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滁州市(来安县、定远县、凤阳县、明光市、全椒县、琅琊区、南谯区、天长市)
随州市(曾都区、广水市、随县)
汉中市(宁强县、留坝县、城固县、南郑区、略阳县、镇巴县、汉台区、佛坪县、西乡县、洋县、勉县)
怀化市(辰溪县、溆浦县、靖州苗族侗族自治县、芷江侗族自治县、新晃侗族自治县、鹤城区、麻阳苗族自治县、中方县、会同县、洪江市、通道侗族自治县、沅陵县)
乌海市(乌达区、海勃湾区、海南区)
聊城市(高唐县、莘县、临清市、阳谷县、冠县、东昌府区、东阿县、茌平区)
福州市(罗源县、仓山区、平潭县、闽侯县、晋安区、闽清县、连江县、台江区、长乐区、鼓楼区、永泰县、福清市、马尾区)
宜宾市(叙州区、珙县、筠连县、江安县、翠屏区、屏山县、长宁县、兴文县、南溪区、高县)
昭通市(永善县、镇雄县、威信县、鲁甸县、水富市、巧家县、大关县、昭阳区、绥江县、盐津县、彝良县)
南平市(光泽县、武夷山市、顺昌县、延平区、建阳区、建瓯市、邵武市、松溪县、政和县、浦城县)
天水市(麦积区、甘谷县、武山县、秦州区、清水县、秦安县、张家川回族自治县)
淮安市(洪泽区、清江浦区、淮安区、金湖县、涟水县、淮阴区、盱眙县)
湖州市(长兴县、安吉县、南浔区、吴兴区、德清县)
晋中市(左权县、和顺县、昔阳县、榆次区、太谷区、灵石县、介休市、平遥县、寿阳县、榆社县、祁县)
咸阳市(彬州市、长武县、杨陵区、兴平市、永寿县、武功县、渭城区、秦都区、三原县、淳化县、礼泉县、泾阳县、旬邑县、乾县)
伊犁哈萨克自治州(巩留县、伊宁市、尼勒克县、特克斯县、霍城县、伊宁县、察布查尔锡伯自治县、新源县、昭苏县、霍尔果斯市、奎屯市)
荆门市(钟祥市、东宝区、沙洋县、京山市、掇刀区)
珠海市(斗门区、金湾区、香洲区)
崇左市(大新县、天等县、江州区、凭祥市、扶绥县、龙州县、宁明县)
白银市(平川区、景泰县、会宁县、白银区、靖远县)
许昌市(长葛市、襄城县、建安区、禹州市、魏都区、鄢陵县)
五指山市(定安县、临高县、琼中黎族苗族自治县、白沙黎族自治县、昌江黎族自治县、屯昌县、万宁市、东方市、陵水黎族自治县、保亭黎族苗族自治县、澄迈县、文昌市、乐东黎族自治县、琼海市)
辽源市(龙山区、东辽县、东丰县、西安区)
恩施土家族苗族自治州(巴东县、宣恩县、咸丰县、鹤峰县、建始县、利川市、来凤县、恩施市)
哈密市(伊州区、巴里坤哈萨克自治县、伊吾县)
阜新市(彰武县、太平区、阜新蒙古族自治县、海州区、细河区、清河门区、新邱区)
海南藏族自治州(兴海县、共和县、同德县、贵德县、贵南县)
和田地区(洛浦县、和田市、墨玉县、民丰县、于田县、和田县、皮山县、策勒县)
温州市(鹿城区、泰顺县、洞头区、乐清市、龙港市、永嘉县、瓯海区、瑞安市、苍南县、平阳县、文成县、龙湾区)
徐州市(邳州市、新沂市、沛县、云龙区、睢宁县、泉山区、丰县、贾汪区、鼓楼区、铜山区)
玉树藏族自治州(曲麻莱县、称多县、杂多县、囊谦县、治多县、玉树市)
攀枝花市(东区、仁和区、盐边县、米易县、西区)
景德镇市(昌江区、乐平市、珠山区、浮梁县)
长沙市(望城区、宁乡市、天心区、浏阳市、岳麓区、开福区、芙蓉区、长沙县、雨花区)
朝阳市(喀喇沁左翼蒙古族自治县、凌源市、双塔区、朝阳县、龙城区、建平县、北票市)
辽阳市(宏伟区、太子河区、灯塔市、弓长岭区、辽阳县、白塔区、文圣区)
阿坝藏族羌族自治州(汶川县、金川县、若尔盖县、松潘县、茂县、马尔康市、阿坝县、红原县、九寨沟县、理县、黑水县、小金县、壤塘县)
安庆市(岳西县、大观区、桐城市、迎江区、潜山市、宜秀区、望江县、太湖县、怀宁县、宿松县)
酒泉市(敦煌市、肃北蒙古族自治县、玉门市、金塔县、肃州区、阿克塞哈萨克族自治县、瓜州县)
泰安市(肥城市、宁阳县、泰山区、东平县、岱岳区、新泰市)
平凉市(崇信县、静宁县、华亭市、庄浪县、灵台县、崆峒区、泾川县)
西藏自治区
九江市(修水县、都昌县、瑞昌市、湖口县、浔阳区、濂溪区、德安县、庐山市、柴桑区、永修县、共青城市、武宁县、彭泽县)
陇南市(文县、康县、西和县、武都区、徽县、礼县、两当县、宕昌县、成县)
嘉兴市(嘉善县、南湖区、平湖市、桐乡市、海宁市、海盐县、秀洲区)
齐齐哈尔市(梅里斯达斡尔族区、富裕县、碾子山区、依安县、泰来县、讷河市、拜泉县、富拉尔基区、铁锋区、克东县、龙沙区、甘南县、昂昂溪区、克山县、龙江县、建华区)
佳木斯市(桦南县、前进区、同江市、富锦市、桦川县、抚远市、向阳区、东风区、郊区、汤原县)
鄂尔多斯市(鄂托克前旗、达拉特旗、准格尔旗、乌审旗、东胜区、伊金霍洛旗、康巴什区、鄂托克旗、杭锦旗)
呼伦贝尔市(莫力达瓦达斡尔族自治旗、牙克石市、扎赉诺尔区、鄂温克族自治旗、新巴尔虎左旗、海拉尔区、根河市、新巴尔虎右旗、扎兰屯市、阿荣旗、陈巴尔虎旗、满洲里市、额尔古纳市、鄂伦春自治旗)
阳泉市(城区、矿区、平定县、郊区、盂县)
忻州市(河曲县、五寨县、神池县、繁峙县、五台县、宁武县、代县、岢岚县、静乐县、保德县、偏关县、原平市、定襄县、忻府区)
鸡西市(滴道区、恒山区、鸡冠区、梨树区、虎林市、麻山区、密山市、鸡东县、城子河区)
玉林市(福绵区、玉州区、兴业县、陆川县、容县、博白县、北流市)
沧州市(沧县、吴桥县、新华区、孟村回族自治县、东光县、泊头市、肃宁县、河间市、运河区、黄骅市、献县、南皮县、海兴县、青县、任丘市、盐山县)
铁岭市(调兵山市、银州区、西丰县、铁岭县、清河区、开原市、昌图县)
临沧市(云县、双江拉祜族佤族布朗族傣族自治县、永德县、临翔区、沧源佤族自治县、凤庆县、耿马傣族佤族自治县、镇康县)
海口市(琼山区、秀英区、龙华区、美兰区)
林芝市(朗县、波密县、察隅县、巴宜区、米林市、工布江达县、墨脱县)
盘锦市(兴隆台区、双台子区、盘山县、大洼区)
烟台市(莱山区、栖霞市、福山区、莱阳市、蓬莱区、招远市、牟平区、龙口市、芝罘区、莱州市、海阳市)
宁夏回族自治区
昌都市(丁青县、江达县、类乌齐县、八宿县、芒康县、贡觉县、卡若区、左贡县、洛隆县、边坝县、察雅县)
内蒙古自治区
北海市(海城区、银海区、合浦县、铁山港区)
黄冈市(浠水县、麻城市、罗田县、蕲春县、武穴市、英山县、团风县、黄州区、红安县、黄梅县)
三沙市(南沙区、西沙区)
开封市(杞县、禹王台区、兰考县、鼓楼区、尉氏县、龙亭区、通许县、顺河回族区、祥符区)
南充市(高坪区、仪陇县、阆中市、嘉陵区、营山县、南部县、西充县、蓬安县、顺庆区)
永州市(宁远县、江华瑶族自治县、新田县、零陵区、祁阳市、冷水滩区、东安县、蓝山县、双牌县、道县、江永县)
十堰市(郧阳区、张湾区、茅箭区、竹山县、房县、竹溪县、丹江口市、郧西县)
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惠州市(惠东县、惠阳区、博罗县、惠城区、龙门县)
保山市(龙陵县、施甸县、昌宁县、隆阳区、腾冲市)
临夏回族自治州(东乡族自治县、积石山保安族东乡族撒拉族自治县、康乐县、临夏县、临夏市、广河县、永靖县、和政县)
衡水市(深州市、饶阳县、武强县、安平县、景县、武邑县、枣强县、阜城县、冀州区、故城县、桃城区)
站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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