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定西市(陇西县、通渭县、漳县、临洮县、安定区、渭源县、岷县)
黄山市(黄山区、歙县、休宁县、黟县、屯溪区、祁门县、徽州区)
珠海市(斗门区、金湾区、香洲区)
邯郸市(邱县、大名县、武安市、峰峰矿区、涉县、邯山区、广平县、肥乡区、丛台区、永年区、磁县、临漳县、馆陶县、鸡泽县、曲周县、成安县、复兴区、魏县)
龙岩市(连城县、上杭县、新罗区、长汀县、漳平市、永定区、武平县)
沈阳市(新民市、皇姑区、康平县、大东区、沈北新区、铁西区、沈河区、苏家屯区、辽中区、浑南区、于洪区、和平区、法库县)
吴忠市(红寺堡区、盐池县、利通区、同心县、青铜峡市)
威海市(荣成市、环翠区、文登区、乳山市)
常州市(新北区、武进区、金坛区、溧阳市、天宁区、钟楼区)
南通市(如皋市、海安市、通州区、海门区、崇川区、如东县、启东市)
孝感市(孝昌县、应城市、云梦县、孝南区、汉川市、大悟县、安陆市)
黔东南苗族侗族自治州(雷山县、台江县、黎平县、锦屏县、岑巩县、镇远县、三穗县、施秉县、麻江县、丹寨县、凯里市、从江县、剑河县、天柱县、黄平县、榕江县)
漳州市(龙文区、长泰区、南靖县、华安县、平和县、漳浦县、龙海区、芗城区、东山县、云霄县、诏安县)
鄂尔多斯市(杭锦旗、伊金霍洛旗、东胜区、准格尔旗、乌审旗、达拉特旗、鄂托克前旗、康巴什区、鄂托克旗)
衡阳市(耒阳市、常宁市、衡山县、蒸湘区、衡南县、石鼓区、祁东县、珠晖区、雁峰区、南岳区、衡阳县、衡东县)
沧州市(吴桥县、运河区、沧县、肃宁县、新华区、献县、南皮县、海兴县、青县、盐山县、泊头市、东光县、任丘市、孟村回族自治县、黄骅市、河间市)
和田地区(和田市、和田县、策勒县、于田县、洛浦县、民丰县、皮山县、墨玉县)
佳木斯市(同江市、向阳区、桦南县、前进区、桦川县、抚远市、东风区、富锦市、郊区、汤原县)
莆田市(秀屿区、城厢区、仙游县、荔城区、涵江区)
中卫市(海原县、沙坡头区、中宁县)
黄冈市(武穴市、麻城市、英山县、罗田县、浠水县、黄州区、团风县、黄梅县、蕲春县、红安县)
上饶市(广丰区、鄱阳县、余干县、玉山县、横峰县、婺源县、信州区、德兴市、弋阳县、铅山县、万年县、广信区)
毕节市(纳雍县、金沙县、黔西市、七星关区、织金县、威宁彝族回族苗族自治县、大方县、赫章县)
果洛藏族自治州(久治县、达日县、玛沁县、甘德县、玛多县、班玛县)
茂名市(信宜市、电白区、高州市、化州市、茂南区)
濮阳市(南乐县、濮阳县、台前县、范县、华龙区、清丰县)
西安市(临潼区、未央区、莲湖区、雁塔区、高陵区、阎良区、灞桥区、长安区、蓝田县、碑林区、鄠邑区、新城区、周至县)
松原市(宁江区、长岭县、乾安县、前郭尔罗斯蒙古族自治县、扶余市)
绥化市(望奎县、北林区、肇东市、绥棱县、明水县、海伦市、庆安县、青冈县、安达市、兰西县)
曲靖市(沾益区、富源县、陆良县、会泽县、麒麟区、马龙区、宣威市、师宗县、罗平县)
绍兴市(新昌县、嵊州市、上虞区、越城区、诸暨市、柯桥区)
承德市(双滦区、宽城满族自治县、围场满族蒙古族自治县、丰宁满族自治县、兴隆县、鹰手营子矿区、隆化县、承德县、平泉市、双桥区、滦平县)
衢州市(衢江区、柯城区、江山市、常山县、龙游县、开化县)
阿坝藏族羌族自治州(汶川县、黑水县、理县、马尔康市、红原县、松潘县、壤塘县、小金县、阿坝县、茂县、若尔盖县、九寨沟县、金川县)
来宾市(兴宾区、武宣县、合山市、金秀瑶族自治县、忻城县、象州县)
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泰州市(兴化市、泰兴市、海陵区、高港区、靖江市、姜堰区)
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湖州市(长兴县、南浔区、安吉县、德清县、吴兴区)
嘉峪关市
成都市(都江堰市、锦江区、邛崃市、双流区、龙泉驿区、大邑县、崇州市、简阳市、新津区、金堂县、金牛区、新都区、蒲江县、武侯区、青白江区、成华区、青羊区、温江区、彭州市、郫都区)
南昌市(南昌县、进贤县、青山湖区、新建区、红谷滩区、安义县、青云谱区、西湖区、东湖区)
阿勒泰地区(布尔津县、哈巴河县、吉木乃县、青河县、阿勒泰市、福海县、富蕴县)
仙桃市(天门市、神农架林区、潜江市)
贵阳市(白云区、南明区、观山湖区、息烽县、花溪区、清镇市、云岩区、开阳县、乌当区、修文县)
银川市(兴庆区、灵武市、西夏区、金凤区、贺兰县、永宁县)
唐山市(遵化市、滦州市、丰润区、曹妃甸区、路南区、迁安市、玉田县、开平区、滦南县、路北区、乐亭县、古冶区、丰南区、迁西县)
六盘水市(盘州市、水城区、六枝特区、钟山区)
北海市(银海区、合浦县、铁山港区、海城区)
广元市(剑阁县、青川县、昭化区、旺苍县、利州区、苍溪县、朝天区)
阜阳市(颍上县、临泉县、阜南县、颍东区、界首市、颍泉区、太和县、颍州区)
黑河市(五大连池市、孙吴县、逊克县、爱辉区、北安市、嫩江市)
大连市(普兰店区、瓦房店市、长海县、旅顺口区、沙河口区、甘井子区、中山区、庄河市、金州区、西岗区)
楚雄彝族自治州(元谋县、楚雄市、武定县、姚安县、牟定县、双柏县、永仁县、南华县、大姚县、禄丰市)
宿州市(砀山县、埇桥区、灵璧县、泗县、萧县)
株洲市(攸县、石峰区、芦淞区、荷塘区、醴陵市、渌口区、天元区、炎陵县、茶陵县)
六安市(裕安区、霍山县、舒城县、霍邱县、金安区、金寨县、叶集区)
潮州市(饶平县、湘桥区、潮安区)
永州市(双牌县、冷水滩区、东安县、江永县、道县、祁阳市、零陵区、蓝山县、江华瑶族自治县、新田县、宁远县)
宿迁市(泗阳县、沭阳县、宿城区、泗洪县、宿豫区)
梅州市(大埔县、平远县、五华县、蕉岭县、丰顺县、梅县区、梅江区、兴宁市)
菏泽市(定陶区、东明县、巨野县、曹县、成武县、郓城县、鄄城县、牡丹区、单县)
鹤壁市(淇滨区、淇县、浚县、山城区、鹤山区)
林芝市(察隅县、工布江达县、朗县、米林市、巴宜区、波密县、墨脱县)
中山市
福州市(平潭县、台江区、马尾区、连江县、鼓楼区、仓山区、罗源县、福清市、闽侯县、长乐区、永泰县、闽清县、晋安区)
通化市(东昌区、辉南县、柳河县、集安市、梅河口市、二道江区、通化县)
香港特别行政区
平凉市(华亭市、崇信县、静宁县、泾川县、灵台县、庄浪县、崆峒区)
新疆维吾尔自治区
鸡西市(鸡东县、恒山区、滴道区、虎林市、密山市、鸡冠区、麻山区、城子河区、梨树区)
拉萨市(尼木县、曲水县、当雄县、城关区、墨竹工卡县、达孜区、堆龙德庆区、林周县)
杭州市(淳安县、临安区、拱墅区、钱塘区、上城区、临平区、余杭区、富阳区、建德市、桐庐县、萧山区、西湖区、滨江区)
怒江傈僳族自治州(泸水市、贡山独龙族怒族自治县、兰坪白族普米族自治县、福贡县)
泰安市(岱岳区、新泰市、泰山区、肥城市、东平县、宁阳县)
北京市(西城区、延庆区、门头沟区、密云区、昌平区、朝阳区、平谷区、房山区、通州区、石景山区、东城区、海淀区、顺义区、怀柔区、丰台区、大兴区)
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海西蒙古族藏族自治州(乌兰县、天峻县、都兰县、德令哈市、茫崖市、格尔木市)
酒泉市(阿克塞哈萨克族自治县、玉门市、肃州区、肃北蒙古族自治县、瓜州县、敦煌市、金塔县)
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宁德市(寿宁县、霞浦县、古田县、福鼎市、福安市、周宁县、蕉城区、柘荣县、屏南县)
站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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