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仙桃市(神农架林区、潜江市、天门市)
沧州市(盐山县、吴桥县、运河区、东光县、沧县、泊头市、孟村回族自治县、青县、河间市、肃宁县、新华区、南皮县、献县、黄骅市、海兴县、任丘市)
吕梁市(石楼县、兴县、中阳县、孝义市、交口县、离石区、柳林县、文水县、汾阳市、交城县、岚县、方山县、临县)
重庆市(沙坪坝区、渝北区、巫山县、黔江区、铜梁区、城口县、奉节县、万州区、江北区、璧山区、开州区、合川区、南岸区、云阳县、长寿区、永川区、丰都县、酉阳土家族苗族自治县、忠县、渝中区、石柱土家族自治县、梁平区、南川区、綦江区、潼南区、九龙坡区、北碚区、江津区、秀山土家族苗族自治县、涪陵区、彭水苗族土家族自治县、大足区、垫江县、大渡口区、巫溪县、荣昌区、武隆区、巴南区)
鹤壁市(鹤山区、淇滨区、山城区、浚县、淇县)
孝感市(云梦县、大悟县、孝南区、应城市、孝昌县、汉川市、安陆市)
上海市(静安区、虹口区、普陀区、青浦区、浦东新区、徐汇区、金山区、杨浦区、崇明区、长宁区、松江区、宝山区、黄浦区、闵行区、嘉定区、奉贤区)
聊城市(临清市、冠县、高唐县、东昌府区、东阿县、阳谷县、莘县、茌平区)
十堰市(竹溪县、丹江口市、竹山县、房县、郧西县、茅箭区、郧阳区、张湾区)
白城市(镇赉县、大安市、洮北区、洮南市、通榆县)
北京市(大兴区、石景山区、海淀区、房山区、密云区、丰台区、门头沟区、朝阳区、通州区、昌平区、延庆区、怀柔区、东城区、顺义区、西城区、平谷区)
唐山市(迁西县、乐亭县、丰南区、迁安市、玉田县、丰润区、开平区、路南区、路北区、滦州市、滦南县、古冶区、曹妃甸区、遵化市)
南昌市(青云谱区、安义县、红谷滩区、南昌县、东湖区、青山湖区、进贤县、西湖区、新建区)
保定市(定兴县、竞秀区、涞水县、蠡县、高碑店市、唐县、容城县、清苑区、阜平县、莲池区、望都县、易县、顺平县、满城区、徐水区、博野县、安新县、雄县、定州市、涞源县、高阳县、安国市、曲阳县、涿州市)
德宏傣族景颇族自治州(陇川县、梁河县、盈江县、瑞丽市、芒市)
白银市(平川区、靖远县、景泰县、会宁县、白银区)
中卫市(海原县、沙坡头区、中宁县)
昌吉回族自治州(呼图壁县、吉木萨尔县、木垒哈萨克自治县、阜康市、昌吉市、奇台县、玛纳斯县)
丽水市(云和县、景宁畲族自治县、缙云县、庆元县、遂昌县、松阳县、青田县、莲都区、龙泉市)
毕节市(黔西市、七星关区、大方县、织金县、纳雍县、赫章县、金沙县、威宁彝族回族苗族自治县)
肇庆市(广宁县、鼎湖区、怀集县、高要区、四会市、封开县、端州区、德庆县)
宿州市(灵璧县、萧县、泗县、砀山县、埇桥区)
济宁市(曲阜市、梁山县、兖州区、微山县、任城区、邹城市、泗水县、汶上县、嘉祥县、鱼台县、金乡县)
汉中市(南郑区、勉县、略阳县、镇巴县、西乡县、洋县、宁强县、汉台区、城固县、留坝县、佛坪县)
吉林市(船营区、舒兰市、桦甸市、丰满区、磐石市、永吉县、昌邑区、龙潭区、蛟河市)
盐城市(盐都区、东台市、射阳县、亭湖区、响水县、建湖县、滨海县、大丰区、阜宁县)
松原市(宁江区、扶余市、乾安县、前郭尔罗斯蒙古族自治县、长岭县)
齐齐哈尔市(龙江县、依安县、泰来县、龙沙区、克东县、建华区、富裕县、讷河市、铁锋区、梅里斯达斡尔族区、克山县、富拉尔基区、碾子山区、拜泉县、昂昂溪区、甘南县)
张掖市(高台县、肃南裕固族自治县、山丹县、民乐县、甘州区、临泽县)
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平凉市(灵台县、静宁县、崆峒区、庄浪县、泾川县、华亭市、崇信县)
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长沙市(天心区、浏阳市、宁乡市、雨花区、芙蓉区、岳麓区、长沙县、开福区、望城区)
新余市(渝水区、分宜县)
通辽市(科尔沁左翼后旗、科尔沁左翼中旗、库伦旗、开鲁县、科尔沁区、奈曼旗、扎鲁特旗、霍林郭勒市)
镇江市(丹阳市、丹徒区、润州区、句容市、扬中市、京口区)
塔城地区(乌苏市、沙湾市、塔城市、托里县、裕民县、和布克赛尔蒙古自治县、额敏县)
巴中市(恩阳区、通江县、巴州区、平昌县、南江县)
成都市(蒲江县、金堂县、邛崃市、双流区、新津区、温江区、金牛区、武侯区、郫都区、彭州市、崇州市、新都区、锦江区、青白江区、大邑县、都江堰市、简阳市、成华区、龙泉驿区、青羊区)
崇左市(宁明县、扶绥县、龙州县、大新县、天等县、江州区、凭祥市)
南平市(建瓯市、邵武市、政和县、顺昌县、建阳区、延平区、光泽县、松溪县、浦城县、武夷山市)
西双版纳傣族自治州(景洪市、勐腊县、勐海县)
金昌市(金川区、永昌县)
中山市
贵阳市(息烽县、云岩区、观山湖区、开阳县、清镇市、乌当区、南明区、白云区、修文县、花溪区)
新乡市(封丘县、牧野区、新乡县、延津县、凤泉区、获嘉县、辉县市、原阳县、红旗区、长垣市、卫滨区、卫辉市)
萍乡市(芦溪县、莲花县、上栗县、湘东区、安源区)
乐山市(沐川县、马边彝族自治县、市中区、峨边彝族自治县、夹江县、沙湾区、五通桥区、金口河区、犍为县、井研县、峨眉山市)
曲靖市(富源县、沾益区、宣威市、会泽县、师宗县、罗平县、麒麟区、陆良县、马龙区)
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宣城市(郎溪县、绩溪县、泾县、宁国市、广德市、宣州区、旌德县)
五指山市(澄迈县、临高县、琼海市、白沙黎族自治县、昌江黎族自治县、保亭黎族苗族自治县、屯昌县、琼中黎族苗族自治县、文昌市、万宁市、乐东黎族自治县、定安县、东方市、陵水黎族自治县)
黄南藏族自治州(河南蒙古族自治县、泽库县、尖扎县、同仁市)
邢台市(沙河市、平乡县、威县、任泽区、清河县、南和区、宁晋县、临城县、内丘县、隆尧县、南宫市、信都区、广宗县、新河县、柏乡县、襄都区、临西县、巨鹿县)
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潮州市(饶平县、潮安区、湘桥区)
阿拉善盟(额济纳旗、阿拉善右旗、阿拉善左旗)
南充市(蓬安县、南部县、营山县、嘉陵区、顺庆区、仪陇县、西充县、阆中市、高坪区)
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广安市(前锋区、华蓥市、广安区、岳池县、邻水县、武胜县)
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淮北市(杜集区、相山区、烈山区、濉溪县)
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阿勒泰地区(福海县、阿勒泰市、富蕴县、青河县、哈巴河县、布尔津县、吉木乃县)
巴彦淖尔市(乌拉特中旗、杭锦后旗、乌拉特后旗、临河区、磴口县、五原县、乌拉特前旗)
宁夏回族自治区
19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？
眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？
比赛地形多样选手造型各异
成绩如何计算？
全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。
而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？
机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。
组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。
本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。
总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。
天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。
人形机器人与传统工业机器人
有何本质区别？
虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。
眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？
工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。
首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。
其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。
最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。
人形机器人全球首“跑”
跑出哪些新局面？
在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？
工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。
第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。
第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。
第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。
第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。
第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。
人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。
新闻结尾
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