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鸡西市(虎林市、恒山区、麻山区、鸡冠区、鸡东县、滴道区、城子河区、密山市、梨树区)

丹东市(振安区、宽甸满族自治县、振兴区、凤城市、东港市、元宝区)

黄山市(祁门县、黟县、屯溪区、黄山区、歙县、休宁县、徽州区)

齐齐哈尔市(拜泉县、梅里斯达斡尔族区、铁锋区、甘南县、克东县、昂昂溪区、泰来县、富拉尔基区、龙沙区、碾子山区、讷河市、依安县、富裕县、克山县、建华区、龙江县)  乐山市(市中区、沙湾区、犍为县、金口河区、峨眉山市、峨边彝族自治县、沐川县、夹江县、马边彝族自治县、井研县、五通桥区)

广元市(青川县、旺苍县、朝天区、昭化区、剑阁县、利州区、苍溪县)

曲靖市(罗平县、陆良县、宣威市、沾益区、师宗县、富源县、麒麟区、马龙区、会泽县)

三沙市(南沙区、西沙区)

铜陵市(义安区、枞阳县、郊区、铜官区)  山南市(浪卡子县、桑日县、措美县、洛扎县、贡嘎县、曲松县、隆子县、错那市、乃东区、加查县、扎囊县、琼结县)

西安市(莲湖区、碑林区、临潼区、雁塔区、长安区、高陵区、新城区、蓝田县、阎良区、鄠邑区、未央区、周至县、灞桥区)

大庆市(大同区、杜尔伯特蒙古族自治县、肇州县、红岗区、林甸县、萨尔图区、让胡路区、龙凤区、肇源县)

晋中市(太谷区、昔阳县、榆次区、左权县、和顺县、祁县、平遥县、灵石县、介休市、寿阳县、榆社县)

上海市(徐汇区、长宁区、虹口区、静安区、金山区、松江区、杨浦区、嘉定区、普陀区、青浦区、浦东新区、黄浦区、闵行区、奉贤区、宝山区、崇明区)

贺州市(钟山县、八步区、富川瑶族自治县、平桂区、昭平县)

酒泉市(阿克塞哈萨克族自治县、瓜州县、金塔县、肃北蒙古族自治县、肃州区、玉门市、敦煌市)

海南藏族自治州(贵德县、同德县、兴海县、共和县、贵南县)

银川市(灵武市、永宁县、兴庆区、贺兰县、金凤区、西夏区)

湘西土家族苗族自治州(龙山县、古丈县、凤凰县、吉首市、永顺县、泸溪县、花垣县、保靖县)

牡丹江市(海林市、林口县、阳明区、穆棱市、东宁市、东安区、爱民区、绥芬河市、西安区、宁安市)

呼和浩特市(武川县、托克托县、清水河县、和林格尔县、新城区、土默特左旗、玉泉区、回民区、赛罕区)

天水市(张家川回族自治县、麦积区、清水县、武山县、甘谷县、秦安县、秦州区)

阜阳市(界首市、阜南县、颍上县、太和县、颍泉区、临泉县、颍东区、颍州区)

西宁市(城西区、城东区、城中区、大通回族土族自治县、湟源县、湟中区、城北区)

杭州市(钱塘区、拱墅区、临平区、西湖区、临安区、滨江区、余杭区、上城区、桐庐县、建德市、萧山区、富阳区、淳安县)

龙岩市(漳平市、长汀县、永定区、上杭县、武平县、新罗区、连城县)

扬州市(仪征市、宝应县、邗江区、高邮市、广陵区、江都区)

南昌市(东湖区、红谷滩区、青云谱区、青山湖区、新建区、南昌县、西湖区、安义县、进贤县)

咸阳市(长武县、淳化县、永寿县、礼泉县、旬邑县、乾县、彬州市、秦都区、兴平市、渭城区、泾阳县、三原县、武功县、杨陵区)

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萍乡市(莲花县、上栗县、芦溪县、湘东区、安源区)

丽江市(玉龙纳西族自治县、永胜县、古城区、华坪县、宁蒗彝族自治县)

大同市(云冈区、云州区、广灵县、灵丘县、新荣区、平城区、阳高县、天镇县、浑源县、左云县)

伊春市(南岔县、大箐山县、嘉荫县、金林区、伊美区、铁力市、丰林县、友好区、乌翠区、汤旺县)  白城市(洮北区、洮南市、镇赉县、通榆县、大安市)

宝鸡市(陈仓区、麟游县、岐山县、眉县、凤县、凤翔区、千阳县、陇县、扶风县、太白县、渭滨区、金台区)

南充市(嘉陵区、营山县、高坪区、西充县、蓬安县、仪陇县、南部县、阆中市、顺庆区)

苏州市(昆山市、张家港市、相城区、虎丘区、常熟市、吴中区、姑苏区、吴江区、太仓市)通化市(东昌区、柳河县、集安市、梅河口市、二道江区、通化县、辉南县)

淄博市(淄川区、周村区、博山区、沂源县、高青县、临淄区、桓台县、张店区)  延边朝鲜族自治州(图们市、珲春市、汪清县、龙井市、敦化市、安图县、延吉市、和龙市)

商丘市(睢阳区、民权县、永城市、睢县、虞城县、梁园区、柘城县、宁陵县、夏邑县)

漳州市(南靖县、漳浦县、芗城区、华安县、龙海区、云霄县、东山县、平和县、龙文区、长泰区、诏安县)

日喀则市(仲巴县、拉孜县、岗巴县、萨迦县、昂仁县、定结县、谢通门县、桑珠孜区、吉隆县、白朗县、定日县、亚东县、仁布县、萨嘎县、南木林县、聂拉木县、江孜县、康马县)泉州市(金门县、石狮市、惠安县、南安市、安溪县、永春县、泉港区、丰泽区、晋江市、德化县、洛江区、鲤城区)

七台河市(新兴区、桃山区、茄子河区、勃利县)

克拉玛依市(克拉玛依区、乌尔禾区、独山子区、白碱滩区)

威海市(乳山市、荣成市、环翠区、文登区)

黑河市(嫩江市、孙吴县、逊克县、爱辉区、北安市、五大连池市)

泸州市(江阳区、古蔺县、纳溪区、泸县、龙马潭区、合江县、叙永县)

梧州市(藤县、岑溪市、苍梧县、龙圩区、长洲区、蒙山县、万秀区)

大兴安岭地区(漠河市、塔河县、呼玛县)

太原市(迎泽区、娄烦县、杏花岭区、清徐县、古交市、小店区、尖草坪区、万柏林区、晋源区、阳曲县)

金华市(永康市、东阳市、磐安县、浦江县、武义县、兰溪市、义乌市、婺城区、金东区)

黔南布依族苗族自治州(独山县、罗甸县、都匀市、福泉市、贵定县、惠水县、三都水族自治县、长顺县、平塘县、荔波县、龙里县、瓮安县)

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喀什地区(喀什市、叶城县、疏勒县、塔什库尔干塔吉克自治县、巴楚县、疏附县、岳普湖县、莎车县、麦盖提县、英吉沙县、伽师县、泽普县)

珠海市(斗门区、香洲区、金湾区)

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铜川市(王益区、宜君县、耀州区、印台区)

淮南市(田家庵区、潘集区、凤台县、大通区、八公山区、寿县、谢家集区)

　　4月23日下午，中新社记者探访神舟二十号航天员陈中瑞的故乡——河南省安阳市滑县陈大召村。其老家的小院内一派热闹景象，家人与亲朋好友默契协作，为次日共同观看发射直播搭建防晒设施。(记者李超庆李贵刚）

　　【深瞳工作室出品】

　　采写：本报记者付丽丽

　　策划：刘恕李坤

　　“加油、加油，这个‘小个子’跑得真好，步伐最稳健。”当看到机器人灵活地跑过弯道，路边观众禁不住大喊。4月19日，北京亦庄，人类马拉松运动员与人形机器人“跑者”站在同一起跑线。

　　早上7点半，全球首个人形机器人半程马拉松开赛，第一个出场的“天工”机器人威猛高大，是个1米8的大个头。“旋风小子”“小顽童”则小巧灵活，步幅稳定，甚至还穿着运动鞋，跑起来就像小朋友。

　　“尽管有的机器人需要搀扶，有的步履蹒跚甚至摔倒，但如此近距离接触、感受以往在科幻大片中看到的场景，还是特别震撼。”特意带孩子来看比赛的小唐告诉科技日报记者。

　　对人类来讲，跑上马拉松赛道并非难事；对人形机器人来讲，走向真实开放的场景，却是科技和产业的一大步。

　　《2025人形机器人与具身智能产业研究报告》提出，2025年，人形机器人产业有望从“技术验证期”向“规模化商用期”快速过渡，全球具身智能市场规模预计达195.25亿元。

　　杭州宇树科技有限公司CEO王兴兴认为，今年人形机器人数量会显著增加，预计两年内，可以在一些基础服务业或工业应用中推广。随着技术不断成熟与成本逐步降低，人形机器人走进千家万户的脚步会越来越快。当前，人形机器人处于怎样的发展阶段，距离真正商业化之路还有多远？

　　突然爆火的背后

　　自从在央视春晚舞台转手绢以来，人形机器人屡屡出圈，赚足了眼球。

　　在资本市场，其也正成为新的“风口”。仅2024年上半年，全球人形机器人领域融资额突破50亿美元，相当于过去五年的总和。

　　“人形机器人突然爆火的背后，是具身智能的突破。”乐聚(深圳)机器人技术有限公司董事长冷晓琨说。

　　冷晓琨解释，具身智能是指将人工智能融入机器人等物理实体，赋予它们像人一样感知、学习及与环境动态交互的能力。1950年提出的这一概念，强调的是智能体通过身体与环境的互动产生智能行为。

　　业界普遍认为，具身智能主要由“大脑”“小脑”“本体”三部分构成。“大脑”即AI大模型，可提高机器人的语言交互、环境感知、任务决策等关键能力，帮助机器人与人类进行对话交互并做出决策；“小脑”则是运动控制算法，控制机器人的运动、身体感知与平衡。“人形机器人无疑是大模型进入物理世界最合适的载体。”冷晓琨说。

　　在人形机器人发展史上，有三个里程碑事件不可绕过：1973年，世界第一个人形机器人在日本早稻田大学诞生，首次实现了双足行走，尽管动作机械僵硬；2000年，本田发布人形机器人ASIMO第一代机型，行走更加自然；2013年，美国波士顿动力公司研发的双足机器人Atlas亮相，平衡性大大增强，不但会跑，而且摔倒后可以站起来。

　　北京理工大学教授、北京理工华汇智能科技有限公司董事长张伟民表示，长期以来，机器人开发以编程为基础，2022年AI大模型问世，强大的学习能力推动人形机器人快速发展。

　　我国人形机器人的探索起步于20世纪80年代末，国内企业大多采用“整机集成、关键零部件自研”路线，加速推进整机产品迭代。

　　“目前，国内人形机器人产品具备较为稳定的行走、跑跳、站起等基本功能，在技术方面与国外比肩。”张伟民说，这些动作的实现主要得益于“小脑”的进步。基本的运动控制算法解决以后，人形机器人稳定平衡能力显著提升，结合大模型在场景中的训练学习，其行动愈发自如。

　　此次马拉松比赛中，“天工”以2小时40分钟成功完赛，摘取桂冠。“对机器人来讲，跑马拉松时地面可能凹凸不平，还会有转弯、斜坡，在重心偏离时，能够保持身体平衡都很难。”北京人形机器人创新中心品牌公关负责人魏嘉星介绍，为准备此次比赛，团队在具身智能大、小脑和本体等多个层面优化。

　　在机器人本体方面，该中心基于天工Ultra平台，对结构进行优化，寻找重量与刚度之间的平衡点，减少跑步过程中地面对腿和脚的冲击，提高长时间奔跑的稳定性。

　　为提高运动速度，研发团队在仿真环境中不断训练“天工”，探索关节力矩和转速的峰值边界。同时，还提升了关节导热和风冷散热技术，使机器人可以保持21公里长时间跑步。“这在以前都是不可想象的。”魏嘉星说。

　　从跳舞、前空翻，到登台阶、雪地奔跑，人形机器人技能进阶之快让人眼花缭乱。魏嘉星表示，众多动作中，登台阶较难实现。实验阶段，人形机器人上下台阶时，大多需要提前扫描楼梯建立三维模型，再根据预设程序迈出固定步幅。

　　“这种‘照着图纸走钢丝’的方式，面对真实场景下无法预知的地形，就像让蒙眼登山者复刻昨天的脚步，一旦台阶尺寸变化或定位偏移，极易踏空失衡。”魏嘉星说。

　　此前，“天工”机器人成功连续攀爬100多级台阶，取得重要技术突破。“在不久的将来，这些人形机器人甚至能在山地、雪地、废墟等极端环境下开展救援等各种作业，为具身智能应用的普及奠定基础。”魏嘉星说。

　　找准应用场景是关键

　　屈膝、下蹲、从托盘上稳稳搬起物料箱放在拖车上，然后转身，继续搬运……如今，人形机器人进厂“打工”，在汽车制造、电子制造等多个工业领域“上岗”。

　　“我们不只是要做一台能跑会跳的人形机器人，而是要真正推动其赋能千行百业。”在冷晓琨看来，让机器人服务人、服务产业，才是最根本的目的。

　　冷晓琨分析，人形机器人产业化推进要经历三个重要阶段，依次是面向科研机构和展厅场景、工业场景、家用场景。

　　相比其他领域，工业场景对人形机器人需求更为迫切。它被视为最有潜力的工业助手。与传统工业机器人相比，人形机器人在灵活性和适应性上具有显著优势，如在电池组装环节，可轻松完成高精度操作，减少人工参与。

　　“但在精细操作和复杂长链任务上，机器人的工作效率约为熟练工人的70%，人形机器人仍需突破关键技术。”冷晓琨说，机器人还干不了像打螺丝等高级技工承担的复杂工作，而只能干一些像搬运、组装、焊接之类繁重、重复性强的粗活。

　　中泰证券发布的报告显示，目前人形机器人已在商场接待、柔性制造等多领域开展试验性应用。长期来看，仅我国汽车制造业就有约34万台人形机器人的潜在需求。

　　“国家战略层面的重视，也为引领我国人形机器人产业加速发展注入了强劲动力。”张伟民说，2023年11月，工信部出台《人形机器人创新发展指导意见》将人形机器人发展提升到了和计算机、智能手机、新能源汽车同等地位。

　　今年两会，“具身智能”首次写入政府工作报告。各地纷纷布局，产业链、上下游齐发力，技术迭代加速，加快推动场景落地。

　　然而，冷晓琨表示，人形机器人在工业场景中的应用，还处于小规模试验阶段。目前，只有少部分先进工厂开始探索在某些工作流程中使用，要实现大规模替代人工还为时尚早。

　　“成本较高成为其产业化应用的掣肘。”中国科学技术发展战略研究院研究员陈志在调研中发现，国产人形机器人成本每台约70万元。除了高昂的整机成本，核心零部件缺乏统一技术标准、定制化场景牵引不足等也阻碍了人形机器人产业化应用。

　　大模型算法决定人形机器人的智能化水平和运动能力，当前人形机器人发展面临的最大瓶颈仍是“大脑”。陈志表示，“大脑”是否聪明面临的最大问题是数据，国内用于训练大模型算法的高质量数据集匮乏，在数据收集效率和仿真技术等方面与国外差距明显。“数据是机器人的原料，没有数据，机器人何谈智能。”

　　“我国人形机器人发展仍处于起步阶段。”冷晓琨将当前的人形机器人市场比作2018年前后的新能源汽车，无论是社会接受度、产业链成熟度还是出货量都很相似。但随着成本下探与生态完善，产业有望复制新能源汽车发展路径，成为中国经济新增长极。

　　走进家庭路还很长

　　在某企业展厅，一台人形机器人正为老人按摩肩颈。它还能帮孩童辅导作业，空闲时间还可以叠衣服、打扫卫生……人形机器人越来越娴熟的技能，让人们对它走入日常生活充满期待。

　　“消费者比较乐于见到人形机器人大规模走进家庭，但它真正落地还有很长的路要走。”中国电子信息产业发展研究院未来产业研究中心人工智能研究室主任钟新龙说。

　　钟新龙表示，家庭环境涵盖更多的碎片化场景，复杂性超乎想象。如需同时处理宠物、飘动的窗帘、滚动的玩具等多个移动物体，还要持续学习家庭成员习惯、理解“把药放在妈妈看得见的地方”这类模糊指令等，难度很大。

　　中国科学院最新测试显示，当前市面上的主流机型在模拟家庭环境中的任务完成率仅达58.3%，较工厂场景下降37个百分点。“当机器人不太聪明时，只能在工厂做一些相对简单的工作，但具身智能更深层的意义是让机器人从‘专才’走向‘通才’，从在特定环境下完成单一任务，到能在开放环境中执行复杂任务。”钟新龙说。

　　灵巧手是人形机器人“皇冠上的明珠”。家庭场景中很多动作，如握筷子、拿鸡蛋等都需要它足够灵活才能实现。人手可实现21个自由度，33种常用抓取动作。一只灵巧手由12个电机、6个驱动板、23个传感器、741个零件以及200多个线束组成，目前最多只能实现19个自由度。

　　“让灵巧手像人手一样太难了。”浙江灵巧智能科技有限公司CEO周晨表示，机器人灵巧手复杂程度远超其他部件，在更小的体积内实现更多的自由度并非易事。在软件算法上，多指协同操作时，需动态规划各关节力矩以避免自碰撞，并适应不同物体的形状与重量。这对计算资源的实时性要求极高。“这也是为什么人觉得握筷子如此简单，而机器人却很难实现。”周晨解释说。

　　钟新龙感慨，机器人的终极目标和最大价值之一就是像人一样“用手”干活。如果人形机器人能用灵巧手执行家务、照护老人，人类就可以真的“躺平”了。

　　也有专家表示，为了更好地与人类协作或服务人类，人形机器人需要具备自然、流畅的人机交互能力。在家庭服务场景下，目前人形机器人的智能化水平还难以兼顾全部场景，可先以人机协作模式，从简单的扫地、收拾桌面等入手，逐步过渡到更复杂的家务操作。

　　冷晓琨的判断是：“人形机器人3到5年能实用化，真正在家庭场景广泛使用至少还需要10年。”他说，人形机器人走进家庭不光靠技术，安全、伦理问题、市场准入这些坎儿都得过，建议国家相关部门适时出台相应的政策支持、标准规范以及监管措施等。(科技日报) 校花被工人在宿舍被强,甜蜜时光，二次元情侣的温馨日常的相关文章 敦煌网称在美国爆火始料未及的相关文章
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