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周口市(西华县、项城市、商水县、太康县、鹿邑县、扶沟县、沈丘县、郸城县、淮阳区、川汇区)

汕尾市(城区、陆丰市、陆河县、海丰县)

娄底市(双峰县、冷水江市、新化县、娄星区、涟源市)

丽江市(宁蒗彝族自治县、玉龙纳西族自治县、永胜县、古城区、华坪县)  福州市(闽清县、永泰县、长乐区、仓山区、闽侯县、晋安区、连江县、平潭县、罗源县、马尾区、福清市、鼓楼区、台江区)

台州市(黄岩区、三门县、椒江区、天台县、玉环市、温岭市、临海市、路桥区、仙居县)

贵港市(覃塘区、港南区、桂平市、平南县、港北区)

江门市(江海区、开平市、鹤山市、恩平市、蓬江区、新会区、台山市)

哈尔滨市(道外区、南岗区、通河县、依兰县、平房区、尚志市、双城区、宾县、香坊区、呼兰区、道里区、巴彦县、五常市、延寿县、木兰县、阿城区、松北区、方正县)  许昌市(魏都区、鄢陵县、襄城县、长葛市、禹州市、建安区)

那曲市(聂荣县、索县、班戈县、比如县、尼玛县、双湖县、嘉黎县、巴青县、安多县、申扎县、色尼区)

韶关市(武江区、曲江区、始兴县、乐昌市、南雄市、翁源县、乳源瑶族自治县、浈江区、新丰县、仁化县)

广州市(番禺区、越秀区、花都区、黄埔区、白云区、增城区、从化区、天河区、荔湾区、海珠区、南沙区)

昆明市(西山区、寻甸回族彝族自治县、官渡区、宜良县、呈贡区、五华区、安宁市、禄劝彝族苗族自治县、晋宁区、东川区、盘龙区、石林彝族自治县、嵩明县、富民县)

赣州市(崇义县、上犹县、赣县区、于都县、信丰县、宁都县、南康区、瑞金市、安远县、会昌县、大余县、寻乌县、龙南市、全南县、定南县、石城县、兴国县、章贡区)

宿迁市(泗阳县、泗洪县、宿豫区、宿城区、沭阳县)

凉山彝族自治州(会东县、越西县、布拖县、宁南县、金阳县、喜德县、普格县、西昌市、昭觉县、雷波县、木里藏族自治县、会理市、美姑县、盐源县、德昌县、甘洛县、冕宁县)

石嘴山市(平罗县、惠农区、大武口区)

盘锦市(大洼区、盘山县、双台子区、兴隆台区)

亳州市(涡阳县、谯城区、利辛县、蒙城县)

大庆市(大同区、龙凤区、杜尔伯特蒙古族自治县、林甸县、肇州县、肇源县、红岗区、萨尔图区、让胡路区)

湖州市(安吉县、吴兴区、长兴县、南浔区、德清县)

延安市(安塞区、黄龙县、延川县、甘泉县、宜川县、延长县、洛川县、宝塔区、富县、子长市、黄陵县、吴起县、志丹县)

淮北市(濉溪县、相山区、烈山区、杜集区)

新余市(渝水区、分宜县)

黔南布依族苗族自治州(龙里县、瓮安县、独山县、平塘县、惠水县、都匀市、荔波县、长顺县、福泉市、罗甸县、三都水族自治县、贵定县)

揭阳市(揭东区、榕城区、揭西县、普宁市、惠来县)

双鸭山市(饶河县、集贤县、岭东区、四方台区、宝山区、宝清县、尖山区、友谊县)

昌都市(芒康县、贡觉县、丁青县、左贡县、八宿县、类乌齐县、察雅县、边坝县、卡若区、江达县、洛隆县)

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内江市(资中县、东兴区、威远县、市中区、隆昌市)

广元市(苍溪县、旺苍县、昭化区、剑阁县、青川县、利州区、朝天区)

三沙市(西沙区、南沙区)

孝感市(孝南区、安陆市、大悟县、汉川市、应城市、孝昌县、云梦县)  中山市

吴忠市(青铜峡市、红寺堡区、同心县、利通区、盐池县)

天水市(麦积区、甘谷县、张家川回族自治县、武山县、清水县、秦安县、秦州区)

长沙市(浏阳市、雨花区、宁乡市、天心区、长沙县、开福区、芙蓉区、望城区、岳麓区)怀化市(麻阳苗族自治县、新晃侗族自治县、洪江市、会同县、溆浦县、中方县、芷江侗族自治县、鹤城区、靖州苗族侗族自治县、通道侗族自治县、沅陵县、辰溪县)

东营市(东营区、垦利区、利津县、广饶县、河口区)  安阳市(林州市、滑县、殷都区、北关区、内黄县、文峰区、安阳县、汤阴县、龙安区)

宜宾市(江安县、长宁县、叙州区、南溪区、筠连县、高县、珙县、兴文县、屏山县、翠屏区)

三明市(泰宁县、永安市、宁化县、建宁县、沙县区、三元区、将乐县、大田县、清流县、明溪县、尤溪县)

海西蒙古族藏族自治州(茫崖市、德令哈市、都兰县、格尔木市、天峻县、乌兰县)桂林市(资源县、叠彩区、荔浦市、龙胜各族自治县、灌阳县、兴安县、平乐县、恭城瑶族自治县、阳朔县、永福县、雁山区、全州县、七星区、临桂区、秀峰区、灵川县、象山区)

克拉玛依市(克拉玛依区、乌尔禾区、白碱滩区、独山子区)

金昌市(永昌县、金川区)

白银市(白银区、平川区、景泰县、会宁县、靖远县)

北京市(门头沟区、朝阳区、大兴区、石景山区、顺义区、平谷区、通州区、怀柔区、昌平区、丰台区、海淀区、西城区、密云区、东城区、房山区、延庆区)

海东市(互助土族自治县、平安区、乐都区、循化撒拉族自治县、化隆回族自治县、民和回族土族自治县)

日照市(岚山区、五莲县、东港区、莒县)

阳泉市(盂县、城区、平定县、矿区、郊区)

海北藏族自治州(海晏县、刚察县、门源回族自治县、祁连县)

博尔塔拉蒙古自治州(博乐市、精河县、温泉县、阿拉山口市)

大兴安岭地区(漠河市、塔河县、呼玛县)

资阳市(乐至县、雁江区、安岳县)

甘孜藏族自治州(乡城县、白玉县、巴塘县、雅江县、甘孜县、理塘县、康定市、道孚县、石渠县、炉霍县、九龙县、得荣县、丹巴县、德格县、色达县、泸定县、稻城县、新龙县)

哈密市(伊吾县、伊州区、巴里坤哈萨克自治县)

朝阳市(龙城区、建平县、朝阳县、双塔区、凌源市、喀喇沁左翼蒙古族自治县、北票市)

舟山市(嵊泗县、岱山县、定海区、普陀区)

贵阳市(观山湖区、云岩区、南明区、开阳县、白云区、修文县、息烽县、乌当区、清镇市、花溪区)

　　从空翻到快跑，从进厂上岗到助人爬山，近年来，具身智能机器人的精彩表现让人目不暇接。2025年，“具身智能”被首次写入《政府工作报告》。这种被喻为“有了物理身体的智能”，相比善于思考的语言大模型，更强调与现实世界的动态交互。而具身智能机器人，正是这一领域的“代言人”。

　　截至2024年底，广东深圳已聚集了约210家具身智能机器人相关企业，并推出“18条”行动计划推动产业发展。目前具身智能机器人产业包含哪些环节，有哪些前沿成果？透过深圳这个观察窗口，记者进行了探访。

　　——编者

　　硬件制造——

　　仿生灵巧手

　　轻捏起草莓而不弄破

　　机器人缓缓伸出一只手，轻轻捏起一颗草莓而不弄破，力度拿捏精准，动作也很自然。

　　这一幕发生在帕西尼感知科技(深圳)有限公司的实验室里。“过去机器人能看、能听，却无法通过‘触摸’感受世界、掌控力度。”公司创始人、首席执行官许晋诚介绍，“像人一样的机器人，未来也能感受到玻璃和棉花的触感差异。”

　　触觉传感技术，对机器人理解物理世界十分关键。一只仿生灵巧手上，排布着近千个高精度触觉传感器，就像机器人的“神经末梢”。伸手“触摸”外界物体的瞬间，机器人便掌握了压感、滑动、纹理等15个维度的信息，其精度足以辨识三四粒大米的重量。

　　作为全球电子硬件供应链的核心枢纽，深圳拥有完整的机器人零部件制造体系，无论是触觉传感器、激光雷达、伺服电机，还是动力足、机械臂、灵巧手，都能快速在周边找全配齐。

　　“以前在海外做研发，采购零部件也是从大湾区发货。”许晋诚说。如今扎根深圳，供应链就在“家门口”，“原本3个月的研发周期缩短到一两周，让我们能快速迭代产品，同时降低成本。”2024年，帕西尼公司触觉传感器的出货量成倍增长，绝大多数应用在自动化及人形机器人上。

　　“发展具身智能不仅契合深圳的产业生态，也能成为未来产业竞争的关键制高点。”深圳市委科创委办公室主任、市科技创新局局长张林表示。

　　具身智能发展关键在于“AI+硬件”的结合。深圳机器人产业链完整，但在AI芯片、精密制造、控制系统等核心技术领域还有不足，部分关键零部件受制于人，相关标准体系尚不完善。

　　面对挑战，深圳紧盯短板，组织实施科技重大专项，围绕关键零部件、机器人AI芯片、仿生灵巧手、本体控制技术等领域开展关键核心技术攻关。同时，加快标准体系建设和知识产权保护，围绕具身智能机器人软硬件接口、评价测试等领域，制定一批标准。

　　软件研发——

　　聪明的“大脑”

　　把散落的衣服叠整齐

　　对机器人来说，叠好一件衣服，为什么要比搬几箱重物更具挑战？原来，柔软的面料一旦被抓起，形状变化就难以预测，大大增加了感知和控制的难度。

　　在深圳自变量机器人科技公司，具身智能通用大模型为机器人装上了聪明的“大脑”，成功解决了这一难题。只见一台双臂机器人动作灵活，实时判断衣物形变，智能调整力度，不一会儿就把散落的衣服折叠整齐。

　　“传统机器人只能按照预设路径重复动作，没法突破既定场景。它们的瓶颈不在硬件，而在智能。”公司创始人兼首席执行官王潜表示，具身大模型让机器人能自主感知、判断并执行操作，完成复杂精细的任务。

　　无需编程、无需遥控，机器人通过少量样本学习，便学会了摆放杯碟，无论杯碟的形状、大小和放立姿态如何，都能应对自如，就像人类凭直觉完成任务。

　　“我们用单一的大模型来解决所有问题。从感知到动作的全过程，以及不同任务的训练和执行，全部在同一大模型中完成。”王潜说，“未来，我们希望机器人能‘看一次就学会’，甚至直接理解指令，自主完成。”

　　深圳的大模型技术起步较晚。南方科技大学机器人研究院院长助理魏振华表示，深圳正在快速追赶，弥补各方面差距。发展AI大模型，人才是关键。深圳在高校资源上相对不足，人才主要依赖外部引进。为此，深圳一手抓学科建设，一手抓人才招引，千方百计服务好人才。

　　“最近，我们正在引进国际人才，感受到了深圳完善的配套支持和高效的政务服务。”王潜透露，创业初期，自变量机器人公司便得到了深圳市天使投资引导基金的关注和支持。成立一年多来，已完成6轮融资，总金额达到数亿元。

　　数据是大模型发展的宝贵矿产。“如何更高效完整地获取场景数据，对大模型的研发进步至关重要。”在有关部门的支持下，魏振华团队的巡检机器狗，走进了多个城市建设现场，采集数据、深化学习。

　　深圳市科技创新局相关负责人介绍，深圳正加快构建具身智能开源开放平台和多模态训练开源数据集，涵盖30万组高频动作，支持人形机器人训练。同时，还将提供算力、语料等资源要素补贴，支持企业发展。

　　场景多元——

　　提供试验场

　　机器狗能记路会巡逻

　　“哒哒哒哒……”凌晨1点多，深圳宝安区某居民小区，一只四足机器狗从安保室起身，迈着碎步走出门去。小区地形并不平坦，它步伐稳重地绕过花坛、迈上台阶，逐一检查安全死角，排查风险。

　　“机器狗上岗后，小区夜间人工巡逻时间减少了4小时。”深圳市德胜物业服务有限公司副总经理杨阳介绍，“小区监控有盲区，有些地方轮式车没法抵达，能爬楼的机器狗正好补上空缺。”

　　机器狗上岗前，深圳市火狗智能电子科技有限公司团队带着它来到小区。不到半天的时间，它在小区转了一圈，认认门、记记路。很快，安排好巡逻路线和时间后，机器狗正式“入职”小区安保队伍。

　　“机器狗不需要提前扫描录入地形，就可以自主适应野外的复杂地形并保持平衡。”火狗智能创始人曹伟景介绍，这只机器狗当前售价超30万元。由于价格较高且还处于初期阶段，它采用租赁方式被“聘用”上岗，每月“工资”数千元。

　　“目前，机器狗主要做些定点巡逻检查，不需要人为干预，但也不能响应指令。希望以后能实现一声令下就去工作。”杨阳表示，随着技术进步和成本降低，他们计划未来再考虑大规模采购。

　　物业公司试用尝鲜的同时，火狗智能也在试点收集公开场景数据训练机器狗，帮助它们进化升级。“目前，相关应用还没有大规模铺开，需要采集更多现实场景数据完成功能适配。”曹伟景说。

　　机器狗在建筑工地检查施工安全，人形机器人走进工厂实训打工，外骨骼机器人让游客爬山如履平地……在深圳，越来越多的具身智能机器人正走上岗位，虽然离大规模应用还有一段距离，但未来已见雏形。

　　据介绍，深圳将以“应开尽开”原则，向人工智能和机器人开放城市全域全时全场景。从市政环卫、应急救援到医疗康养，政府部门和国企主动敞开大门；制造业企业也积极开放质量检测、流水线组装和物料搬运等场景，为技术创新提供广阔的“试验场”，帮助新技术更好更快变成产品、进入千行百业、千家万户。

　　记者手记

　　产业发展要有信心有耐心

　　“不挣钱，还在烧钱”——走访中，这是记者听到最多的一句话。这也道出了具身智能产业的当前状态。就产业而言，思考有三：

　　应用领域是否花拳绣腿？市场化，最重需求。空翻再漂亮，舞蹈再好看，还要有人愿意买单。有真实的应用场景，产业才能真正落到实处。采访中，能看到企业正努力锤炼机器人的能力，使之能更好地帮助人类工作。与此同时，也有部门正积极助力探索应用场景，帮助新技术更快更好变为产品。

　　产业链条方面是否孤岛竞争？每家都有炫技“绝活”，有自己的技术路线。但就技术本身，没秘密可言，比的主要是研发速度与宣传力度。这也意味着，企业倾向于自研核心零部件，主推自己的大模型，构建自己保密、可控、便捷的产业链。政府侧重构建创新生态的“热带雨林”，比如聚集上下游产业、补贴资源要素、构建基础语料中心等。

　　机器人能否包揽家务、帮忙养老？专家预测，未来5—10年，机器人可能长得更高，去开冰箱、浇花、洗菜、洗碗、搬行李等，可以“具身”，未必是人形。即便没那么科幻，但市场前景值得想象。

　　当前，具身智能产业飞速发展。这是我国产业活力的体现，也是产业发展的必经阶段，各方要有信心，也要有耐心。

　　聪明又灵巧，机器人如何做到(经济聚焦·未来产业看未来)

　　本报记者吕绍刚

　　《人民日报》(2025年04月16日第10版) 医生h调教扩y器安晴梁医生,揭开史前生物的神秘面纱,开启你的冒险之旅!的相关文章 小伙搬砖9年攒下200万：还会继续干的相关文章
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