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哈密市(巴里坤哈萨克自治县、伊州区、伊吾县)
定西市(通渭县、安定区、漳县、岷县、陇西县、临洮县、渭源县)
商丘市(夏邑县、宁陵县、民权县、睢阳区、柘城县、梁园区、虞城县、永城市、睢县)
攀枝花市(仁和区、东区、米易县、盐边县、西区)
梅州市(梅县区、丰顺县、五华县、平远县、大埔县、梅江区、蕉岭县、兴宁市)
和田地区(和田市、皮山县、洛浦县、策勒县、于田县、民丰县、和田县、墨玉县)
新乡市(牧野区、延津县、封丘县、凤泉区、辉县市、新乡县、卫辉市、原阳县、卫滨区、获嘉县、红旗区、长垣市)
无锡市(惠山区、滨湖区、新吴区、梁溪区、锡山区、宜兴市、江阴市)
长春市(双阳区、朝阳区、南关区、农安县、德惠市、宽城区、九台区、绿园区、二道区、榆树市、公主岭市)
阿里地区(噶尔县、札达县、措勤县、改则县、普兰县、日土县、革吉县)
阜阳市(颍东区、界首市、太和县、阜南县、临泉县、颍泉区、颍州区、颍上县)
潮州市(潮安区、湘桥区、饶平县)
茂名市(高州市、化州市、电白区、信宜市、茂南区)
吕梁市(石楼县、方山县、兴县、离石区、临县、岚县、中阳县、文水县、柳林县、交口县、孝义市、交城县、汾阳市)
雅安市(名山区、宝兴县、石棉县、雨城区、汉源县、芦山县、荥经县、天全县)
郴州市(永兴县、宜章县、苏仙区、桂东县、北湖区、汝城县、桂阳县、嘉禾县、资兴市、安仁县、临武县)
信阳市(商城县、潢川县、罗山县、光山县、淮滨县、固始县、浉河区、息县、平桥区、新县)
东莞市
崇左市(天等县、凭祥市、宁明县、大新县、江州区、龙州县、扶绥县)
白城市(大安市、洮南市、通榆县、洮北区、镇赉县)
黑河市(北安市、五大连池市、孙吴县、爱辉区、嫩江市、逊克县)
绵阳市(北川羌族自治县、梓潼县、江油市、涪城区、游仙区、安州区、平武县、三台县、盐亭县)
烟台市(栖霞市、莱阳市、芝罘区、莱州市、蓬莱区、龙口市、海阳市、招远市、福山区、牟平区、莱山区)
六盘水市(六枝特区、钟山区、水城区、盘州市)
荆门市(东宝区、掇刀区、沙洋县、京山市、钟祥市)
洛阳市(洛龙区、洛宁县、偃师区、西工区、栾川县、宜阳县、新安县、涧西区、汝阳县、老城区、伊川县、孟津区、嵩县、瀍河回族区)
宝鸡市(金台区、千阳县、太白县、凤翔区、扶风县、麟游县、眉县、陇县、陈仓区、渭滨区、岐山县、凤县)
阜新市(细河区、海州区、彰武县、阜新蒙古族自治县、清河门区、太平区、新邱区)
克孜勒苏柯尔克孜自治州(乌恰县、阿合奇县、阿克陶县、阿图什市)
延边朝鲜族自治州(汪清县、安图县、敦化市、延吉市、珲春市、和龙市、龙井市、图们市)
佳木斯市(汤原县、桦南县、郊区、东风区、向阳区、前进区、富锦市、同江市、桦川县、抚远市)
包头市(固阳县、九原区、达尔罕茂明安联合旗、昆都仑区、土默特右旗、东河区、石拐区、青山区、白云鄂博矿区)
商洛市(洛南县、柞水县、商州区、丹凤县、山阳县、镇安县、商南县)
南阳市(新野县、社旗县、卧龙区、邓州市、方城县、桐柏县、宛城区、唐河县、南召县、西峡县、淅川县、镇平县、内乡县)
广西壮族自治区
漯河市(召陵区、舞阳县、临颍县、郾城区、源汇区)
鞍山市(海城市、铁西区、铁东区、千山区、岫岩满族自治县、立山区、台安县)
湘西土家族苗族自治州(古丈县、保靖县、吉首市、凤凰县、龙山县、泸溪县、永顺县、花垣县)
保定市(涞水县、容城县、徐水区、雄县、定州市、竞秀区、蠡县、安国市、阜平县、满城区、高碑店市、安新县、定兴县、涞源县、望都县、莲池区、清苑区、博野县、高阳县、唐县、涿州市、顺平县、易县、曲阳县)
武汉市(东西湖区、蔡甸区、新洲区、黄陂区、江夏区、洪山区、硚口区、武昌区、汉阳区、江岸区、汉南区、青山区、江汉区)
岳阳市(平江县、岳阳楼区、临湘市、云溪区、岳阳县、汨罗市、君山区、华容县、湘阴县)
惠州市(龙门县、惠阳区、惠城区、博罗县、惠东县)
淮安市(金湖县、淮安区、涟水县、清江浦区、淮阴区、盱眙县、洪泽区)
西宁市(城中区、湟中区、大通回族土族自治县、城东区、湟源县、城西区、城北区)
资阳市(乐至县、雁江区、安岳县)
上海市(徐汇区、长宁区、宝山区、黄浦区、浦东新区、奉贤区、普陀区、静安区、闵行区、杨浦区、松江区、嘉定区、青浦区、崇明区、虹口区、金山区)
榆林市(清涧县、定边县、靖边县、佳县、榆阳区、横山区、府谷县、米脂县、吴堡县、子洲县、绥德县、神木市)
东营市(广饶县、利津县、东营区、河口区、垦利区)
香港特别行政区
贵港市(桂平市、港南区、港北区、覃塘区、平南县)
盘锦市(兴隆台区、大洼区、盘山县、双台子区)
安阳市(北关区、龙安区、殷都区、林州市、滑县、文峰区、安阳县、内黄县、汤阴县)
德州市(禹城市、宁津县、乐陵市、德城区、陵城区、武城县、夏津县、临邑县、齐河县、庆云县、平原县)
临沂市(平邑县、沂水县、沂南县、罗庄区、费县、兰陵县、临沭县、蒙阴县、郯城县、兰山区、河东区、莒南县)
沈阳市(铁西区、康平县、苏家屯区、沈河区、大东区、和平区、浑南区、皇姑区、于洪区、辽中区、法库县、新民市、沈北新区)
铜仁市(江口县、玉屏侗族自治县、万山区、沿河土家族自治县、石阡县、松桃苗族自治县、印江土家族苗族自治县、德江县、碧江区、思南县)
泰安市(新泰市、肥城市、岱岳区、宁阳县、泰山区、东平县)
遂宁市(船山区、安居区、蓬溪县、大英县、射洪市)
澳门特别行政区
南平市(延平区、政和县、建瓯市、武夷山市、邵武市、顺昌县、光泽县、浦城县、松溪县、建阳区)
濮阳市(华龙区、南乐县、台前县、清丰县、范县、濮阳县)
楚雄彝族自治州(楚雄市、永仁县、大姚县、姚安县、元谋县、禄丰市、南华县、双柏县、牟定县、武定县)
淮南市(寿县、凤台县、谢家集区、八公山区、潘集区、田家庵区、大通区)
遵义市(凤冈县、正安县、赤水市、道真仡佬族苗族自治县、习水县、余庆县、汇川区、桐梓县、务川仡佬族苗族自治县、绥阳县、湄潭县、仁怀市、红花岗区、播州区)
徐州市(贾汪区、云龙区、丰县、鼓楼区、泉山区、铜山区、睢宁县、沛县、邳州市、新沂市)
景德镇市(珠山区、乐平市、浮梁县、昌江区)
咸宁市(崇阳县、赤壁市、通城县、咸安区、通山县、嘉鱼县)
潍坊市(昌邑市、安丘市、昌乐县、临朐县、寿光市、寒亭区、潍城区、诸城市、青州市、奎文区、高密市、坊子区)
揭阳市(普宁市、揭西县、惠来县、揭东区、榕城区)
拉萨市(堆龙德庆区、当雄县、尼木县、林周县、曲水县、城关区、墨竹工卡县、达孜区)
太原市(杏花岭区、晋源区、清徐县、阳曲县、娄烦县、迎泽区、尖草坪区、古交市、小店区、万柏林区)
南京市(高淳区、秦淮区、六合区、玄武区、鼓楼区、栖霞区、浦口区、雨花台区、溧水区、江宁区、建邺区)
莆田市(荔城区、涵江区、秀屿区、仙游县、城厢区)
承德市(围场满族蒙古族自治县、宽城满族自治县、平泉市、兴隆县、承德县、鹰手营子矿区、隆化县、丰宁满族自治县、滦平县、双桥区、双滦区)
山南市(加查县、贡嘎县、错那市、措美县、扎囊县、曲松县、隆子县、乃东区、浪卡子县、洛扎县、桑日县、琼结县)
张家界市(慈利县、武陵源区、永定区、桑植县)
赤峰市(喀喇沁旗、元宝山区、克什克腾旗、宁城县、松山区、巴林右旗、红山区、林西县、翁牛特旗、阿鲁科尔沁旗、巴林左旗、敖汉旗)
滁州市(定远县、琅琊区、全椒县、明光市、凤阳县、天长市、来安县、南谯区)
杭州市(西湖区、上城区、桐庐县、钱塘区、建德市、淳安县、萧山区、临安区、滨江区、富阳区、余杭区、拱墅区、临平区)
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大同市(阳高县、天镇县、新荣区、云冈区、云州区、左云县、浑源县、广灵县、灵丘县、平城区)
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宿州市(泗县、灵璧县、埇桥区、砀山县、萧县)
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海口市(秀英区、龙华区、琼山区、美兰区)
吐鲁番市(鄯善县、高昌区、托克逊县)
焦作市(修武县、沁阳市、中站区、解放区、孟州市、山阳区、温县、马村区、博爱县、武陟县)
五指山市(琼海市、定安县、陵水黎族自治县、澄迈县、东方市、文昌市、乐东黎族自治县、白沙黎族自治县、屯昌县、临高县、保亭黎族苗族自治县、琼中黎族苗族自治县、昌江黎族自治县、万宁市)
博尔塔拉蒙古自治州(博乐市、精河县、阿拉山口市、温泉县)
西安市(鄠邑区、高陵区、蓝田县、周至县、阎良区、长安区、莲湖区、灞桥区、临潼区、未央区、雁塔区、新城区、碑林区)
合肥市(肥西县、庐江县、包河区、肥东县、瑶海区、庐阳区、长丰县、巢湖市、蜀山区)
内江市(隆昌市、资中县、威远县、市中区、东兴区)
滨州市(博兴县、沾化区、无棣县、惠民县、阳信县、邹平市、滨城区)
青岛市(崂山区、市北区、平度市、莱西市、即墨区、市南区、李沧区、黄岛区、城阳区、胶州市)
铜川市(宜君县、王益区、耀州区、印台区)
天津市(和平区、东丽区、津南区、河北区、武清区、宁河区、宝坻区、蓟州区、河西区、滨海新区、南开区、静海区、河东区、北辰区、红桥区、西青区)
阳泉市(郊区、盂县、城区、平定县、矿区)
中卫市(海原县、沙坡头区、中宁县)
绍兴市(越城区、新昌县、上虞区、诸暨市、柯桥区、嵊州市)
迪庆藏族自治州(德钦县、香格里拉市、维西傈僳族自治县)
作者/ IT时报记者 王昕
编辑/ 王昕 孙妍
4月13日沈阳车展上,一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出,造成一人受伤、4台展车受损,离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”,让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了,智能技术在汽车行业的应用,到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。
我一直坚信,未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员,道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致,超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子,甚至车子硬是想要撞人,都将是一件很难的事情……
全自动无人驾驶是智能驾驶技术演进的美妙终局。
在《汽车驾驶自动化分级(GB/T40429-2021)》国家标准中,对L5级完全自动驾驶的核心定义是:完全无人驾驶,能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务,并超越人类驾驶员的能力。同时,系统能够在所有驾驶环境下安全运行,用户不再需要参与任何驾驶决策,系统完全代替人类驾驶员。
那么全自动驾驶何时才能实现呢?当前,华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。
至于智驾进化的“终点”,“激进派”马斯克称,再等2个月就行了!特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术(FSD)。除了这个“疯子”以外,大多数行业机构和专家的预测都认为,我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。
当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时,从大量智驾用户的使用体验来看,至少看上去,我们离完全自动驾驶已经很近,在绝大部分场景中,主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破,人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。
波士顿咨询曾在一份报告中指出,智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”,智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故,但就目前来说,智驾并非完全如想象中那么可靠。
当前,智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年,车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型,然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是,上限高、下限低,在常规场景下,它能够从容驾驶,提供近乎完美的驾驶体验,但在非常规极端场景下,这种从容很可能变成冒失,并带来巨大安全风险。
触目惊心的安全事故,已经让业界意识到“端到端”的局限性,如鲁棒性(系统稳定性)差等,并开始研究多模态大模型的应用。例如,由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”,让智驾越来越类人,越来越从感知到认知。
有专家认为,可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境,即“世界模型”(WorldModel,指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力),能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。
但即便算法、算力和数据三大要素齐聚,自动驾驶向终极彼岸的演进难度大到足以让从业者痛苦绝望。
过去,人类为自己的驾驶行为负责;未来,技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任,技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢?更深一层的诘问是,技术真的可以为人类担责吗?在法律上,到底谁来为技术背书?这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战,许许多多问题目前尚无定论。
2024年7月20日,全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易,而这一切都只是因为——微软宕机了。
Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统,历经无数次迭代、升级、优化、完善,但其依然会宕机。这是不是意味着,即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性,由于车联网的存在,其潜在风险远远不局限于某一辆车,一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应,后果不堪设想。
“伤不起”是智驾系统的命门。全球应用最广泛和成熟的Windows系统至今仍可能“蓝屏”,但智驾系统一秒钟都不能“开小差”。
同时,智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题,手机、PC时间用久了,性能会变差,也就是说安全性相应变差,自打新车买回家的那一刻起,智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化,这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事,智驾系统的任何不确定性都人命关天。
当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动,数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着,当数字系统出现问题时,影响的范围和严重程度都可能非常大,大到人们承担不起。
地平线副总裁兼首席架构师苏箐的话很有启发:“自动驾驶代表了物理世界与人类交互的第一个半规则、半非规则的场景,蕴含着极高的研究与发展价值。”
业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质,但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果,然后孕育出崭新的人、机共处方式,并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。
排版/ 季嘉颖
图片/ 通义千问 网络
新闻结尾
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