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聊城市(冠县、临清市、东阿县、茌平区、阳谷县、高唐县、莘县、东昌府区)
阿勒泰地区(吉木乃县、富蕴县、布尔津县、阿勒泰市、福海县、青河县、哈巴河县)
荆州市(沙市区、石首市、荆州区、公安县、监利市、江陵县、松滋市、洪湖市)
和田地区(皮山县、墨玉县、和田县、和田市、于田县、策勒县、民丰县、洛浦县)
迪庆藏族自治州(德钦县、维西傈僳族自治县、香格里拉市)
厦门市(集美区、海沧区、翔安区、同安区、湖里区、思明区)
承德市(滦平县、平泉市、双滦区、双桥区、兴隆县、宽城满族自治县、丰宁满族自治县、承德县、围场满族蒙古族自治县、隆化县、鹰手营子矿区)
九江市(瑞昌市、浔阳区、濂溪区、永修县、德安县、庐山市、湖口县、武宁县、都昌县、共青城市、修水县、彭泽县、柴桑区)
衡阳市(衡南县、雁峰区、珠晖区、南岳区、衡阳县、衡东县、衡山县、蒸湘区、常宁市、石鼓区、祁东县、耒阳市)
宣城市(宣州区、广德市、泾县、宁国市、郎溪县、绩溪县、旌德县)
辽源市(东丰县、西安区、东辽县、龙山区)
曲靖市(罗平县、马龙区、沾益区、陆良县、宣威市、师宗县、会泽县、富源县、麒麟区)
揭阳市(惠来县、普宁市、揭西县、榕城区、揭东区)
重庆市(忠县、武隆区、渝中区、沙坪坝区、秀山土家族苗族自治县、合川区、开州区、铜梁区、万州区、九龙坡区、石柱土家族自治县、城口县、南岸区、南川区、大渡口区、巫山县、彭水苗族土家族自治县、潼南区、巴南区、长寿区、云阳县、巫溪县、梁平区、奉节县、北碚区、黔江区、荣昌区、綦江区、涪陵区、璧山区、大足区、永川区、酉阳土家族苗族自治县、江北区、垫江县、江津区、渝北区、丰都县)
南京市(秦淮区、浦口区、玄武区、高淳区、雨花台区、栖霞区、建邺区、鼓楼区、六合区、溧水区、江宁区)
景德镇市(乐平市、浮梁县、珠山区、昌江区)
乌鲁木齐市(水磨沟区、达坂城区、天山区、新市区、头屯河区、沙依巴克区、米东区、乌鲁木齐县)
淄博市(周村区、高青县、桓台县、淄川区、博山区、张店区、临淄区、沂源县)
株洲市(醴陵市、天元区、茶陵县、炎陵县、荷塘区、渌口区、芦淞区、石峰区、攸县)
朝阳市(龙城区、凌源市、建平县、朝阳县、双塔区、北票市、喀喇沁左翼蒙古族自治县)
东莞市
清远市(连州市、清城区、英德市、连山壮族瑶族自治县、佛冈县、阳山县、连南瑶族自治县、清新区)
芜湖市(繁昌区、鸠江区、无为市、弋江区、镜湖区、南陵县、湾沚区)
白山市(江源区、长白朝鲜族自治县、抚松县、靖宇县、临江市、浑江区)
柳州市(柳南区、三江侗族自治县、柳北区、柳江区、鱼峰区、城中区、融安县、鹿寨县、柳城县、融水苗族自治县)
石河子市(阿拉尔市、白杨市、铁门关市、胡杨河市、图木舒克市、北屯市、可克达拉市、双河市、昆玉市、新星市、五家渠市)
林芝市(墨脱县、巴宜区、波密县、察隅县、米林市、工布江达县、朗县)
三明市(沙县区、大田县、建宁县、泰宁县、将乐县、尤溪县、宁化县、永安市、清流县、明溪县、三元区)
凉山彝族自治州(西昌市、德昌县、雷波县、宁南县、盐源县、会理市、越西县、会东县、冕宁县、普格县、昭觉县、金阳县、喜德县、木里藏族自治县、布拖县、美姑县、甘洛县)
包头市(石拐区、白云鄂博矿区、青山区、固阳县、昆都仑区、东河区、九原区、土默特右旗、达尔罕茂明安联合旗)
惠州市(惠东县、惠城区、博罗县、惠阳区、龙门县)
天水市(秦安县、甘谷县、清水县、麦积区、秦州区、张家川回族自治县、武山县)
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大连市(普兰店区、沙河口区、瓦房店市、金州区、中山区、旅顺口区、庄河市、甘井子区、西岗区、长海县)
红河哈尼族彝族自治州(元阳县、弥勒市、河口瑶族自治县、建水县、个旧市、泸西县、金平苗族瑶族傣族自治县、开远市、石屏县、屏边苗族自治县、绿春县、红河县、蒙自市)
亳州市(蒙城县、涡阳县、谯城区、利辛县)
香港特别行政区
博尔塔拉蒙古自治州(博乐市、精河县、温泉县、阿拉山口市)
铁岭市(清河区、西丰县、昌图县、调兵山市、开原市、银州区、铁岭县)
西藏自治区
遂宁市(射洪市、安居区、船山区、蓬溪县、大英县)
塔城地区(裕民县、托里县、塔城市、和布克赛尔蒙古自治县、沙湾市、额敏县、乌苏市)
贵阳市(南明区、息烽县、白云区、花溪区、开阳县、乌当区、修文县、观山湖区、云岩区、清镇市)
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郑州市(中牟县、新密市、上街区、荥阳市、新郑市、巩义市、惠济区、中原区、二七区、管城回族区、登封市、金水区)
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甘孜藏族自治州(康定市、乡城县、新龙县、色达县、道孚县、丹巴县、稻城县、甘孜县、炉霍县、九龙县、泸定县、石渠县、德格县、理塘县、雅江县、巴塘县、白玉县、得荣县)
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阳泉市(郊区、城区、平定县、矿区、盂县)
孝感市(孝昌县、安陆市、孝南区、大悟县、应城市、云梦县、汉川市)
白银市(靖远县、景泰县、平川区、白银区、会宁县)
扬州市(广陵区、仪征市、江都区、高邮市、邗江区、宝应县)
南宁市(良庆区、西乡塘区、上林县、马山县、邕宁区、横州市、青秀区、武鸣区、江南区、隆安县、兴宁区、宾阳县)
汉中市(勉县、洋县、镇巴县、南郑区、留坝县、汉台区、西乡县、城固县、略阳县、宁强县、佛坪县)
泰州市(高港区、泰兴市、姜堰区、海陵区、靖江市、兴化市)
江门市(恩平市、鹤山市、蓬江区、江海区、台山市、新会区、开平市)
洛阳市(涧西区、孟津区、西工区、老城区、瀍河回族区、栾川县、汝阳县、伊川县、洛龙区、宜阳县、嵩县、洛宁县、偃师区、新安县)
铜仁市(松桃苗族自治县、江口县、碧江区、万山区、印江土家族苗族自治县、玉屏侗族自治县、石阡县、德江县、沿河土家族自治县、思南县)
站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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