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宁波市(江北区、宁海县、余姚市、鄞州区、奉化区、镇海区、北仑区、海曙区、慈溪市、象山县)

赣州市(全南县、信丰县、宁都县、定南县、南康区、会昌县、崇义县、于都县、大余县、上犹县、赣县区、石城县、兴国县、寻乌县、安远县、龙南市、瑞金市、章贡区)

天津市(滨海新区、宝坻区、和平区、河北区、北辰区、河西区、西青区、津南区、河东区、宁河区、红桥区、静海区、蓟州区、武清区、南开区、东丽区)

鹰潭市(贵溪市、月湖区、余江区)  三亚市(崖州区、海棠区、天涯区、吉阳区)

合肥市(庐江县、长丰县、庐阳区、蜀山区、肥西县、肥东县、包河区、巢湖市、瑶海区)

博尔塔拉蒙古自治州(博乐市、温泉县、阿拉山口市、精河县)

宁夏回族自治区黔南布依族苗族自治州(龙里县、瓮安县、惠水县、独山县、贵定县、福泉市、都匀市、荔波县、三都水族自治县、罗甸县、平塘县、长顺县)

那曲市(巴青县、索县、嘉黎县、尼玛县、申扎县、安多县、双湖县、聂荣县、班戈县、比如县、色尼区)  淮北市(相山区、濉溪县、杜集区、烈山区)

澳门特别行政区

珠海市(斗门区、金湾区、香洲区)

松原市(扶余市、乾安县、长岭县、前郭尔罗斯蒙古族自治县、宁江区)

茂名市(信宜市、电白区、化州市、茂南区、高州市)

阜阳市(颍泉区、颍州区、界首市、阜南县、太和县、颍上县、临泉县、颍东区)

朝阳市(龙城区、北票市、朝阳县、建平县、双塔区、凌源市、喀喇沁左翼蒙古族自治县)

永州市(江永县、道县、江华瑶族自治县、祁阳市、冷水滩区、蓝山县、宁远县、新田县、零陵区、东安县、双牌县)

上海市(静安区、徐汇区、宝山区、青浦区、杨浦区、浦东新区、普陀区、奉贤区、金山区、闵行区、松江区、长宁区、黄浦区、虹口区、嘉定区、崇明区)

西双版纳傣族自治州(勐腊县、景洪市、勐海县)

武汉市(硚口区、东西湖区、汉南区、黄陂区、江夏区、江岸区、江汉区、汉阳区、新洲区、青山区、蔡甸区、武昌区、洪山区)

德阳市(广汉市、罗江区、旌阳区、什邡市、绵竹市、中江县)

淮安市(淮阴区、盱眙县、金湖县、洪泽区、涟水县、清江浦区、淮安区)

钦州市(灵山县、浦北县、钦北区、钦南区)

阳泉市(平定县、盂县、矿区、城区、郊区)

莆田市(仙游县、城厢区、涵江区、荔城区、秀屿区)

天水市(秦州区、清水县、秦安县、甘谷县、麦积区、张家川回族自治县、武山县)

商洛市(商南县、柞水县、丹凤县、山阳县、商州区、洛南县、镇安县)

厦门市(集美区、海沧区、同安区、湖里区、翔安区、思明区)

甘孜藏族自治州(甘孜县、色达县、康定市、巴塘县、炉霍县、新龙县、泸定县、丹巴县、稻城县、得荣县、乡城县、石渠县、道孚县、雅江县、理塘县、白玉县、德格县、九龙县)

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漳州市(华安县、龙文区、长泰区、云霄县、芗城区、南靖县、龙海区、东山县、平和县、诏安县、漳浦县)

阿克苏地区(柯坪县、温宿县、拜城县、库车市、新和县、乌什县、阿克苏市、沙雅县、阿瓦提县)

抚州市(金溪县、广昌县、资溪县、崇仁县、东乡区、临川区、乐安县、宜黄县、南城县、黎川县、南丰县)

凉山彝族自治州(德昌县、越西县、喜德县、会理市、雷波县、西昌市、金阳县、冕宁县、美姑县、甘洛县、布拖县、会东县、普格县、盐源县、昭觉县、宁南县、木里藏族自治县)  林芝市(波密县、朗县、工布江达县、巴宜区、察隅县、米林市、墨脱县)

崇左市(大新县、宁明县、凭祥市、龙州县、江州区、扶绥县、天等县)

周口市(项城市、沈丘县、商水县、川汇区、鹿邑县、淮阳区、郸城县、扶沟县、西华县、太康县)

阿里地区(噶尔县、措勤县、普兰县、改则县、日土县、革吉县、札达县)六盘水市(水城区、六枝特区、钟山区、盘州市)

日照市(岚山区、东港区、五莲县、莒县)  贵阳市(南明区、乌当区、观山湖区、清镇市、白云区、修文县、花溪区、息烽县、开阳县、云岩区)

克拉玛依市(独山子区、乌尔禾区、白碱滩区、克拉玛依区)

绵阳市(涪城区、安州区、江油市、平武县、盐亭县、北川羌族自治县、游仙区、三台县、梓潼县)

株洲市(石峰区、天元区、炎陵县、芦淞区、荷塘区、醴陵市、渌口区、茶陵县、攸县)怒江傈僳族自治州(福贡县、兰坪白族普米族自治县、泸水市、贡山独龙族怒族自治县)

大兴安岭地区(漠河市、呼玛县、塔河县)

益阳市(桃江县、安化县、南县、沅江市、赫山区、资阳区)

新疆维吾尔自治区

金华市(磐安县、兰溪市、婺城区、永康市、金东区、武义县、浦江县、东阳市、义乌市)

昆明市(五华区、盘龙区、嵩明县、安宁市、官渡区、宜良县、富民县、寻甸回族彝族自治县、晋宁区、禄劝彝族苗族自治县、呈贡区、西山区、石林彝族自治县、东川区)

芜湖市(无为市、南陵县、湾沚区、鸠江区、繁昌区、弋江区、镜湖区)

海口市(龙华区、琼山区、美兰区、秀英区)

锦州市(北镇市、黑山县、凌河区、凌海市、古塔区、义县、太和区)

忻州市(繁峙县、定襄县、岢岚县、神池县、原平市、静乐县、保德县、五台县、代县、忻府区、五寨县、宁武县、河曲县、偏关县)

湖州市(安吉县、长兴县、德清县、南浔区、吴兴区)

桂林市(秀峰区、临桂区、荔浦市、灌阳县、象山区、兴安县、雁山区、全州县、阳朔县、恭城瑶族自治县、七星区、叠彩区、龙胜各族自治县、资源县、灵川县、永福县、平乐县)

白城市(洮南市、大安市、通榆县、洮北区、镇赉县)

定西市(岷县、漳县、通渭县、临洮县、陇西县、渭源县、安定区)

汉中市(汉台区、佛坪县、留坝县、城固县、洋县、勉县、略阳县、西乡县、宁强县、南郑区、镇巴县)

新乡市(原阳县、获嘉县、新乡县、延津县、牧野区、封丘县、凤泉区、辉县市、卫辉市、红旗区、卫滨区、长垣市)

扬州市(高邮市、邗江区、江都区、仪征市、宝应县、广陵区)

　　19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？

　　比赛地形多样选手造型各异

　　成绩如何计算？

　　全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。

　　而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？

　　机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。

　　组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。

　　本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。

　　总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

　　天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。

　　人形机器人与传统工业机器人

　　有何本质区别？

　　虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。

　　首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。

　　其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。

　　最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。

　　人形机器人全球首“跑”

　　跑出哪些新局面？

　　在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。

　　第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。

　　第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。

　　第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。

　　第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。

　　第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。

　　人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。