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济源市
汕头市(潮阳区、龙湖区、澄海区、金平区、濠江区、南澳县、潮南区)
克孜勒苏柯尔克孜自治州(阿图什市、乌恰县、阿克陶县、阿合奇县)
怒江傈僳族自治州(兰坪白族普米族自治县、福贡县、贡山独龙族怒族自治县、泸水市)
惠州市(惠东县、惠城区、龙门县、惠阳区、博罗县)
白城市(洮南市、大安市、镇赉县、洮北区、通榆县)
石家庄市(长安区、桥西区、深泽县、无极县、行唐县、井陉县、赵县、辛集市、裕华区、平山县、灵寿县、晋州市、高邑县、新华区、赞皇县、正定县、藁城区、井陉矿区、栾城区、新乐市、元氏县、鹿泉区)
九江市(濂溪区、彭泽县、修水县、湖口县、共青城市、永修县、瑞昌市、武宁县、柴桑区、德安县、浔阳区、都昌县、庐山市)
晋城市(阳城县、高平市、城区、沁水县、泽州县、陵川县)
阜阳市(阜南县、临泉县、太和县、颍上县、界首市、颍东区、颍州区、颍泉区)
廊坊市(广阳区、安次区、大城县、霸州市、香河县、文安县、大厂回族自治县、固安县、三河市、永清县)
临沧市(云县、凤庆县、双江拉祜族佤族布朗族傣族自治县、耿马傣族佤族自治县、临翔区、沧源佤族自治县、永德县、镇康县)
玉林市(玉州区、福绵区、陆川县、北流市、兴业县、博白县、容县)
益阳市(南县、安化县、沅江市、桃江县、资阳区、赫山区)
迪庆藏族自治州(维西傈僳族自治县、香格里拉市、德钦县)
吕梁市(离石区、孝义市、岚县、石楼县、柳林县、中阳县、交城县、方山县、交口县、汾阳市、文水县、临县、兴县)
营口市(站前区、鲅鱼圈区、盖州市、大石桥市、老边区、西市区)
西安市(蓝田县、阎良区、周至县、莲湖区、碑林区、新城区、长安区、雁塔区、临潼区、高陵区、鄠邑区、未央区、灞桥区)
承德市(宽城满族自治县、鹰手营子矿区、丰宁满族自治县、双滦区、双桥区、兴隆县、承德县、滦平县、平泉市、围场满族蒙古族自治县、隆化县)
淮南市(大通区、凤台县、潘集区、田家庵区、八公山区、寿县、谢家集区)
乌兰察布市(集宁区、卓资县、凉城县、丰镇市、四子王旗、商都县、察哈尔右翼后旗、化德县、察哈尔右翼中旗、兴和县、察哈尔右翼前旗)
平凉市(崆峒区、华亭市、庄浪县、静宁县、崇信县、灵台县、泾川县)
文山壮族苗族自治州(马关县、丘北县、西畴县、麻栗坡县、文山市、广南县、砚山县、富宁县)
襄阳市(襄城区、襄州区、老河口市、保康县、樊城区、南漳县、枣阳市、谷城县、宜城市)
南京市(浦口区、六合区、玄武区、江宁区、鼓楼区、栖霞区、高淳区、秦淮区、建邺区、雨花台区、溧水区)
安阳市(内黄县、文峰区、殷都区、龙安区、北关区、汤阴县、安阳县、林州市、滑县)
济宁市(微山县、任城区、梁山县、金乡县、泗水县、兖州区、邹城市、曲阜市、汶上县、鱼台县、嘉祥县)
昌都市(左贡县、察雅县、贡觉县、江达县、丁青县、边坝县、类乌齐县、洛隆县、卡若区、八宿县、芒康县)
七台河市(新兴区、茄子河区、勃利县、桃山区)
宝鸡市(凤翔区、陈仓区、金台区、眉县、岐山县、千阳县、麟游县、陇县、太白县、凤县、渭滨区、扶风县)
抚州市(宜黄县、资溪县、崇仁县、东乡区、广昌县、乐安县、南丰县、临川区、金溪县、南城县、黎川县)
茂名市(化州市、高州市、电白区、茂南区、信宜市)
西宁市(城中区、湟源县、大通回族土族自治县、城西区、湟中区、城东区、城北区)
汉中市(洋县、西乡县、城固县、勉县、镇巴县、宁强县、南郑区、留坝县、汉台区、佛坪县、略阳县)
宜春市(袁州区、奉新县、丰城市、上高县、万载县、宜丰县、靖安县、樟树市、铜鼓县、高安市)
吉林市(舒兰市、龙潭区、蛟河市、船营区、丰满区、磐石市、昌邑区、桦甸市、永吉县)
临沂市(临沭县、兰山区、平邑县、蒙阴县、费县、郯城县、罗庄区、莒南县、沂水县、沂南县、河东区、兰陵县)
牡丹江市(海林市、东宁市、林口县、西安区、绥芬河市、阳明区、爱民区、东安区、宁安市、穆棱市)
毕节市(威宁彝族回族苗族自治县、纳雍县、大方县、金沙县、织金县、赫章县、七星关区、黔西市)
佳木斯市(郊区、东风区、前进区、向阳区、桦川县、富锦市、同江市、汤原县、桦南县、抚远市)
云浮市(新兴县、云安区、郁南县、罗定市、云城区)
渭南市(临渭区、韩城市、澄城县、蒲城县、大荔县、华州区、合阳县、潼关县、富平县、白水县、华阴市)
阿勒泰地区(青河县、福海县、哈巴河县、阿勒泰市、富蕴县、吉木乃县、布尔津县)
焦作市(孟州市、修武县、温县、博爱县、马村区、沁阳市、解放区、山阳区、中站区、武陟县)
漳州市(东山县、长泰区、龙文区、漳浦县、龙海区、芗城区、云霄县、南靖县、华安县、诏安县、平和县)
开封市(鼓楼区、杞县、尉氏县、祥符区、禹王台区、顺河回族区、龙亭区、通许县、兰考县)
延安市(延长县、富县、子长市、安塞区、洛川县、吴起县、延川县、甘泉县、宝塔区、黄龙县、黄陵县、志丹县、宜川县)
西双版纳傣族自治州(景洪市、勐腊县、勐海县)
青岛市(莱西市、李沧区、崂山区、即墨区、胶州市、黄岛区、城阳区、市南区、平度市、市北区)
巴音郭楞蒙古自治州(轮台县、尉犁县、和静县、且末县、焉耆回族自治县、博湖县、若羌县、库尔勒市、和硕县)
兰州市(红古区、城关区、皋兰县、七里河区、永登县、西固区、榆中县、安宁区)
玉树藏族自治州(杂多县、曲麻莱县、称多县、玉树市、治多县、囊谦县)
镇江市(丹徒区、京口区、扬中市、润州区、句容市、丹阳市)
河池市(天峨县、都安瑶族自治县、巴马瑶族自治县、南丹县、金城江区、宜州区、凤山县、环江毛南族自治县、东兰县、罗城仫佬族自治县、大化瑶族自治县)
张家界市(永定区、武陵源区、慈利县、桑植县)
自贡市(大安区、沿滩区、自流井区、荣县、富顺县、贡井区)
洛阳市(涧西区、宜阳县、洛龙区、瀍河回族区、孟津区、偃师区、汝阳县、栾川县、老城区、嵩县、新安县、伊川县、西工区、洛宁县)
哈尔滨市(南岗区、木兰县、方正县、尚志市、五常市、香坊区、宾县、依兰县、平房区、松北区、巴彦县、通河县、延寿县、双城区、阿城区、道外区、道里区、呼兰区)
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大庆市(萨尔图区、龙凤区、肇州县、肇源县、大同区、杜尔伯特蒙古族自治县、红岗区、让胡路区、林甸县)
塔城地区(乌苏市、塔城市、沙湾市、额敏县、裕民县、托里县、和布克赛尔蒙古自治县)
山南市(琼结县、错那市、桑日县、加查县、隆子县、措美县、乃东区、浪卡子县、扎囊县、贡嘎县、曲松县、洛扎县)
枣庄市(台儿庄区、峄城区、滕州市、薛城区、市中区、山亭区)
宣城市(广德市、郎溪县、宁国市、宣州区、旌德县、泾县、绩溪县)
恩施土家族苗族自治州(宣恩县、来凤县、鹤峰县、建始县、咸丰县、利川市、恩施市、巴东县)
广安市(华蓥市、邻水县、前锋区、岳池县、广安区、武胜县)
亳州市(利辛县、涡阳县、谯城区、蒙城县)
威海市(乳山市、荣成市、文登区、环翠区)
吴忠市(青铜峡市、盐池县、红寺堡区、同心县、利通区)
乌海市(海南区、乌达区、海勃湾区)
龙岩市(上杭县、永定区、新罗区、漳平市、武平县、连城县、长汀县)
马鞍山市(雨山区、博望区、花山区、当涂县、和县、含山县)
本溪市(本溪满族自治县、桓仁满族自治县、明山区、平山区、溪湖区、南芬区)
忻州市(代县、五寨县、定襄县、忻府区、原平市、保德县、偏关县、河曲县、繁峙县、五台县、岢岚县、宁武县、静乐县、神池县)
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白山市(靖宇县、临江市、长白朝鲜族自治县、浑江区、抚松县、江源区)
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常德市(安乡县、澧县、武陵区、汉寿县、石门县、鼎城区、临澧县、津市市、桃源县)
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德州市(武城县、宁津县、齐河县、平原县、乐陵市、临邑县、陵城区、夏津县、禹城市、庆云县、德城区)
贵阳市(花溪区、清镇市、白云区、云岩区、观山湖区、开阳县、南明区、修文县、息烽县、乌当区)
榆林市(榆阳区、神木市、清涧县、吴堡县、佳县、子洲县、绥德县、靖边县、府谷县、定边县、横山区、米脂县)
站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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