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武威市(凉州区、民勤县、天祝藏族自治县、古浪县)
佳木斯市(桦南县、抚远市、东风区、郊区、向阳区、富锦市、汤原县、桦川县、前进区、同江市)
抚顺市(望花区、新宾满族自治县、清原满族自治县、顺城区、东洲区、新抚区、抚顺县)
重庆市(江北区、南岸区、巫山县、铜梁区、綦江区、武隆区、涪陵区、开州区、沙坪坝区、城口县、长寿区、合川区、丰都县、云阳县、渝北区、秀山土家族苗族自治县、酉阳土家族苗族自治县、江津区、潼南区、九龙坡区、南川区、渝中区、垫江县、巴南区、大渡口区、彭水苗族土家族自治县、万州区、永川区、奉节县、梁平区、璧山区、北碚区、黔江区、荣昌区、大足区、巫溪县、石柱土家族自治县、忠县)
宝鸡市(扶风县、太白县、陈仓区、麟游县、金台区、眉县、渭滨区、千阳县、岐山县、陇县、凤翔区、凤县)
临沧市(凤庆县、沧源佤族自治县、双江拉祜族佤族布朗族傣族自治县、临翔区、耿马傣族佤族自治县、云县、永德县、镇康县)
龙岩市(漳平市、武平县、永定区、新罗区、连城县、长汀县、上杭县)
防城港市(防城区、上思县、港口区、东兴市)
牡丹江市(林口县、东安区、西安区、宁安市、绥芬河市、海林市、东宁市、阳明区、穆棱市、爱民区)
徐州市(睢宁县、新沂市、丰县、贾汪区、铜山区、泉山区、云龙区、鼓楼区、沛县、邳州市)
苏州市(昆山市、吴江区、常熟市、姑苏区、虎丘区、相城区、吴中区、张家港市、太仓市)
安康市(岚皋县、宁陕县、汉滨区、白河县、平利县、汉阴县、旬阳市、石泉县、紫阳县、镇坪县)
庆阳市(合水县、镇原县、华池县、庆城县、正宁县、西峰区、宁县、环县)
北海市(铁山港区、银海区、海城区、合浦县)
阳泉市(城区、盂县、郊区、矿区、平定县)
和田地区(墨玉县、和田县、于田县、和田市、洛浦县、民丰县、策勒县、皮山县)
克孜勒苏柯尔克孜自治州(阿图什市、阿克陶县、阿合奇县、乌恰县)
五指山市(陵水黎族自治县、临高县、白沙黎族自治县、乐东黎族自治县、保亭黎族苗族自治县、昌江黎族自治县、文昌市、东方市、屯昌县、琼中黎族苗族自治县、万宁市、琼海市、澄迈县、定安县)
大连市(庄河市、长海县、沙河口区、西岗区、甘井子区、金州区、普兰店区、旅顺口区、瓦房店市、中山区)
三亚市(崖州区、海棠区、天涯区、吉阳区)
延边朝鲜族自治州(安图县、图们市、和龙市、汪清县、珲春市、龙井市、延吉市、敦化市)
攀枝花市(盐边县、西区、东区、仁和区、米易县)
兰州市(红古区、七里河区、永登县、安宁区、皋兰县、城关区、西固区、榆中县)
玉树藏族自治州(囊谦县、杂多县、玉树市、曲麻莱县、治多县、称多县)
汉中市(西乡县、镇巴县、南郑区、留坝县、汉台区、佛坪县、洋县、城固县、略阳县、宁强县、勉县)
开封市(顺河回族区、禹王台区、祥符区、杞县、龙亭区、尉氏县、鼓楼区、兰考县、通许县)
邢台市(新河县、临西县、平乡县、临城县、襄都区、南宫市、任泽区、南和区、巨鹿县、内丘县、柏乡县、信都区、沙河市、威县、宁晋县、广宗县、隆尧县、清河县)
景德镇市(珠山区、乐平市、浮梁县、昌江区)
韶关市(新丰县、乐昌市、始兴县、武江区、乳源瑶族自治县、浈江区、仁化县、翁源县、曲江区、南雄市)
大兴安岭地区(塔河县、呼玛县、漠河市)
随州市(随县、广水市、曾都区)
驻马店市(上蔡县、新蔡县、遂平县、驿城区、正阳县、确山县、西平县、平舆县、汝南县、泌阳县)
齐齐哈尔市(讷河市、建华区、依安县、克东县、富拉尔基区、富裕县、昂昂溪区、克山县、梅里斯达斡尔族区、铁锋区、甘南县、龙沙区、碾子山区、泰来县、拜泉县、龙江县)
阳江市(江城区、阳东区、阳西县、阳春市)
四平市(铁西区、铁东区、双辽市、梨树县、伊通满族自治县)
内江市(东兴区、隆昌市、威远县、资中县、市中区)
上海市(黄浦区、徐汇区、金山区、静安区、浦东新区、奉贤区、闵行区、崇明区、普陀区、松江区、长宁区、嘉定区、宝山区、虹口区、青浦区、杨浦区)
天津市(河东区、河西区、宝坻区、津南区、武清区、滨海新区、和平区、河北区、蓟州区、东丽区、南开区、静海区、北辰区、宁河区、西青区、红桥区)
渭南市(华州区、合阳县、澄城县、韩城市、临渭区、白水县、潼关县、大荔县、富平县、蒲城县、华阴市)
岳阳市(平江县、君山区、岳阳县、湘阴县、华容县、汨罗市、临湘市、云溪区、岳阳楼区)
池州市(青阳县、贵池区、东至县、石台县)
资阳市(雁江区、安岳县、乐至县)
日喀则市(岗巴县、萨迦县、昂仁县、拉孜县、白朗县、谢通门县、亚东县、江孜县、聂拉木县、定日县、萨嘎县、仁布县、桑珠孜区、康马县、仲巴县、定结县、吉隆县、南木林县)
白城市(洮南市、通榆县、洮北区、镇赉县、大安市)
枣庄市(山亭区、滕州市、台儿庄区、峄城区、市中区、薛城区)
嘉兴市(桐乡市、秀洲区、海宁市、嘉善县、海盐县、南湖区、平湖市)
酒泉市(阿克塞哈萨克族自治县、瓜州县、肃北蒙古族自治县、金塔县、玉门市、敦煌市、肃州区)
大同市(左云县、浑源县、云冈区、平城区、灵丘县、广灵县、新荣区、云州区、阳高县、天镇县)
贵港市(平南县、港北区、港南区、桂平市、覃塘区)
德州市(乐陵市、临邑县、夏津县、庆云县、齐河县、陵城区、禹城市、德城区、武城县、宁津县、平原县)
阿里地区(革吉县、日土县、措勤县、普兰县、噶尔县、改则县、札达县)
常州市(新北区、溧阳市、金坛区、钟楼区、武进区、天宁区)
铁岭市(昌图县、调兵山市、开原市、西丰县、铁岭县、银州区、清河区)
乌海市(海南区、海勃湾区、乌达区)
湘西土家族苗族自治州(凤凰县、永顺县、保靖县、花垣县、古丈县、龙山县、泸溪县、吉首市)
巴中市(南江县、通江县、恩阳区、巴州区、平昌县)
乐山市(犍为县、峨边彝族自治县、马边彝族自治县、市中区、沐川县、井研县、夹江县、金口河区、五通桥区、峨眉山市、沙湾区)
朝阳市(喀喇沁左翼蒙古族自治县、北票市、朝阳县、凌源市、双塔区、建平县、龙城区)
湘潭市(韶山市、岳塘区、雨湖区、湘乡市、湘潭县)
贺州市(钟山县、平桂区、八步区、富川瑶族自治县、昭平县)
揭阳市(揭西县、惠来县、揭东区、榕城区、普宁市)
玉林市(博白县、北流市、容县、兴业县、陆川县、福绵区、玉州区)
丹东市(元宝区、振兴区、凤城市、振安区、东港市、宽甸满族自治县)
商丘市(梁园区、睢县、夏邑县、柘城县、宁陵县、永城市、民权县、睢阳区、虞城县)
衡阳市(南岳区、衡南县、耒阳市、珠晖区、蒸湘区、衡山县、石鼓区、祁东县、雁峰区、衡阳县、常宁市、衡东县)
达州市(通川区、开江县、万源市、渠县、宣汉县、大竹县、达川区)
衡水市(深州市、武强县、安平县、武邑县、饶阳县、枣强县、故城县、阜城县、景县、桃城区、冀州区)
桂林市(龙胜各族自治县、资源县、平乐县、秀峰区、象山区、永福县、灌阳县、阳朔县、叠彩区、七星区、雁山区、临桂区、恭城瑶族自治县、荔浦市、灵川县、全州县、兴安县)
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站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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