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马鞍山市(当涂县、花山区、雨山区、和县、含山县、博望区)

商洛市(洛南县、镇安县、商州区、商南县、柞水县、丹凤县、山阳县)

德阳市(旌阳区、罗江区、中江县、什邡市、广汉市、绵竹市)

海北藏族自治州(门源回族自治县、海晏县、祁连县、刚察县)  玉溪市(易门县、峨山彝族自治县、元江哈尼族彝族傣族自治县、新平彝族傣族自治县、通海县、澄江市、江川区、华宁县、红塔区)

漳州市(漳浦县、平和县、龙海区、芗城区、长泰区、东山县、南靖县、诏安县、华安县、龙文区、云霄县)

衢州市(龙游县、衢江区、开化县、江山市、常山县、柯城区)

五指山市(澄迈县、万宁市、昌江黎族自治县、琼中黎族苗族自治县、琼海市、屯昌县、陵水黎族自治县、东方市、文昌市、定安县、保亭黎族苗族自治县、白沙黎族自治县、临高县、乐东黎族自治县)

嘉兴市(海宁市、嘉善县、平湖市、南湖区、桐乡市、秀洲区、海盐县)  朝阳市(建平县、朝阳县、北票市、喀喇沁左翼蒙古族自治县、双塔区、龙城区、凌源市)

梧州市(万秀区、龙圩区、藤县、苍梧县、岑溪市、蒙山县、长洲区)

曲靖市(会泽县、富源县、马龙区、师宗县、罗平县、宣威市、麒麟区、沾益区、陆良县)

延安市(吴起县、宜川县、子长市、安塞区、洛川县、志丹县、黄龙县、宝塔区、黄陵县、富县、延川县、延长县、甘泉县)

怀化市(洪江市、中方县、鹤城区、溆浦县、麻阳苗族自治县、沅陵县、芷江侗族自治县、靖州苗族侗族自治县、会同县、新晃侗族自治县、通道侗族自治县、辰溪县)

晋城市(城区、阳城县、沁水县、高平市、泽州县、陵川县)

荆门市(钟祥市、掇刀区、东宝区、京山市、沙洋县)

通化市(集安市、通化县、辉南县、柳河县、二道江区、梅河口市、东昌区)

邢台市(南宫市、临城县、广宗县、信都区、任泽区、巨鹿县、临西县、新河县、南和区、清河县、襄都区、内丘县、宁晋县、隆尧县、柏乡县、沙河市、威县、平乡县)

廊坊市(三河市、香河县、霸州市、固安县、广阳区、安次区、永清县、文安县、大城县、大厂回族自治县)

宜春市(宜丰县、铜鼓县、高安市、樟树市、靖安县、丰城市、袁州区、万载县、奉新县、上高县)

太原市(清徐县、古交市、杏花岭区、阳曲县、尖草坪区、小店区、迎泽区、晋源区、万柏林区、娄烦县)

贵港市(平南县、港北区、覃塘区、港南区、桂平市)

岳阳市(君山区、平江县、湘阴县、汨罗市、岳阳楼区、云溪区、临湘市、华容县、岳阳县)

菏泽市(成武县、曹县、巨野县、郓城县、牡丹区、鄄城县、定陶区、东明县、单县)

烟台市(龙口市、招远市、莱山区、蓬莱区、福山区、芝罘区、莱阳市、海阳市、栖霞市、牟平区、莱州市)

赤峰市(巴林右旗、元宝山区、克什克腾旗、松山区、林西县、巴林左旗、敖汉旗、翁牛特旗、宁城县、红山区、喀喇沁旗、阿鲁科尔沁旗)

巴音郭楞蒙古自治州(尉犁县、和硕县、且末县、轮台县、博湖县、若羌县、和静县、焉耆回族自治县、库尔勒市)

湛江市(麻章区、赤坎区、遂溪县、雷州市、廉江市、霞山区、吴川市、徐闻县、坡头区)

衡阳市(祁东县、雁峰区、常宁市、衡山县、珠晖区、衡南县、衡东县、石鼓区、衡阳县、蒸湘区、南岳区、耒阳市)

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三亚市(崖州区、天涯区、吉阳区、海棠区)

巴彦淖尔市(乌拉特中旗、乌拉特后旗、临河区、磴口县、杭锦后旗、乌拉特前旗、五原县)

上海市(黄浦区、青浦区、金山区、宝山区、浦东新区、嘉定区、崇明区、虹口区、奉贤区、长宁区、杨浦区、静安区、闵行区、普陀区、松江区、徐汇区)

枣庄市(峄城区、山亭区、台儿庄区、市中区、薛城区、滕州市)  南昌市(红谷滩区、东湖区、青山湖区、南昌县、新建区、青云谱区、西湖区、进贤县、安义县)

云浮市(郁南县、云安区、新兴县、罗定市、云城区)

巴中市(南江县、通江县、巴州区、平昌县、恩阳区)

遂宁市(蓬溪县、射洪市、安居区、大英县、船山区)随州市(曾都区、随县、广水市)

新乡市(延津县、牧野区、封丘县、获嘉县、凤泉区、红旗区、卫滨区、卫辉市、辉县市、原阳县、新乡县、长垣市)  金华市(永康市、武义县、婺城区、浦江县、磐安县、兰溪市、金东区、东阳市、义乌市)

三门峡市(卢氏县、义马市、湖滨区、陕州区、渑池县、灵宝市)

白银市(白银区、平川区、景泰县、会宁县、靖远县)

秦皇岛市(青龙满族自治县、卢龙县、北戴河区、昌黎县、海港区、抚宁区、山海关区)通辽市(扎鲁特旗、奈曼旗、科尔沁区、科尔沁左翼中旗、库伦旗、霍林郭勒市、科尔沁左翼后旗、开鲁县)

青岛市(莱西市、即墨区、胶州市、市南区、平度市、黄岛区、市北区、李沧区、城阳区、崂山区)

三沙市(西沙区、南沙区)

滁州市(凤阳县、全椒县、明光市、定远县、南谯区、琅琊区、天长市、来安县)

迪庆藏族自治州(香格里拉市、维西傈僳族自治县、德钦县)

河池市(罗城仫佬族自治县、环江毛南族自治县、大化瑶族自治县、巴马瑶族自治县、东兰县、凤山县、都安瑶族自治县、金城江区、天峨县、宜州区、南丹县)

阳江市(江城区、阳西县、阳春市、阳东区)

新疆维吾尔自治区

兰州市(永登县、城关区、榆中县、安宁区、皋兰县、七里河区、西固区、红古区)

哈尔滨市(尚志市、松北区、双城区、宾县、通河县、道里区、阿城区、南岗区、巴彦县、道外区、木兰县、呼兰区、香坊区、依兰县、方正县、五常市、延寿县、平房区)

包头市(白云鄂博矿区、固阳县、九原区、达尔罕茂明安联合旗、石拐区、土默特右旗、青山区、昆都仑区、东河区)

泰州市(高港区、靖江市、海陵区、泰兴市、兴化市、姜堰区)

兴安盟(阿尔山市、乌兰浩特市、扎赉特旗、科尔沁右翼中旗、科尔沁右翼前旗、突泉县)

崇左市(扶绥县、宁明县、江州区、龙州县、凭祥市、天等县、大新县)

宜宾市(兴文县、翠屏区、江安县、高县、南溪区、屏山县、叙州区、筠连县、珙县、长宁县)

南阳市(桐柏县、唐河县、卧龙区、内乡县、社旗县、方城县、邓州市、南召县、镇平县、西峡县、宛城区、淅川县、新野县)

宜昌市(当阳市、猇亭区、点军区、西陵区、兴山县、夷陵区、五峰土家族自治县、秭归县、伍家岗区、枝江市、宜都市、远安县、长阳土家族自治县)

　　19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？

　　比赛地形多样选手造型各异

　　成绩如何计算？

　　全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。

　　而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？

　　机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。

　　组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。

　　本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。

　　总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

　　天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。

　　人形机器人与传统工业机器人

　　有何本质区别？

　　虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。

　　首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。

　　其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。

　　最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。

　　人形机器人全球首“跑”

　　跑出哪些新局面？

　　在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。

　　第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。

　　第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。

　　第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。

　　第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。

　　第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。

　　人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。