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银川市(灵武市、永宁县、兴庆区、西夏区、金凤区、贺兰县)
儋州市
荆州市(公安县、江陵县、监利市、荆州区、石首市、松滋市、沙市区、洪湖市)
镇江市(丹徒区、京口区、丹阳市、扬中市、句容市、润州区)
惠州市(惠城区、惠东县、博罗县、惠阳区、龙门县)
三门峡市(卢氏县、湖滨区、陕州区、渑池县、义马市、灵宝市)
广元市(剑阁县、青川县、苍溪县、朝天区、利州区、旺苍县、昭化区)
云浮市(郁南县、云安区、罗定市、云城区、新兴县)
大连市(庄河市、西岗区、金州区、旅顺口区、甘井子区、中山区、沙河口区、瓦房店市、普兰店区、长海县)
佳木斯市(向阳区、富锦市、桦南县、前进区、郊区、桦川县、抚远市、汤原县、东风区、同江市)
济南市(济阳区、章丘区、槐荫区、天桥区、长清区、平阴县、钢城区、莱芜区、历城区、市中区、商河县、历下区)
鹰潭市(月湖区、余江区、贵溪市)
忻州市(五寨县、繁峙县、静乐县、保德县、五台县、宁武县、忻府区、代县、神池县、河曲县、原平市、岢岚县、偏关县、定襄县)
开封市(祥符区、通许县、顺河回族区、禹王台区、龙亭区、兰考县、鼓楼区、杞县、尉氏县)
衡水市(景县、枣强县、安平县、饶阳县、武邑县、阜城县、故城县、深州市、桃城区、武强县、冀州区)
海南藏族自治州(贵南县、兴海县、共和县、同德县、贵德县)
汕尾市(陆河县、城区、陆丰市、海丰县)
呼和浩特市(托克托县、武川县、赛罕区、和林格尔县、玉泉区、清水河县、新城区、土默特左旗、回民区)
陇南市(康县、宕昌县、两当县、成县、礼县、徽县、武都区、西和县、文县)
丹东市(元宝区、振兴区、凤城市、宽甸满族自治县、东港市、振安区)
楚雄彝族自治州(牟定县、楚雄市、永仁县、双柏县、南华县、姚安县、大姚县、元谋县、武定县、禄丰市)
南阳市(宛城区、西峡县、内乡县、社旗县、卧龙区、方城县、邓州市、新野县、桐柏县、镇平县、淅川县、南召县、唐河县)
信阳市(固始县、新县、淮滨县、息县、潢川县、光山县、罗山县、商城县、平桥区、浉河区)
河池市(巴马瑶族自治县、金城江区、天峨县、凤山县、宜州区、环江毛南族自治县、南丹县、东兰县、罗城仫佬族自治县、大化瑶族自治县、都安瑶族自治县)
固原市(西吉县、彭阳县、隆德县、泾源县、原州区)
江门市(鹤山市、恩平市、台山市、江海区、蓬江区、开平市、新会区)
丽水市(云和县、龙泉市、青田县、景宁畲族自治县、松阳县、庆元县、遂昌县、莲都区、缙云县)
延边朝鲜族自治州(汪清县、安图县、龙井市、图们市、延吉市、敦化市、和龙市、珲春市)
湘西土家族苗族自治州(吉首市、古丈县、凤凰县、花垣县、保靖县、龙山县、泸溪县、永顺县)
林芝市(朗县、巴宜区、米林市、工布江达县、墨脱县、波密县、察隅县)
池州市(青阳县、贵池区、东至县、石台县)
潮州市(饶平县、湘桥区、潮安区)
郑州市(管城回族区、中原区、新郑市、登封市、惠济区、新密市、荥阳市、二七区、中牟县、上街区、巩义市、金水区)
石嘴山市(平罗县、大武口区、惠农区)
韶关市(新丰县、仁化县、武江区、翁源县、乐昌市、浈江区、曲江区、乳源瑶族自治县、始兴县、南雄市)
喀什地区(伽师县、喀什市、莎车县、塔什库尔干塔吉克自治县、泽普县、疏勒县、岳普湖县、巴楚县、英吉沙县、叶城县、麦盖提县、疏附县)
咸宁市(通城县、咸安区、通山县、崇阳县、嘉鱼县、赤壁市)
延安市(延川县、黄龙县、甘泉县、安塞区、富县、吴起县、子长市、黄陵县、延长县、洛川县、宜川县、志丹县、宝塔区)
临夏回族自治州(和政县、康乐县、广河县、永靖县、临夏市、积石山保安族东乡族撒拉族自治县、临夏县、东乡族自治县)
武威市(天祝藏族自治县、凉州区、民勤县、古浪县)
长沙市(芙蓉区、岳麓区、浏阳市、雨花区、望城区、天心区、开福区、宁乡市、长沙县)
钦州市(钦北区、灵山县、浦北县、钦南区)
甘孜藏族自治州(泸定县、白玉县、德格县、康定市、巴塘县、理塘县、稻城县、得荣县、甘孜县、雅江县、丹巴县、乡城县、炉霍县、石渠县、新龙县、九龙县、道孚县、色达县)
娄底市(新化县、冷水江市、娄星区、双峰县、涟源市)
自贡市(荣县、自流井区、大安区、富顺县、沿滩区、贡井区)
湖州市(长兴县、吴兴区、德清县、安吉县、南浔区)
仙桃市(天门市、潜江市、神农架林区)
乐山市(马边彝族自治县、五通桥区、犍为县、沐川县、市中区、金口河区、峨边彝族自治县、夹江县、峨眉山市、沙湾区、井研县)
昆明市(安宁市、呈贡区、石林彝族自治县、嵩明县、宜良县、寻甸回族彝族自治县、富民县、晋宁区、官渡区、西山区、禄劝彝族苗族自治县、盘龙区、东川区、五华区)
广西壮族自治区
贺州市(八步区、富川瑶族自治县、平桂区、昭平县、钟山县)
安庆市(宿松县、怀宁县、太湖县、宜秀区、迎江区、望江县、岳西县、潜山市、大观区、桐城市)
内蒙古自治区
六盘水市(六枝特区、水城区、钟山区、盘州市)
三明市(将乐县、三元区、明溪县、泰宁县、建宁县、清流县、永安市、尤溪县、大田县、沙县区、宁化县)
广安市(邻水县、前锋区、岳池县、华蓥市、武胜县、广安区)
宝鸡市(千阳县、岐山县、凤县、渭滨区、陇县、金台区、太白县、陈仓区、眉县、凤翔区、扶风县、麟游县)
大理白族自治州(南涧彝族自治县、剑川县、大理市、鹤庆县、弥渡县、祥云县、云龙县、漾濞彝族自治县、宾川县、永平县、洱源县、巍山彝族回族自治县)
洛阳市(洛宁县、栾川县、西工区、偃师区、伊川县、瀍河回族区、新安县、嵩县、涧西区、宜阳县、洛龙区、老城区、孟津区、汝阳县)
临沂市(莒南县、沂南县、沂水县、费县、郯城县、兰山区、蒙阴县、临沭县、罗庄区、河东区、平邑县、兰陵县)
渭南市(合阳县、华阴市、华州区、富平县、潼关县、临渭区、大荔县、澄城县、蒲城县、白水县、韩城市)
德州市(乐陵市、夏津县、齐河县、临邑县、武城县、宁津县、陵城区、庆云县、平原县、禹城市、德城区)
濮阳市(台前县、华龙区、清丰县、濮阳县、南乐县、范县)
石河子市(北屯市、昆玉市、图木舒克市、胡杨河市、双河市、阿拉尔市、新星市、五家渠市、铁门关市、白杨市、可克达拉市)
阿克苏地区(柯坪县、阿克苏市、拜城县、温宿县、库车市、乌什县、新和县、阿瓦提县、沙雅县)
揭阳市(惠来县、揭西县、揭东区、榕城区、普宁市)
阿勒泰地区(富蕴县、福海县、吉木乃县、哈巴河县、布尔津县、青河县、阿勒泰市)
四平市(双辽市、伊通满族自治县、梨树县、铁西区、铁东区)
上海市(虹口区、嘉定区、静安区、宝山区、浦东新区、松江区、崇明区、黄浦区、青浦区、闵行区、杨浦区、徐汇区、金山区、普陀区、长宁区、奉贤区)
衢州市(龙游县、江山市、衢江区、柯城区、开化县、常山县)
阜阳市(颍泉区、临泉县、太和县、颍东区、界首市、阜南县、颍州区、颍上县)
遂宁市(蓬溪县、射洪市、安居区、船山区、大英县)
大庆市(肇源县、萨尔图区、林甸县、让胡路区、红岗区、肇州县、杜尔伯特蒙古族自治县、龙凤区、大同区)
黄冈市(麻城市、黄梅县、浠水县、蕲春县、黄州区、英山县、罗田县、团风县、红安县、武穴市)
九江市(瑞昌市、永修县、彭泽县、共青城市、修水县、庐山市、都昌县、浔阳区、柴桑区、湖口县、德安县、濂溪区、武宁县)
鄂尔多斯市(康巴什区、伊金霍洛旗、达拉特旗、鄂托克旗、准格尔旗、乌审旗、鄂托克前旗、杭锦旗、东胜区)
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站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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