、林州市、文峰区、内黄县、滑县、汤阴县、北关区、龙安区、殷都区)
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嘉兴市(平湖市、南湖区、海宁市、海盐县、秀洲区、嘉善县、桐乡市)
徐州市(邳州市、新沂市、泉山区、鼓楼区、沛县、睢宁县、铜山区、贾汪区、云龙区、丰县)
德州市(乐陵市、平原县、禹城市、陵城区、庆云县、夏津县、齐河县、德城区、武城县、宁津县、临邑县)
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韶关市(曲江区、南雄市、翁源县、乐昌市、仁化县、乳源瑶族自治县、武江区、浈江区、始兴县、新丰县)
阿里地区(噶尔县、日土县、措勤县、普兰县、札达县、革吉县、改则县)
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黔西南布依族苗族自治州(普安县、望谟县、册亨县、贞丰县、安龙县、兴仁市、兴义市、晴隆县)
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鞍山市(台安县、海城市、岫岩满族自治县、铁东区、立山区、铁西区、千山区)
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19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？
眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？
比赛地形多样选手造型各异
成绩如何计算？
全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。
而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？
机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。
组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。
本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。
总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。
天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。
人形机器人与传统工业机器人
有何本质区别？
虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。
眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？
工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。
首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。
其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。
最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。
人形机器人全球首“跑”
跑出哪些新局面？
在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？
工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。
第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。
第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。
第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。
第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。
第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。
人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。
新闻结尾
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