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泰州市(高港区、姜堰区、海陵区、兴化市、泰兴市、靖江市)
达州市(宣汉县、开江县、万源市、渠县、通川区、达川区、大竹县)
阿勒泰地区(福海县、富蕴县、青河县、吉木乃县、哈巴河县、布尔津县、阿勒泰市)
南充市(阆中市、高坪区、蓬安县、仪陇县、南部县、嘉陵区、西充县、营山县、顺庆区)
西双版纳傣族自治州(景洪市、勐海县、勐腊县)
拉萨市(尼木县、曲水县、达孜区、墨竹工卡县、城关区、堆龙德庆区、当雄县、林周县)
重庆市(荣昌区、渝北区、梁平区、九龙坡区、巫溪县、丰都县、合川区、璧山区、奉节县、巫山县、南岸区、大足区、潼南区、南川区、巴南区、酉阳土家族苗族自治县、黔江区、开州区、万州区、彭水苗族土家族自治县、长寿区、北碚区、涪陵区、永川区、城口县、忠县、垫江县、云阳县、沙坪坝区、渝中区、石柱土家族自治县、秀山土家族苗族自治县、武隆区、綦江区、江津区、大渡口区、铜梁区、江北区)
开封市(龙亭区、鼓楼区、顺河回族区、祥符区、尉氏县、兰考县、禹王台区、杞县、通许县)
大同市(天镇县、左云县、云冈区、浑源县、平城区、新荣区、灵丘县、阳高县、云州区、广灵县)
哈密市(伊州区、伊吾县、巴里坤哈萨克自治县)
宣城市(郎溪县、广德市、泾县、绩溪县、宁国市、宣州区、旌德县)
驻马店市(正阳县、驿城区、确山县、汝南县、泌阳县、新蔡县、上蔡县、西平县、遂平县、平舆县)
南京市(建邺区、江宁区、秦淮区、栖霞区、六合区、溧水区、雨花台区、高淳区、浦口区、玄武区、鼓楼区)
蚌埠市(蚌山区、五河县、固镇县、怀远县、淮上区、禹会区、龙子湖区)
齐齐哈尔市(昂昂溪区、依安县、富裕县、碾子山区、富拉尔基区、龙江县、泰来县、克东县、克山县、讷河市、梅里斯达斡尔族区、建华区、拜泉县、龙沙区、铁锋区、甘南县)
西宁市(湟中区、湟源县、城西区、城东区、城北区、城中区、大通回族土族自治县)
鹤岗市(向阳区、兴山区、南山区、东山区、工农区、兴安区、绥滨县、萝北县)
扬州市(宝应县、邗江区、高邮市、仪征市、江都区、广陵区)
四平市(梨树县、伊通满族自治县、双辽市、铁东区、铁西区)
昭通市(盐津县、大关县、镇雄县、永善县、绥江县、巧家县、水富市、昭阳区、彝良县、鲁甸县、威信县)
唐山市(迁西县、滦南县、玉田县、遵化市、古冶区、路北区、迁安市、乐亭县、路南区、滦州市、丰南区、丰润区、开平区、曹妃甸区)
云浮市(云安区、新兴县、罗定市、云城区、郁南县)
昌吉回族自治州(木垒哈萨克自治县、玛纳斯县、昌吉市、奇台县、阜康市、呼图壁县、吉木萨尔县)
广元市(利州区、朝天区、青川县、昭化区、旺苍县、苍溪县、剑阁县)
平凉市(灵台县、崆峒区、泾川县、庄浪县、崇信县、静宁县、华亭市)
宝鸡市(太白县、陇县、凤县、岐山县、眉县、扶风县、麟游县、千阳县、金台区、陈仓区、凤翔区、渭滨区)
淮安市(清江浦区、淮安区、金湖县、盱眙县、洪泽区、淮阴区、涟水县)
淄博市(周村区、桓台县、张店区、沂源县、博山区、临淄区、高青县、淄川区)
儋州市
钦州市(钦南区、钦北区、灵山县、浦北县)
岳阳市(华容县、临湘市、岳阳县、湘阴县、云溪区、岳阳楼区、平江县、君山区、汨罗市)
金华市(义乌市、磐安县、浦江县、永康市、兰溪市、婺城区、东阳市、武义县、金东区)
资阳市(乐至县、安岳县、雁江区)
沧州市(献县、海兴县、河间市、新华区、任丘市、泊头市、沧县、东光县、青县、盐山县、南皮县、肃宁县、黄骅市、吴桥县、孟村回族自治县、运河区)
汉中市(镇巴县、洋县、佛坪县、西乡县、城固县、略阳县、勉县、留坝县、宁强县、南郑区、汉台区)
三明市(将乐县、建宁县、三元区、永安市、泰宁县、宁化县、大田县、明溪县、沙县区、尤溪县、清流县)
甘南藏族自治州(合作市、卓尼县、碌曲县、夏河县、玛曲县、舟曲县、迭部县、临潭县)
湘西土家族苗族自治州(保靖县、吉首市、花垣县、古丈县、龙山县、永顺县、凤凰县、泸溪县)
贺州市(昭平县、钟山县、平桂区、富川瑶族自治县、八步区)
菏泽市(单县、巨野县、曹县、定陶区、成武县、郓城县、鄄城县、牡丹区、东明县)
阳江市(阳春市、阳东区、江城区、阳西县)
宁波市(余姚市、镇海区、鄞州区、象山县、北仑区、江北区、海曙区、奉化区、宁海县、慈溪市)
德阳市(中江县、旌阳区、罗江区、广汉市、绵竹市、什邡市)
孝感市(孝昌县、汉川市、大悟县、安陆市、应城市、孝南区、云梦县)
六盘水市(盘州市、六枝特区、钟山区、水城区)
长沙市(岳麓区、长沙县、宁乡市、开福区、芙蓉区、雨花区、浏阳市、天心区、望城区)
济宁市(微山县、泗水县、兖州区、汶上县、嘉祥县、鱼台县、邹城市、任城区、梁山县、金乡县、曲阜市)
双鸭山市(集贤县、友谊县、岭东区、饶河县、四方台区、尖山区、宝清县、宝山区)
茂名市(电白区、信宜市、高州市、化州市、茂南区)
荆州市(荆州区、江陵县、洪湖市、公安县、石首市、沙市区、监利市、松滋市)
青岛市(市北区、市南区、李沧区、黄岛区、城阳区、平度市、莱西市、即墨区、崂山区、胶州市)
三沙市(南沙区、西沙区)
铁岭市(西丰县、调兵山市、清河区、开原市、银州区、铁岭县、昌图县)
鸡西市(鸡冠区、梨树区、麻山区、鸡东县、城子河区、虎林市、滴道区、密山市、恒山区)
乌鲁木齐市(米东区、沙依巴克区、头屯河区、天山区、达坂城区、水磨沟区、乌鲁木齐县、新市区)
宜昌市(远安县、伍家岗区、秭归县、夷陵区、猇亭区、点军区、西陵区、兴山县、枝江市、长阳土家族自治县、宜都市、当阳市、五峰土家族自治县)
延安市(甘泉县、安塞区、志丹县、延川县、吴起县、宜川县、宝塔区、富县、延长县、子长市、洛川县、黄陵县、黄龙县)
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宁夏回族自治区
湖州市(南浔区、安吉县、德清县、长兴县、吴兴区)
焦作市(武陟县、马村区、中站区、博爱县、修武县、解放区、山阳区、温县、孟州市、沁阳市)
济南市(历城区、章丘区、天桥区、济阳区、商河县、莱芜区、市中区、历下区、长清区、槐荫区、平阴县、钢城区)
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定西市(陇西县、漳县、岷县、通渭县、渭源县、临洮县、安定区)
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作者／ IT时报记者 王昕
编辑／ 王昕 孙妍
4月13日沈阳车展上，一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出，造成一人受伤、4台展车受损，离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”，让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了，智能技术在汽车行业的应用，到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。
我一直坚信，未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员，道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致，超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子，甚至车子硬是想要撞人，都将是一件很难的事情……
全自动无人驾驶是智能驾驶技术演进的美妙终局。
在《汽车驾驶自动化分级（GB/T40429-2021）》国家标准中，对L5级完全自动驾驶的核心定义是：完全无人驾驶，能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务，并超越人类驾驶员的能力。同时，系统能够在所有驾驶环境下安全运行，用户不再需要参与任何驾驶决策，系统完全代替人类驾驶员。
那么全自动驾驶何时才能实现呢？当前，华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。
至于智驾进化的“终点”，“激进派”马斯克称，再等2个月就行了！特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术（FSD）。除了这个“疯子”以外，大多数行业机构和专家的预测都认为，我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。
当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时，从大量智驾用户的使用体验来看，至少看上去，我们离完全自动驾驶已经很近，在绝大部分场景中，主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破，人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。
波士顿咨询曾在一份报告中指出，智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”，智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故，但就目前来说，智驾并非完全如想象中那么可靠。
当前，智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年，车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型，然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是，上限高、下限低，在常规场景下，它能够从容驾驶，提供近乎完美的驾驶体验，但在非常规极端场景下，这种从容很可能变成冒失，并带来巨大安全风险。
触目惊心的安全事故，已经让业界意识到“端到端”的局限性，如鲁棒性（系统稳定性）差等，并开始研究多模态大模型的应用。例如，由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”，让智驾越来越类人，越来越从感知到认知。
有专家认为，可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境，即“世界模型”（WorldModel，指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力)，能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。
但即便算法、算力和数据三大要素齐聚，自动驾驶向终极彼岸的演进难度大到足以让从业者痛苦绝望。
过去，人类为自己的驾驶行为负责；未来，技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任，技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢？更深一层的诘问是，技术真的可以为人类担责吗？在法律上，到底谁来为技术背书？这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战，许许多多问题目前尚无定论。
2024年7月20日，全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易，而这一切都只是因为——微软宕机了。
Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统，历经无数次迭代、升级、优化、完善，但其依然会宕机。这是不是意味着，即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性，由于车联网的存在，其潜在风险远远不局限于某一辆车，一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应，后果不堪设想。
“伤不起”是智驾系统的命门。全球应用最广泛和成熟的Windows系统至今仍可能“蓝屏”，但智驾系统一秒钟都不能“开小差”。
同时，智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题，手机、PC时间用久了，性能会变差，也就是说安全性相应变差，自打新车买回家的那一刻起，智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化，这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事，智驾系统的任何不确定性都人命关天。
当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动，数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着，当数字系统出现问题时，影响的范围和严重程度都可能非常大，大到人们承担不起。
地平线副总裁兼首席架构师苏箐的话很有启发：“自动驾驶代表了物理世界与人类交互的第一个半规则、半非规则的场景，蕴含着极高的研究与发展价值。”
业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质，但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果，然后孕育出崭新的人、机共处方式，并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。
排版／ 季嘉颖
图片／ 通义千问 网络
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