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铁岭市(调兵山市、开原市、西丰县、银州区、昌图县、铁岭县、清河区)

南昌市(红谷滩区、进贤县、青云谱区、青山湖区、安义县、西湖区、东湖区、南昌县、新建区)

天津市(红桥区、宁河区、北辰区、宝坻区、河西区、河北区、武清区、静海区、蓟州区、津南区、滨海新区、西青区、和平区、东丽区、南开区、河东区)

防城港市(上思县、东兴市、防城区、港口区)  恩施土家族苗族自治州(恩施市、建始县、宣恩县、咸丰县、巴东县、来凤县、利川市、鹤峰县)

辽阳市(灯塔市、文圣区、太子河区、辽阳县、宏伟区、白塔区、弓长岭区)

漳州市(诏安县、平和县、长泰区、龙海区、芗城区、漳浦县、华安县、龙文区、东山县、南靖县、云霄县)

嘉峪关市

乌鲁木齐市(沙依巴克区、乌鲁木齐县、米东区、水磨沟区、达坂城区、新市区、头屯河区、天山区)  达州市(宣汉县、开江县、达川区、通川区、大竹县、渠县、万源市)

昭通市(永善县、彝良县、巧家县、昭阳区、鲁甸县、镇雄县、盐津县、威信县、绥江县、水富市、大关县)

楚雄彝族自治州(姚安县、南华县、牟定县、楚雄市、永仁县、双柏县、元谋县、武定县、大姚县、禄丰市)

周口市(川汇区、太康县、扶沟县、西华县、郸城县、淮阳区、项城市、鹿邑县、沈丘县、商水县)

石家庄市(平山县、裕华区、元氏县、新华区、行唐县、赵县、长安区、赞皇县、藁城区、栾城区、高邑县、井陉县、正定县、深泽县、无极县、灵寿县、井陉矿区、鹿泉区、新乐市、桥西区、晋州市、辛集市)

自贡市(贡井区、荣县、沿滩区、自流井区、富顺县、大安区)

崇左市(江州区、扶绥县、大新县、凭祥市、天等县、龙州县、宁明县)

贵阳市(开阳县、修文县、云岩区、清镇市、南明区、白云区、息烽县、乌当区、花溪区、观山湖区)

贵港市(港北区、桂平市、覃塘区、港南区、平南县)

澳门特别行政区

萍乡市(莲花县、安源区、上栗县、湘东区、芦溪县)

六安市(霍邱县、舒城县、叶集区、金寨县、裕安区、霍山县、金安区)

葫芦岛市(建昌县、绥中县、兴城市、南票区、连山区、龙港区)

张家界市(武陵源区、桑植县、永定区、慈利县)

南充市(阆中市、高坪区、西充县、顺庆区、嘉陵区、营山县、仪陇县、南部县、蓬安县)

兰州市(榆中县、七里河区、永登县、西固区、安宁区、红古区、皋兰县、城关区)

湘西土家族苗族自治州(龙山县、泸溪县、花垣县、凤凰县、保靖县、永顺县、吉首市、古丈县)

孝感市(汉川市、孝南区、大悟县、应城市、孝昌县、云梦县、安陆市)

昌吉回族自治州(昌吉市、奇台县、吉木萨尔县、阜康市、玛纳斯县、呼图壁县、木垒哈萨克自治县)

阜阳市(界首市、颍东区、颍泉区、临泉县、阜南县、颍州区、太和县、颍上县)

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云浮市(云安区、郁南县、新兴县、云城区、罗定市)

河源市(紫金县、和平县、源城区、连平县、龙川县、东源县)

河池市(大化瑶族自治县、天峨县、东兰县、都安瑶族自治县、罗城仫佬族自治县、凤山县、巴马瑶族自治县、南丹县、金城江区、环江毛南族自治县、宜州区)

巴中市(通江县、南江县、巴州区、平昌县、恩阳区)  韶关市(乳源瑶族自治县、浈江区、新丰县、乐昌市、翁源县、南雄市、始兴县、仁化县、曲江区、武江区)

临夏回族自治州(永靖县、和政县、康乐县、临夏市、东乡族自治县、临夏县、积石山保安族东乡族撒拉族自治县、广河县)

平顶山市(汝州市、湛河区、叶县、宝丰县、新华区、舞钢市、鲁山县、卫东区、郏县、石龙区)

运城市(河津市、新绛县、盐湖区、万荣县、垣曲县、稷山县、绛县、夏县、芮城县、永济市、平陆县、闻喜县、临猗县)台州市(临海市、温岭市、黄岩区、天台县、玉环市、仙居县、路桥区、椒江区、三门县)

镇江市(扬中市、丹徒区、句容市、丹阳市、京口区、润州区)  鄂尔多斯市(乌审旗、康巴什区、伊金霍洛旗、鄂托克旗、鄂托克前旗、东胜区、准格尔旗、达拉特旗、杭锦旗)

博尔塔拉蒙古自治州(精河县、阿拉山口市、博乐市、温泉县)

景德镇市(昌江区、乐平市、浮梁县、珠山区)

深圳市(宝安区、盐田区、龙华区、福田区、南山区、罗湖区、光明区、坪山区、龙岗区)鹤壁市(山城区、鹤山区、浚县、淇县、淇滨区)

白城市(镇赉县、洮南市、洮北区、通榆县、大安市)

安庆市(怀宁县、迎江区、岳西县、太湖县、宿松县、宜秀区、望江县、潜山市、桐城市、大观区)

儋州市

喀什地区(塔什库尔干塔吉克自治县、喀什市、英吉沙县、疏勒县、伽师县、岳普湖县、巴楚县、泽普县、麦盖提县、疏附县、莎车县、叶城县)

文山壮族苗族自治州(丘北县、西畴县、麻栗坡县、广南县、砚山县、富宁县、文山市、马关县)

克拉玛依市(独山子区、克拉玛依区、乌尔禾区、白碱滩区)

东莞市

阳江市(阳春市、江城区、阳东区、阳西县)

包头市(昆都仑区、达尔罕茂明安联合旗、固阳县、青山区、土默特右旗、九原区、白云鄂博矿区、石拐区、东河区)

厦门市(海沧区、湖里区、思明区、集美区、翔安区、同安区)

茂名市(茂南区、化州市、电白区、高州市、信宜市)

呼和浩特市(托克托县、土默特左旗、武川县、清水河县、回民区、新城区、玉泉区、赛罕区、和林格尔县)

黄南藏族自治州(河南蒙古族自治县、同仁市、泽库县、尖扎县)

南京市(雨花台区、鼓楼区、高淳区、玄武区、建邺区、六合区、溧水区、浦口区、栖霞区、江宁区、秦淮区)

西安市(蓝田县、鄠邑区、莲湖区、灞桥区、未央区、碑林区、周至县、雁塔区、临潼区、高陵区、新城区、阎良区、长安区)

新疆维吾尔自治区

2024年是智驾企业密集上市的一年。据《每日经济新闻》记者不完全统计，仅2024年就有高达15家智驾企业在各大交易所上市或推进上市流程，包括速腾聚创（2498.HK）、黑芝麻智能（2533.HK）、地平线（9660.HK）、文远知行（WRD.US）、小马智行（PONY.US）等。

值得注意的是，在扎堆IPO的背后，智驾上市公司在商业化层面呈现出“冷暖各异”的情况。近期，黑芝麻智能、地平线、文远知行、小马智行四家公司都公布了其上市后的首份年报。

从主要财务指标来看，地平线和黑芝麻智能主要聚焦自动驾驶芯片、自动驾驶解决方案，面向L2级辅助智能驾驶市场，2024年两家均实现了营收和归母净利润的大幅增长。而文远知行和小马智行以Robotaxi、Robotruck等业务为主，面向L4级通用自动驾驶市场，2024年仍处于规模投入阶段。

制表：每经记者刘曦

对此，辰韬资本执行总经理刘煜冬表示，目前，机构看重的是智驾公司自身实际的规模化商业应用进展，以及在新技术变革下迅速调整和适应的能力。下一阶段，智驾公司的盈利能力也是机构关注的焦点。

L2级智能驾驶渗透率飙升，研发投入成行业痛点

乘联分会数据显示，2024年，新能源乘用车L2级及以上的辅助驾驶功能装车率达67.8%，与2023年相比提升12.5个百分点。进入2025年，随着车企高喊智驾平权，L2+级别智能辅助驾驶需求旺盛，与之相对应的则是以黑芝麻、地平线为代表的面向L2级辅助驾驶市场的玩家，营收和归母净利润的大幅增长。

具体来看，黑芝麻智能2024年营收达到4.74亿元，同比增长51.8%。其中，自动驾驶产品及解决方案收入4.38亿元，同比增长58.5%；毛利率方面从2023年的24.7%提升至41.1%，归母净利润为3.13亿元。

地平线的主要业务包括自动驾驶芯片及解决方案、授权及服务。2024年，地平线全年营收达到23.84亿元，同比增长53.6%，其中授权及服务业务收入同比增长70.9%至16.47亿元，占总收入比重从2023年的62%提升至69.1%。毛利率则从2023年的70.5%提升至77.3%，归母净利润为23.47亿元。

尽管地平线和黑芝麻智能在2024财年均实现了扭亏为盈，但值得注意的是，在剔除公允价值变动等非经营性因素后，这两家公司仍存在一定程度的亏损。其中，地平线经调整后的净亏损为16.81亿元，同比扩大2.8%；黑芝麻智能经调整后的净亏损为13.04亿元，同比扩大4%。

对此，盘古智库高级研究员江瀚在接受记者采访时表示，智驾企业集中IPO，一方面是由于技术的成熟和市场潜力吸引了资本的关注。另一方面，政策支持和竞争压力也在推动智驾企业加快上市步伐。江瀚强调，自动驾驶行业需要大量的资金投入用于技术研发和市场拓展，这是一个长期的过程。

记者在上述两家企业2024年的财报中发现，两家企业均存在研发投入较高的特点。其中，黑芝麻智能2024年的研发投入达到14.35亿元，相较于2023年的13.63亿元，同比增长5.3%。地平线2024年的研发投入高达31.56亿元，同比增长33.4%，占总营收的132.4%。

L4自动驾驶待爆发，Robotaxi迎来商业化元年

今年3月13日，北京三环区域迎来了自动驾驶商业化运营的重要突破，小马智行和文远知行两家自动驾驶企业同时宣布，其Robotaxi服务正式获准在北京南站至亦庄之间开展收费运营。4月1日，《北京市自动驾驶汽车条例》正式生效，符合国家规定条件的自动驾驶汽车，可以用于个人乘用车出行。

随着Robotaxi运营区域的持续拓展及政策的有力支持，这一领域正迎来新的发展契机。不过，与L2级辅助驾驶的快速普及和成功商业化落地相比，以Robotaxi为代表的L4级自动驾驶企业的发展步伐则稍显缓慢。

营收层面，2024年小马智行同比小幅增长4.35%至5.39亿元，文远知行则是出现了10%的负增长为3.61亿元。在毛利率方面，小马智行和文远知行分别为15.2%和30.66%。在归母净利润方面，两家仍处于亏损阶段，文远知行2024年净亏损达25亿元，是营收的7倍；小马智行净亏损近20亿元，是营收的3倍。

记者发现，小马智行亏损与运营费用支出大幅增长有关。财报显示，小马智行2024年的运营费用（包括研发费用，销售、一般和管理费用等）同比增长85.4%达到2.97亿美元。文远知行亏损扩大的主要原因也是由于开支较高，尤其是研发费用占比近半。2024年，文远知行的营业费用为22.8亿元，同比增长33.7%，其中研发费用为10.9亿元，同比增长3.1%。

德邦证券研报表示，Robotaxi的发展高度依赖技术、政策支持和资金投入。其中，技术是核心动力，涵盖软件和硬件两大关键领域；政策支持则是商业化的重要推动力。中金公司研报显示，Robotaxi尽管商业化进展较慢，但市场潜力巨大。据美国NHSTA报告显示，94%的交通事故因是人为因素导致，自动驾驶技术可有效规避这些风险，减少道路伤亡。弗若斯特沙利文预测，到2030年，中国与全球Robotaxi的市场规模预计将分别达到4888亿元和8349亿元。

不过，如何坚持到Robotaxi市场迎来爆发，仍是小马智行、文远知行等L4级通用自动驾驶公司亟待解决的难题之一。对此，小马智行副总裁、Robotaxi业务负责人张宁此前在接受记者采访时表示：“小马智行计划在2025年实现单车盈亏平衡，但要支撑高额研发成本，仍需扩大运营规模。”

“今年更像是Robotaxi商业化逐步放量的元年。之前，无人驾驶的体验还相对有限，没有那么快走进寻常百姓家。但今年，随着更多城市逐步开放，以及上千台车辆的逐步下线，小马智行的运营规模和体量将增加5倍甚至10倍。因此，今年也是证明商业模式可行性的关键一年。”张宁称。