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果洛藏族自治州(久治县、达日县、玛多县、甘德县、班玛县、玛沁县)
贵阳市(花溪区、开阳县、息烽县、修文县、云岩区、南明区、乌当区、白云区、清镇市、观山湖区)
伊春市(友好区、铁力市、大箐山县、南岔县、丰林县、金林区、伊美区、嘉荫县、汤旺县、乌翠区)
郴州市(桂阳县、桂东县、资兴市、汝城县、苏仙区、临武县、宜章县、永兴县、北湖区、嘉禾县、安仁县)
保山市(隆阳区、腾冲市、施甸县、昌宁县、龙陵县)
岳阳市(华容县、岳阳楼区、临湘市、湘阴县、云溪区、汨罗市、岳阳县、平江县、君山区)
吉安市(吉安县、井冈山市、万安县、新干县、青原区、峡江县、遂川县、安福县、永丰县、泰和县、吉州区、永新县、吉水县)
鞍山市(铁东区、台安县、立山区、岫岩满族自治县、千山区、铁西区、海城市)
太原市(古交市、迎泽区、阳曲县、小店区、娄烦县、尖草坪区、清徐县、杏花岭区、万柏林区、晋源区)
陇南市(康县、宕昌县、两当县、文县、成县、徽县、西和县、礼县、武都区)
吕梁市(孝义市、石楼县、柳林县、交城县、岚县、中阳县、汾阳市、方山县、文水县、交口县、临县、离石区、兴县)
毕节市(黔西市、七星关区、大方县、织金县、威宁彝族回族苗族自治县、纳雍县、赫章县、金沙县)
阿坝藏族羌族自治州(红原县、阿坝县、理县、松潘县、壤塘县、茂县、若尔盖县、小金县、九寨沟县、金川县、汶川县、马尔康市、黑水县)
七台河市(勃利县、茄子河区、桃山区、新兴区)
沈阳市(康平县、大东区、于洪区、新民市、沈北新区、皇姑区、辽中区、法库县、铁西区、和平区、浑南区、苏家屯区、沈河区)
常德市(桃源县、澧县、汉寿县、津市市、安乡县、武陵区、鼎城区、临澧县、石门县)
营口市(站前区、西市区、鲅鱼圈区、盖州市、老边区、大石桥市)
衢州市(江山市、龙游县、柯城区、开化县、常山县、衢江区)
宿州市(埇桥区、灵璧县、泗县、砀山县、萧县)
白银市(靖远县、会宁县、白银区、平川区、景泰县)
玉树藏族自治州(称多县、杂多县、囊谦县、曲麻莱县、玉树市、治多县)
延边朝鲜族自治州(珲春市、汪清县、和龙市、图们市、延吉市、敦化市、龙井市、安图县)
南充市(嘉陵区、蓬安县、营山县、高坪区、顺庆区、西充县、仪陇县、南部县、阆中市)
滨州市(惠民县、阳信县、无棣县、滨城区、邹平市、博兴县、沾化区)
张家口市(宣化区、万全区、沽源县、赤城县、阳原县、怀来县、康保县、涿鹿县、桥西区、桥东区、怀安县、崇礼区、蔚县、尚义县、下花园区、张北县)
运城市(永济市、绛县、新绛县、夏县、稷山县、闻喜县、万荣县、河津市、临猗县、垣曲县、芮城县、盐湖区、平陆县)
梅州市(丰顺县、梅江区、大埔县、兴宁市、五华县、梅县区、平远县、蕉岭县)
南京市(建邺区、雨花台区、鼓楼区、玄武区、六合区、高淳区、秦淮区、栖霞区、江宁区、浦口区、溧水区)
兰州市(皋兰县、永登县、榆中县、红古区、七里河区、安宁区、西固区、城关区)
襄阳市(宜城市、保康县、老河口市、樊城区、襄城区、谷城县、襄州区、枣阳市、南漳县)
宜春市(靖安县、上高县、宜丰县、铜鼓县、万载县、高安市、樟树市、袁州区、奉新县、丰城市)
山南市(贡嘎县、错那市、隆子县、浪卡子县、洛扎县、琼结县、扎囊县、加查县、措美县、桑日县、乃东区、曲松县)
银川市(灵武市、金凤区、永宁县、西夏区、兴庆区、贺兰县)
漯河市(舞阳县、召陵区、郾城区、临颍县、源汇区)
澳门特别行政区
湛江市(坡头区、赤坎区、麻章区、廉江市、霞山区、吴川市、雷州市、徐闻县、遂溪县)
黔南布依族苗族自治州(荔波县、罗甸县、惠水县、福泉市、龙里县、贵定县、独山县、长顺县、平塘县、瓮安县、三都水族自治县、都匀市)
宁德市(周宁县、福鼎市、屏南县、霞浦县、蕉城区、柘荣县、福安市、寿宁县、古田县)
赤峰市(松山区、喀喇沁旗、克什克腾旗、翁牛特旗、巴林左旗、红山区、阿鲁科尔沁旗、元宝山区、宁城县、敖汉旗、巴林右旗、林西县)
台州市(路桥区、温岭市、天台县、椒江区、仙居县、三门县、玉环市、临海市、黄岩区)
德宏傣族景颇族自治州(芒市、瑞丽市、盈江县、陇川县、梁河县)
成都市(都江堰市、金堂县、邛崃市、双流区、彭州市、新津区、成华区、青羊区、武侯区、郫都区、龙泉驿区、新都区、大邑县、金牛区、蒲江县、锦江区、简阳市、崇州市、温江区、青白江区)
辽阳市(白塔区、灯塔市、辽阳县、宏伟区、弓长岭区、文圣区、太子河区)
甘南藏族自治州(碌曲县、玛曲县、夏河县、卓尼县、迭部县、舟曲县、临潭县、合作市)
哈密市(巴里坤哈萨克自治县、伊州区、伊吾县)
深圳市(光明区、龙岗区、龙华区、盐田区、宝安区、南山区、福田区、坪山区、罗湖区)
凉山彝族自治州(昭觉县、雷波县、西昌市、越西县、甘洛县、木里藏族自治县、喜德县、冕宁县、德昌县、盐源县、普格县、会理市、美姑县、布拖县、金阳县、会东县、宁南县)
汕尾市(海丰县、陆丰市、城区、陆河县)
固原市(隆德县、西吉县、彭阳县、原州区、泾源县)
本溪市(平山区、本溪满族自治县、桓仁满族自治县、明山区、南芬区、溪湖区)
枣庄市(山亭区、峄城区、滕州市、台儿庄区、市中区、薛城区)
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永州市(道县、冷水滩区、蓝山县、新田县、江华瑶族自治县、零陵区、宁远县、双牌县、东安县、江永县、祁阳市)
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临夏回族自治州(积石山保安族东乡族撒拉族自治县、和政县、东乡族自治县、广河县、临夏县、永靖县、临夏市、康乐县)
铁岭市(昌图县、清河区、西丰县、开原市、调兵山市、铁岭县、银州区)
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周口市(商水县、太康县、郸城县、川汇区、扶沟县、沈丘县、西华县、项城市、鹿邑县、淮阳区)
宁夏回族自治区
包头市(固阳县、东河区、青山区、昆都仑区、九原区、石拐区、土默特右旗、白云鄂博矿区、达尔罕茂明安联合旗)
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作者/ IT时报记者 王昕
编辑/ 王昕 孙妍
4月13日沈阳车展上,一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出,造成一人受伤、4台展车受损,离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”,让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了,智能技术在汽车行业的应用,到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。
我一直坚信,未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员,道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致,超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子,甚至车子硬是想要撞人,都将是一件很难的事情……
全自动无人驾驶是智能驾驶技术演进的美妙终局。
在《汽车驾驶自动化分级(GB/T40429-2021)》国家标准中,对L5级完全自动驾驶的核心定义是:完全无人驾驶,能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务,并超越人类驾驶员的能力。同时,系统能够在所有驾驶环境下安全运行,用户不再需要参与任何驾驶决策,系统完全代替人类驾驶员。
那么全自动驾驶何时才能实现呢?当前,华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。
至于智驾进化的“终点”,“激进派”马斯克称,再等2个月就行了!特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术(FSD)。除了这个“疯子”以外,大多数行业机构和专家的预测都认为,我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。
当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时,从大量智驾用户的使用体验来看,至少看上去,我们离完全自动驾驶已经很近,在绝大部分场景中,主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破,人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。
波士顿咨询曾在一份报告中指出,智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”,智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故,但就目前来说,智驾并非完全如想象中那么可靠。
当前,智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年,车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型,然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是,上限高、下限低,在常规场景下,它能够从容驾驶,提供近乎完美的驾驶体验,但在非常规极端场景下,这种从容很可能变成冒失,并带来巨大安全风险。
触目惊心的安全事故,已经让业界意识到“端到端”的局限性,如鲁棒性(系统稳定性)差等,并开始研究多模态大模型的应用。例如,由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”,让智驾越来越类人,越来越从感知到认知。
有专家认为,可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境,即“世界模型”(WorldModel,指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力),能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。
但即便算法、算力和数据三大要素齐聚,自动驾驶向终极彼岸的演进难度大到足以让从业者痛苦绝望。
过去,人类为自己的驾驶行为负责;未来,技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任,技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢?更深一层的诘问是,技术真的可以为人类担责吗?在法律上,到底谁来为技术背书?这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战,许许多多问题目前尚无定论。
2024年7月20日,全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易,而这一切都只是因为——微软宕机了。
Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统,历经无数次迭代、升级、优化、完善,但其依然会宕机。这是不是意味着,即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性,由于车联网的存在,其潜在风险远远不局限于某一辆车,一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应,后果不堪设想。
“伤不起”是智驾系统的命门。全球应用最广泛和成熟的Windows系统至今仍可能“蓝屏”,但智驾系统一秒钟都不能“开小差”。
同时,智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题,手机、PC时间用久了,性能会变差,也就是说安全性相应变差,自打新车买回家的那一刻起,智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化,这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事,智驾系统的任何不确定性都人命关天。
当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动,数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着,当数字系统出现问题时,影响的范围和严重程度都可能非常大,大到人们承担不起。
地平线副总裁兼首席架构师苏箐的话很有启发:“自动驾驶代表了物理世界与人类交互的第一个半规则、半非规则的场景,蕴含着极高的研究与发展价值。”
业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质,但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果,然后孕育出崭新的人、机共处方式,并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。
排版/ 季嘉颖
图片/ 通义千问 网络
新闻结尾
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