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遵义市(播州区、湄潭县、余庆县、桐梓县、道真仡佬族苗族自治县、务川仡佬族苗族自治县、习水县、赤水市、仁怀市、凤冈县、绥阳县、汇川区、红花岗区、正安县)

宜春市(袁州区、上高县、樟树市、铜鼓县、丰城市、宜丰县、高安市、奉新县、靖安县、万载县)

丽水市(景宁畲族自治县、青田县、遂昌县、松阳县、莲都区、缙云县、云和县、庆元县、龙泉市)

广元市(利州区、旺苍县、苍溪县、昭化区、青川县、朝天区、剑阁县)  南京市(建邺区、鼓楼区、溧水区、六合区、秦淮区、江宁区、栖霞区、高淳区、雨花台区、浦口区、玄武区)

丹东市(宽甸满族自治县、凤城市、东港市、振兴区、元宝区、振安区)

阜新市(阜新蒙古族自治县、彰武县、海州区、清河门区、新邱区、细河区、太平区)

宿迁市(泗洪县、沭阳县、宿豫区、宿城区、泗阳县)

晋中市(祁县、平遥县、左权县、榆社县、灵石县、昔阳县、和顺县、介休市、太谷区、榆次区、寿阳县)  德阳市(中江县、旌阳区、什邡市、广汉市、绵竹市、罗江区)

雅安市(天全县、汉源县、宝兴县、雨城区、名山区、芦山县、石棉县、荥经县)

西宁市(城北区、湟源县、城中区、城西区、城东区、大通回族土族自治县、湟中区)

肇庆市(四会市、鼎湖区、德庆县、广宁县、端州区、封开县、怀集县、高要区)

乌海市(海南区、海勃湾区、乌达区)

绥化市(绥棱县、望奎县、庆安县、兰西县、肇东市、安达市、海伦市、北林区、明水县、青冈县)

日喀则市(南木林县、江孜县、谢通门县、昂仁县、亚东县、定日县、萨嘎县、仁布县、萨迦县、拉孜县、定结县、吉隆县、桑珠孜区、聂拉木县、岗巴县、白朗县、康马县、仲巴县)

淮安市(涟水县、金湖县、盱眙县、洪泽区、清江浦区、淮阴区、淮安区)

包头市(九原区、土默特右旗、白云鄂博矿区、昆都仑区、东河区、固阳县、青山区、石拐区、达尔罕茂明安联合旗)

惠州市(惠阳区、惠东县、惠城区、龙门县、博罗县)

十堰市(丹江口市、张湾区、郧西县、竹山县、郧阳区、茅箭区、竹溪县、房县)

佛山市(南海区、顺德区、禅城区、高明区、三水区)

恩施土家族苗族自治州(建始县、利川市、鹤峰县、宣恩县、巴东县、来凤县、咸丰县、恩施市)

抚顺市(新宾满族自治县、新抚区、望花区、清原满族自治县、顺城区、东洲区、抚顺县)

苏州市(吴江区、常熟市、太仓市、吴中区、虎丘区、姑苏区、昆山市、相城区、张家港市)

本溪市(桓仁满族自治县、平山区、南芬区、溪湖区、本溪满族自治县、明山区)

淄博市(临淄区、沂源县、博山区、张店区、周村区、淄川区、桓台县、高青县)

白银市(白银区、景泰县、会宁县、平川区、靖远县)

大理白族自治州(鹤庆县、祥云县、洱源县、永平县、云龙县、大理市、剑川县、弥渡县、宾川县、漾濞彝族自治县、巍山彝族回族自治县、南涧彝族自治县)

营口市(站前区、老边区、大石桥市、西市区、鲅鱼圈区、盖州市)

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忻州市(定襄县、忻府区、岢岚县、五寨县、五台县、宁武县、代县、河曲县、偏关县、静乐县、保德县、神池县、原平市、繁峙县)

铜仁市(江口县、思南县、松桃苗族自治县、石阡县、德江县、碧江区、万山区、印江土家族苗族自治县、沿河土家族自治县、玉屏侗族自治县)

常德市(桃源县、津市市、石门县、澧县、汉寿县、临澧县、安乡县、鼎城区、武陵区)

宜昌市(西陵区、秭归县、猇亭区、当阳市、长阳土家族自治县、宜都市、远安县、五峰土家族自治县、兴山县、枝江市、夷陵区、伍家岗区、点军区)  上海市(松江区、长宁区、闵行区、徐汇区、宝山区、崇明区、普陀区、青浦区、杨浦区、黄浦区、嘉定区、静安区、金山区、浦东新区、奉贤区、虹口区)

自贡市(自流井区、贡井区、沿滩区、荣县、大安区、富顺县)

昭通市(水富市、绥江县、镇雄县、永善县、彝良县、盐津县、鲁甸县、昭阳区、威信县、大关县、巧家县)

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菏泽市(单县、曹县、定陶区、巨野县、东明县、鄄城县、郓城县、成武县、牡丹区)  楚雄彝族自治州(大姚县、牟定县、姚安县、楚雄市、南华县、元谋县、禄丰市、永仁县、武定县、双柏县)

宝鸡市(麟游县、凤翔区、陈仓区、扶风县、岐山县、凤县、金台区、眉县、太白县、渭滨区、陇县、千阳县)

和田地区(民丰县、于田县、墨玉县、策勒县、和田市、洛浦县、和田县、皮山县)

咸阳市(彬州市、秦都区、兴平市、三原县、礼泉县、淳化县、渭城区、武功县、杨陵区、泾阳县、长武县、旬邑县、乾县、永寿县)吉安市(青原区、永新县、吉州区、万安县、吉安县、峡江县、井冈山市、安福县、永丰县、新干县、泰和县、遂川县、吉水县)

陇南市(成县、武都区、礼县、宕昌县、文县、西和县、康县、徽县、两当县)

五指山市(定安县、临高县、昌江黎族自治县、琼中黎族苗族自治县、澄迈县、屯昌县、东方市、万宁市、乐东黎族自治县、保亭黎族苗族自治县、陵水黎族自治县、文昌市、琼海市、白沙黎族自治县)

荆州市(公安县、监利市、江陵县、石首市、沙市区、荆州区、松滋市、洪湖市)

达州市(万源市、达川区、通川区、渠县、大竹县、开江县、宣汉县)

南昌市(青云谱区、安义县、新建区、青山湖区、红谷滩区、西湖区、东湖区、南昌县、进贤县)

益阳市(沅江市、南县、桃江县、资阳区、赫山区、安化县)

铜陵市(郊区、枞阳县、铜官区、义安区)

乌兰察布市(察哈尔右翼中旗、化德县、商都县、凉城县、四子王旗、兴和县、察哈尔右翼后旗、察哈尔右翼前旗、丰镇市、集宁区、卓资县)

邯郸市(成安县、广平县、峰峰矿区、复兴区、大名县、曲周县、武安市、永年区、邯山区、馆陶县、磁县、涉县、肥乡区、丛台区、魏县、临漳县、鸡泽县、邱县)

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漳州市(诏安县、漳浦县、华安县、东山县、芗城区、长泰区、南靖县、平和县、龙文区、龙海区、云霄县)

滨州市(无棣县、沾化区、惠民县、滨城区、博兴县、阳信县、邹平市)

广州市(越秀区、白云区、花都区、南沙区、黄埔区、荔湾区、增城区、海珠区、天河区、番禺区、从化区)

安康市(岚皋县、平利县、石泉县、镇坪县、旬阳市、紫阳县、汉滨区、白河县、宁陕县、汉阴县)

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大兴安岭地区(塔河县、漠河市、呼玛县)

　　4月23日下午，中新社记者探访神舟二十号航天员陈中瑞的故乡——河南省安阳市滑县陈大召村。其老家的小院内一派热闹景象，家人与亲朋好友默契协作，为次日共同观看发射直播搭建防晒设施。(记者李超庆李贵刚）

　　【深瞳工作室出品】

　　采写：本报记者付丽丽

　　策划：刘恕李坤

　　“加油、加油，这个‘小个子’跑得真好，步伐最稳健。”当看到机器人灵活地跑过弯道，路边观众禁不住大喊。4月19日，北京亦庄，人类马拉松运动员与人形机器人“跑者”站在同一起跑线。

　　早上7点半，全球首个人形机器人半程马拉松开赛，第一个出场的“天工”机器人威猛高大，是个1米8的大个头。“旋风小子”“小顽童”则小巧灵活，步幅稳定，甚至还穿着运动鞋，跑起来就像小朋友。

　　“尽管有的机器人需要搀扶，有的步履蹒跚甚至摔倒，但如此近距离接触、感受以往在科幻大片中看到的场景，还是特别震撼。”特意带孩子来看比赛的小唐告诉科技日报记者。

　　对人类来讲，跑上马拉松赛道并非难事；对人形机器人来讲，走向真实开放的场景，却是科技和产业的一大步。

　　《2025人形机器人与具身智能产业研究报告》提出，2025年，人形机器人产业有望从“技术验证期”向“规模化商用期”快速过渡，全球具身智能市场规模预计达195.25亿元。

　　杭州宇树科技有限公司CEO王兴兴认为，今年人形机器人数量会显著增加，预计两年内，可以在一些基础服务业或工业应用中推广。随着技术不断成熟与成本逐步降低，人形机器人走进千家万户的脚步会越来越快。当前，人形机器人处于怎样的发展阶段，距离真正商业化之路还有多远？

　　突然爆火的背后

　　自从在央视春晚舞台转手绢以来，人形机器人屡屡出圈，赚足了眼球。

　　在资本市场，其也正成为新的“风口”。仅2024年上半年，全球人形机器人领域融资额突破50亿美元，相当于过去五年的总和。

　　“人形机器人突然爆火的背后，是具身智能的突破。”乐聚(深圳)机器人技术有限公司董事长冷晓琨说。

　　冷晓琨解释，具身智能是指将人工智能融入机器人等物理实体，赋予它们像人一样感知、学习及与环境动态交互的能力。1950年提出的这一概念，强调的是智能体通过身体与环境的互动产生智能行为。

　　业界普遍认为，具身智能主要由“大脑”“小脑”“本体”三部分构成。“大脑”即AI大模型，可提高机器人的语言交互、环境感知、任务决策等关键能力，帮助机器人与人类进行对话交互并做出决策；“小脑”则是运动控制算法，控制机器人的运动、身体感知与平衡。“人形机器人无疑是大模型进入物理世界最合适的载体。”冷晓琨说。

　　在人形机器人发展史上，有三个里程碑事件不可绕过：1973年，世界第一个人形机器人在日本早稻田大学诞生，首次实现了双足行走，尽管动作机械僵硬；2000年，本田发布人形机器人ASIMO第一代机型，行走更加自然；2013年，美国波士顿动力公司研发的双足机器人Atlas亮相，平衡性大大增强，不但会跑，而且摔倒后可以站起来。

　　北京理工大学教授、北京理工华汇智能科技有限公司董事长张伟民表示，长期以来，机器人开发以编程为基础，2022年AI大模型问世，强大的学习能力推动人形机器人快速发展。

　　我国人形机器人的探索起步于20世纪80年代末，国内企业大多采用“整机集成、关键零部件自研”路线，加速推进整机产品迭代。

　　“目前，国内人形机器人产品具备较为稳定的行走、跑跳、站起等基本功能，在技术方面与国外比肩。”张伟民说，这些动作的实现主要得益于“小脑”的进步。基本的运动控制算法解决以后，人形机器人稳定平衡能力显著提升，结合大模型在场景中的训练学习，其行动愈发自如。

　　此次马拉松比赛中，“天工”以2小时40分钟成功完赛，摘取桂冠。“对机器人来讲，跑马拉松时地面可能凹凸不平，还会有转弯、斜坡，在重心偏离时，能够保持身体平衡都很难。”北京人形机器人创新中心品牌公关负责人魏嘉星介绍，为准备此次比赛，团队在具身智能大、小脑和本体等多个层面优化。

　　在机器人本体方面，该中心基于天工Ultra平台，对结构进行优化，寻找重量与刚度之间的平衡点，减少跑步过程中地面对腿和脚的冲击，提高长时间奔跑的稳定性。

　　为提高运动速度，研发团队在仿真环境中不断训练“天工”，探索关节力矩和转速的峰值边界。同时，还提升了关节导热和风冷散热技术，使机器人可以保持21公里长时间跑步。“这在以前都是不可想象的。”魏嘉星说。

　　从跳舞、前空翻，到登台阶、雪地奔跑，人形机器人技能进阶之快让人眼花缭乱。魏嘉星表示，众多动作中，登台阶较难实现。实验阶段，人形机器人上下台阶时，大多需要提前扫描楼梯建立三维模型，再根据预设程序迈出固定步幅。

　　“这种‘照着图纸走钢丝’的方式，面对真实场景下无法预知的地形，就像让蒙眼登山者复刻昨天的脚步，一旦台阶尺寸变化或定位偏移，极易踏空失衡。”魏嘉星说。

　　此前，“天工”机器人成功连续攀爬100多级台阶，取得重要技术突破。“在不久的将来，这些人形机器人甚至能在山地、雪地、废墟等极端环境下开展救援等各种作业，为具身智能应用的普及奠定基础。”魏嘉星说。

　　找准应用场景是关键

　　屈膝、下蹲、从托盘上稳稳搬起物料箱放在拖车上，然后转身，继续搬运……如今，人形机器人进厂“打工”，在汽车制造、电子制造等多个工业领域“上岗”。

　　“我们不只是要做一台能跑会跳的人形机器人，而是要真正推动其赋能千行百业。”在冷晓琨看来，让机器人服务人、服务产业，才是最根本的目的。

　　冷晓琨分析，人形机器人产业化推进要经历三个重要阶段，依次是面向科研机构和展厅场景、工业场景、家用场景。

　　相比其他领域，工业场景对人形机器人需求更为迫切。它被视为最有潜力的工业助手。与传统工业机器人相比，人形机器人在灵活性和适应性上具有显著优势，如在电池组装环节，可轻松完成高精度操作，减少人工参与。

　　“但在精细操作和复杂长链任务上，机器人的工作效率约为熟练工人的70%，人形机器人仍需突破关键技术。”冷晓琨说，机器人还干不了像打螺丝等高级技工承担的复杂工作，而只能干一些像搬运、组装、焊接之类繁重、重复性强的粗活。

　　中泰证券发布的报告显示，目前人形机器人已在商场接待、柔性制造等多领域开展试验性应用。长期来看，仅我国汽车制造业就有约34万台人形机器人的潜在需求。

　　“国家战略层面的重视，也为引领我国人形机器人产业加速发展注入了强劲动力。”张伟民说，2023年11月，工信部出台《人形机器人创新发展指导意见》将人形机器人发展提升到了和计算机、智能手机、新能源汽车同等地位。

　　今年两会，“具身智能”首次写入政府工作报告。各地纷纷布局，产业链、上下游齐发力，技术迭代加速，加快推动场景落地。

　　然而，冷晓琨表示，人形机器人在工业场景中的应用，还处于小规模试验阶段。目前，只有少部分先进工厂开始探索在某些工作流程中使用，要实现大规模替代人工还为时尚早。

　　“成本较高成为其产业化应用的掣肘。”中国科学技术发展战略研究院研究员陈志在调研中发现，国产人形机器人成本每台约70万元。除了高昂的整机成本，核心零部件缺乏统一技术标准、定制化场景牵引不足等也阻碍了人形机器人产业化应用。

　　大模型算法决定人形机器人的智能化水平和运动能力，当前人形机器人发展面临的最大瓶颈仍是“大脑”。陈志表示，“大脑”是否聪明面临的最大问题是数据，国内用于训练大模型算法的高质量数据集匮乏，在数据收集效率和仿真技术等方面与国外差距明显。“数据是机器人的原料，没有数据，机器人何谈智能。”

　　“我国人形机器人发展仍处于起步阶段。”冷晓琨将当前的人形机器人市场比作2018年前后的新能源汽车，无论是社会接受度、产业链成熟度还是出货量都很相似。但随着成本下探与生态完善，产业有望复制新能源汽车发展路径，成为中国经济新增长极。

　　走进家庭路还很长

　　在某企业展厅，一台人形机器人正为老人按摩肩颈。它还能帮孩童辅导作业，空闲时间还可以叠衣服、打扫卫生……人形机器人越来越娴熟的技能，让人们对它走入日常生活充满期待。

　　“消费者比较乐于见到人形机器人大规模走进家庭，但它真正落地还有很长的路要走。”中国电子信息产业发展研究院未来产业研究中心人工智能研究室主任钟新龙说。

　　钟新龙表示，家庭环境涵盖更多的碎片化场景，复杂性超乎想象。如需同时处理宠物、飘动的窗帘、滚动的玩具等多个移动物体，还要持续学习家庭成员习惯、理解“把药放在妈妈看得见的地方”这类模糊指令等，难度很大。

　　中国科学院最新测试显示，当前市面上的主流机型在模拟家庭环境中的任务完成率仅达58.3%，较工厂场景下降37个百分点。“当机器人不太聪明时，只能在工厂做一些相对简单的工作，但具身智能更深层的意义是让机器人从‘专才’走向‘通才’，从在特定环境下完成单一任务，到能在开放环境中执行复杂任务。”钟新龙说。

　　灵巧手是人形机器人“皇冠上的明珠”。家庭场景中很多动作，如握筷子、拿鸡蛋等都需要它足够灵活才能实现。人手可实现21个自由度，33种常用抓取动作。一只灵巧手由12个电机、6个驱动板、23个传感器、741个零件以及200多个线束组成，目前最多只能实现19个自由度。

　　“让灵巧手像人手一样太难了。”浙江灵巧智能科技有限公司CEO周晨表示，机器人灵巧手复杂程度远超其他部件，在更小的体积内实现更多的自由度并非易事。在软件算法上，多指协同操作时，需动态规划各关节力矩以避免自碰撞，并适应不同物体的形状与重量。这对计算资源的实时性要求极高。“这也是为什么人觉得握筷子如此简单，而机器人却很难实现。”周晨解释说。

　　钟新龙感慨，机器人的终极目标和最大价值之一就是像人一样“用手”干活。如果人形机器人能用灵巧手执行家务、照护老人，人类就可以真的“躺平”了。

　　也有专家表示，为了更好地与人类协作或服务人类，人形机器人需要具备自然、流畅的人机交互能力。在家庭服务场景下，目前人形机器人的智能化水平还难以兼顾全部场景，可先以人机协作模式，从简单的扫地、收拾桌面等入手，逐步过渡到更复杂的家务操作。

　　冷晓琨的判断是：“人形机器人3到5年能实用化，真正在家庭场景广泛使用至少还需要10年。”他说，人形机器人走进家庭不光靠技术，安全、伦理问题、市场准入这些坎儿都得过，建议国家相关部门适时出台相应的政策支持、标准规范以及监管措施等。(科技日报) 新娘被其他人先用的小说,如何用古老成语提升你的生活品质的相关文章 为什么冰块可以很好的清洗油锅的相关文章
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